乒乓球捡拾机设计（附文献综述、Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

乒乓球捡运AGV是用于乒乓球体育运动中的自动捡球装置，主要用于乒乓球训练过程中代替人工进行捡球、运球，是一种自动化、高效率、智能化的设备。本文主要介绍了乒乓球捡运AGV的技术特点和国内外发展现状。根据其工作原理设计了基于视觉识别、激光雷达避障、智能路径规划的乒乓球捡运AGV设备，旨在满足乒乓球体育运动中实现对捡球动作的高效、精准需求。该AGV主要由底盘系统、悬挂系统、转向系统、动力系统、导引系统、捡(移)运装置、外壳等部件组成，具有结构紧凑、操作稳定、效率高的特点。其中，捡(收)运装置通过同步带传动和丝杠传动实现了捡球动作、收球两个动作。动力电池为AGV的行走和捡（收）动作提供动力，电池可通过充电实现持续动力输出。本文通过对比，确定了最终的设计参数和方案，保证了所设计的乒乓球捡运AGV满足使用要求，最终设计成果包括装配图和零件图等。

关键词：乒乓球捡运AGV；底盘系统、转向系统、同步带传动；

1 引言 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究目的与意义 1
1.3 国内外研究现状 2
1.3.1 国外研究现状 2
1.3.2 国内研究现状 2
1.4 未来乒乓球捡运机器人的优化方向 4
1.5 本章小结 4
2 乒乓球捡运AGV的设计和方案的确定 5
2.1 乒乓球捡运AGV的设计原则 5
2.3 乒乓球捡运AGV总体方案设计 6
2.3.1路径规划 7
2.3.2 底盘设计 8
2.3.3 驱动与转向系统设计 9
2.3.4 捡运机构机械设计 10
2.4 本章小结 12
3 关键性能参数选型计算及机械校核 13
3.1 乒乓球捡运AGV主要技术参数 13
3.2动力电池选型计算 13
3.2.1 AGV行驶驱动力计算 13
3.2.2 设计动力电池组能量需求计算公式 14
3.2.3 动力电池实际续航里程计算 15
3.2.4 动力电池选型 15
3.3 驱动电机选型计算 16
3.4 带传动选型计算 17
3.5 主轴的结构设计与校核 19
3.5.1 主轴的结构设计 19
3.5.2 主轴的刚强度校核 20
4 总结与展望 23
参考文献: 24