摘要 随着全球经济一体化进程的加速，国际贸易活动日益频繁，港口作为连接国内外市场的重要枢纽，其货物吞吐量持续增长。20世纪中后期以来，跨国贸易规模不断扩大，对港口物流的高效运作提出了更为严苛的要求。集装箱运输作为一种标准化、高效化的货物运输方式，已成为现代国际贸易运输的主流模式。然而，随着集装箱运输量的急剧增加，传统的人工装卸和简单的机械装卸方式已难以满足港口快速、高效处理大量集装箱的需求。因此，研发和应用先进的集装箱装卸设备，实现集装箱运输的自动化、智能化和高效化，成为全球港口物流领域亟待解决的重要课题。本文设计…
摘要 随着现代物流行业的快速发展，自动化立体仓库（AS/RS）作为高效存储与检索系统的重要组成部分，正逐渐成为物流中心的核心设备。巷道式堆垛起重机（堆垛机）作为自动化立体仓库中的关键搬运设备，其性能直接影响到仓库的整体运行效率和服务质量。然而，相较于国际先进水平，我国堆垛机在运行速度、平稳性、振动和噪声控制等方面仍存在显著差距，难以满足日益增长的物流需求。因此，提升堆垛机的机械结构性能，开发高效、稳定的物料传送装置，成为当前物流装备领域的重要研究方向。本文旨在设计并实现一种适用于立体仓库的高效物料传送装置，重点围绕…
摘要 本研究旨在设计一种汽车装配线轮胎辅助安装机械手，以提高轮胎安装效率和质量，降低劳动强度和成本。研究通过文献综述明确设计背景和要求，采用关节型机械手结构和气动平衡系统，详细设计了 机械手各关节与部件，并进行三维建模。通过设计计算确定气缸、主轴及夹爪等关键部件参数，并利用ANSYS进行有限元仿真验证力学性能。研究结果表明，所设计的机械手能满足自动化操作、适应多车型轮胎、结构稳定耐用等要求，且末端机械手在力学仿真中表现出良好的承载能力和变形控制。主要结论为，该机械手能有效提升汽车装配线轮胎安装的自动化水平。关键词：…
摘要 本文研究了双空间加载基础力学实验平台的结构设计。通过对比分析不同加载方式和传动方案，确定了机械式加载和直线式传动方案，旨在提高结构紧凑性、空间利用率及加工装配便捷性。关键零部件如滚珠丝杠副、同步带、电机和锥齿轮等进行了详细计算校核，确保 满足设计要求。动静梁力学分析验证了结构刚度和稳定性。设计了基于PLC的控制系统，实现实验平台自动化控制。研究结果表明，该平台结构设计合理，满足高精度力学实验需求。 关键词：双空间加载，力学实验平台，结构设计，PLC控制 目录 第1章 引 言 31.1 课题的研究背景 31.2…
摘要 本文针对秸秆粉碎效率低和还田等问题，设计了一种结构紧凑的秸秆粉碎还田机。在本设计中，对秸秆粉碎还田机展开了多方面分析，通过分析粉碎秸秆过程，对传动装置开展了详细设计和计算，满足实现工况中的使用要求；对相关的非标零件，根据在秸秆粉碎还田机中的功能完成设计，采用SolidWorks完成整机三维建模。为了证明所设计的秸秆粉碎还田机能够在工作中具有一定程度的的实用要求以及过程稳定性，对秸秆粉碎还田机的关键零件使用有限元仿真开展了具体的强度仿真分析以及校核。设计的秸秆粉碎还田机包括以下零部件：分别为托架、锥齿轮、传动轴…
摘要 随着中国葡萄藤产量持续增长及农村劳动力短缺，葡萄采摘机械化、自动化需求日益迫切。针对现有采摘方式效率低下、果实损伤率高等问题，本研究致力于设计一种新型葡萄藤采摘机械手，旨在提高采摘效率，减少果实损伤，满足广大果农的需求。研究工作的主要对象和范围集中在葡萄藤采摘机械手的结构设计与优化上。论文采用运动学分析、结构设计及有限元仿真等方法，通过D-H参数法建立机械手运动学模型，详细设计了四轮舵轮驱动底盘与六自由度关节型机械手结构。通过Solidworks软件进行有限元仿真，验证了机械手结构的强度与刚度。同时，利用蒙特…
摘要 本文设计了一种适应性强、操作简便、成本低廉的小型玉米收割机，旨在解决传统玉米收割方式效率低、劳动强度大的问题。通过对国内外玉米收割机械的研究现状进行分析，确定了小型玉米收割机的设计原则，包括整机布局、动力来源及关键参数。关键零部件设计涵盖了摘穗辊、拨禾输送机构、切割刀等 ，并进行了详细的参数计算与校核。传动系统设计包括电机选型、齿轮设计校核、链传动与链轮设计、轴设计、键联接及轴承选择等，确保了传动系统的可靠性。本文所设计的小型玉米收割机具有体积小、重量轻、操作灵活等特点，能够适应不同地形和地块的需求，提高玉米…
摘要 草莓采摘机器人课题针对草莓种植劳动强度大、成本高的问题，旨在设计一种能够减轻农民负担、提高采摘效率的自动化装备。草莓因其表皮脆弱、成熟度不一，传统采摘机械易损伤果实，因此研究聚焦于开发适合草莓采摘的专用机器人。研究工作主要围绕机器人的总体结构设计、关键部件设计与校核、有限元分析以及动作仿真展开。本文采用三维和二维设计软件对草莓采摘机器人进行总体设计，并通过仿真分析软件 对关键零部件进行静力学分析。研究工作包括履带计算、电机设计计算、电动推杆设计、滚珠丝杠设计计算等，确保机器人能够在复杂环境中稳定作业。通过So…
摘要 随着城市化进程的加快，生活垃圾产量急剧增加，传统人工垃圾分类方式存在效率低、错误率高等问题。本课题旨在设计一种智能垃圾分类机械手臂及其控制系统，以提高垃圾分类的效率和准确性。研究工作主要围绕智能垃圾分类机械手臂的结构设计和控制系统开发展开，涵盖了识别模块、三轴移动模块、Z轴组件模块和夹爪组件模块的设计与实现。本论文采用机器视觉和PLC控制技术，通过双目摄像头扫描识别垃圾类型，结合三轴移动机构实现机械手臂的精确移动，Z轴组件控制夹爪升降， 夹爪组件完成垃圾的夹取和分类投放。设计过程中，详细分析了各模块的具体结构…
