摘要 我国苹果相关产业不断发展,随着苹果种植面积的不断提高,如何高效收获成为了一个难题。普遍的采收方式多以人工收获为主,不仅效率低,而且存在着很大的安全隐患。因此,研究一款高效率的苹果摇振收获机具有重要意义;此次研究主要针对苹果摇振收获机的研究主要有一下内容:(1)针对定西当地苹果,进行实地的测量,然后根据所测参数在 Inventor 软件中实现对果树的三维建模,对其具有的固有振频进行研究,并取最佳采摘频率。首先将建好果树模型导入 Workbench 软件中,进行模态和谐响应分析,得出苹果树最适合的振动频率为3.9…
