摘要 随着我国煤炭开采向深部延伸，井下巷道受高地应力、采动影响易出现底鼓、变形、垮落等病害，巷道修复成为保障煤炭安全生产的核心环节。传统巷道修复多依赖人工配合小型设备作业，存在作业效率低、劳动强度大、安全风险高等问题，难以适配深部煤矿规模化、高效化的修复需求。多功能修巷机作为巷道修复的核心专用装备，其摆臂结构是决定设备作业性能的核心执行部件，开展摆臂结构的优化设计研究，对提升巷道修复效率、保障井下作业安全具有重要的工程意义。 本文围绕多功能修巷机摆臂的设计需求，结合井下受限空间、重载冲击的作业工况特点，通过多方案对…

摘要 土豆作为全球重要的粮食作物，其深加工产业的发展受到烘干技术的制约。当前传统土豆烘干设备普遍存在烘干效率低、干制品品质不稳定、能耗较高、适配性不足等问题，难以满足中小型加工企业的连续化生产需求，也限制了土豆深加工产业的规模化发展。因此，开展高效、节能、实用的土豆烘干机设计研究，解决传统烘干技术的痛点，提升烘干装备的实用性与经济性，对推动土豆深加工产业升级、保障粮食资源高效利用具有重要的现实意义与应用价值。 本文围绕土豆烘干机设计展开系统研究，结合国内外土豆烘干技术研究现状，针对传统烘干方式的局限性，确定了适配中…

摘要 覆铜板作为电子信息产业的核心基础材料，其生产自动化水平直接影响下游电子制造的效率与产品质量。在覆铜板规模化生产流程中，板材搬运环节频繁且作业要求严苛，传统人工搬运及简易设备存在效率低下、易造成板材划伤破损、定位精度不足等问题，难以适配智能制造背景下覆铜板产业自动化升级的需求，成为制约生产效率提升的关键瓶颈。因此，研发一款适配覆铜板特性的专用自动化搬运机械手，对推动覆铜板生产向高效、精准、无损伤方向转型具有重要现实意义。 本文以覆铜板自动化搬运为核心目标，系统完成了搬运机械手的整体结构设计与关键技术研究。通过多…

摘要 我国建筑涂装工程市场规模持续扩大，室内墙面喷涂作为精装修核心工序需求旺盛，但目前仍以人工施工作业为主，存在效率低下、喷涂精度不均、涂料浪费严重、人工成本高的问题，且涂料VOC成分会危害施工人员健康，高空作业还存在安全隐患。同时现有室内喷涂机器人在狭小空间适应性、核心部件集成优化等方面存在不足，难以完全适配国内室内装修的作业场景，因此开展室内墙壁喷涂机器人的结构设计研究具有重要的实际意义。 本研究以设计适配室内狭小空间的喷涂机器人为目标，明确喷涂精度±0.5mm、作业效率不低于8㎡/h等核心技术指标，将机器人机…

摘要 应急救援，农业生产，能源巡检等众多领域对复杂非结构化地形的作业需求越发紧迫，传统轮式机器人通过性欠佳，极易打滑陷入，而传统履带机器人又存在转向不灵便，地形自适应能力不强等状况，很难符合多种化的作业需求。而且，人力直面危险场景实施作业风险极大，利用机器人取代人工来执行任务成了必然趋势，近些年来，新材料，智能制造，传感技术和机器学习算法发展飞速，这给研发多地形自适应履带机器人赋予了技术依照，研发这种机器人既可以解决复杂环境下作业存在的难点，又能拓展无人化作业的范围，具备重要的学术意义，实用价值以及社会经济收益。 …

摘要 随着国民消费结构升级与食品加工产业智能化转型，肉类初加工环节对标准化、高效化的需求日益迫切。传统手工切肉模式存在劳动强度大、效率低、切割精度不均及交叉污染风险等问题，现有半自动切肉设备则面临结构不合理、适配性差、维护不便等痛点，难以满足中小型食品加工企业的生产需求。政策层面，国家推动食品工业智能化、绿色化发展，鼓励核心零部件国产化，为自动切肉机的结构创新提供了政策导向；市场层面，全自动切肉机需求增长，但高性价比、易操作的定制化设备供给短缺，开展自动切肉机结构设计研究具有重要的工程实践价值与产业意义。 本文围绕…

摘要 本文围绕E28A夹块的高效精密加工展开研究，完成机械加工工艺规程编制与专用钻孔夹具设计两大核心工作。零件选用 20CrMnTi 合金结构钢，通过工艺分析明确其需加工 35 处平面、、阶梯孔及 R10 圆弧槽等关键表面，且内孔与键槽配合精度要求严苛。基于材料特性与结构特征，确定热模锻毛坯成型方式，规划 “粗加工 - 半精加工 - 精加工 - 热处理” 四阶段工艺路线，优化工序顺序与加工方法，精准计算各工序切削用量及工时，确保加工效率与质量平衡。 为解决钻孔工序定位精度不足的问题，设计 “一面两销” 专用夹具，通…

摘要 集装箱作为现代物流的核心运载装备，波纹板是其箱体关键承重部件，焊接质量直接决定集装箱的结构强度与使用寿命。当前集装箱波纹板焊接仍以人工为主，存在作业环境差、生产效率低、焊缝质量不稳定等问题，传统焊接设备难以适配波纹板的三维曲面结构与非连续折线焊缝，无法满足自动化焊接需求。随着制造业智能化转型推进，研发专用移动式焊接机器人，成为解决集装箱波纹板焊接痛点、提升生产自动化水平的关键，开展相关结构设计研究具有重要的理论与实践意义。 本文围绕集装箱波纹板焊接需求，完成移动式焊接机器人的结构设计研究。首先梳理国内外研究现…

摘要 在智能制造与工业自动化快速发展的背景下，全自动包装生产线已成为食品、医药、日化等行业提升生产效率的核心装备，而托盘货物堆叠作为包装线末端关键环节，直接影响仓储空间利用率与物流周转效率。当前多数生产线仍依赖人工或通用码垛设备完成堆叠作业，人工堆叠存在效率低、劳动强度大、精度差等问题，通用码垛设备则面临结构复杂、成本偏高、特定场景适配性不足的困境，难以满足单层转双层堆叠的个性化需求。随着劳动力成本上升与智能制造政策推动，研发高效、精准、适配性强的自动叠托设备，成为行业降本增效、实现全流程自动化闭环的迫切需求。 本…

摘要 水稻是我国主要粮食作物，南方水网丘陵地带作为重要种植区，受地形限制呈现出田块面积小、形状不规则、田间泥脚条件复杂的特征，大型联合水稻收割机在此类区域作业适配性差，难以开展高效作业。当前该区域仍以人工收割和简易割晒机为主，存在劳动强度大、收获效率低、农时易延误等问题，加之农村劳动力向城市转移、人口老龄化加剧，小面积地块水稻收获环节的机械化适配矛盾日益突出，研发适配该区域作业特征的专用小型水稻收割装备，成为突破南方丘陵水网地区水稻生产机械化发展瓶颈的迫切需求。 本文以湖州周边南方水网丘陵地带的小面积地块为作业场景…