摘要 摘 要：针对传统人力担架车医疗转运效率低、医护人员体力消耗大、易致患者二次伤害，以及现有电动担架车功能单一、人机工程适配性差、特殊场景通过性不足的问题，结合老龄化社会失能与半失能患者转运需求的增长，本文开展电动担架车结构设计研究，旨在研发兼具高效转运、智能适配与安全舒适性的医疗辅助设备。本文依据医疗临床需求及行业标准，明确多维度体位调节、床椅一体化转换等核心设计方向，完成总体结构设计，核心机构含侧翻、抬背、曲腿机构，通过合理杆系结构与线性推杆驱动实现患者体位灵活调整；行走系统采用双舵轮驱动并结合阿克曼转向理…
摘要 摘 要：本文研究目的为解决小型水域人工清理垃圾效率低、成本高的问题，提供自动化垃圾清理解决方案。研究采用“结构设计-控制系统开发-力学验证”的技术路径，先确定机器人总体设计方案，完成船体、垃圾收拢机构、传输机构的结构设计与部件选型校核；再以STM32F103为核心，构建“决策-控制-执行”三层控制系统，集成GPS、视觉等多传感器，优化PID与NCC算法；最后通过ANSYS对挡板支架进行静力学仿真，结合实地测试验证性能。研究结果显示，机器人实现自主航行、垃圾识别捕获、自动倾倒功能，定位误差≤1.5m，垃圾识别…
摘要 圆锥破碎机作为矿山、冶金等领域的核心破碎装备，其结构设计与动态特性对设备性能及可靠性具有重要影响。本文围绕圆锥破碎机结构优化与多物理场仿真分析展开研究，旨在通过系统化设计方法提升其破碎效率、运行稳定性与使用寿命。研究基于层压破碎原理与设备动力学特性，从整机结构设计入手，重点优化破碎腔型曲线、动锥运动参数及关键部件几何构型，以改善物料破碎效果并降低能量损耗。通过三维建模软件构建参数化模型，结合有限元分析方法对核心部件进行静力学与模态仿真，揭示其应力分布规律与振动特性，并提出局部结构强化方案，有效提升关键部件的承…
摘要 铲平机是一种重要的废弃轮胎处理工具。目前，它属于国内外绿色设备特别是用于平衡轮胎表面的一层旧橡胶会被磨平，然后被切割成一定斜度的胶板，通过压实装置，最终成为坚固的橡胶轮胎四。本次设计在原有铲平机的基础上面进行改进与优化，使该设备具有更强的适应性，再设计的初期我通过查阅资料对铲平机的工作原理以及结构进行简单的了解，了解之后发现铲平机的主要工作部件包括了减速机构、改向箱装置以及切割刀片部分组成，本次设计主要对铲平机传动部分的设计以及减速器和改向箱部分进行设计计算和校核，并经过对结构的设计，使其结构简化并能达到工作…
摘要 面对农业秸秆处理效率低、资源化利用不足的现状，本研究设计了一款集成粉碎与压缩成型功能的小型化秸秆制粒设备，旨在通过结构创新与工艺优化，实现秸秆高效转化与高值利用，为分散式秸秆处理提供环保、经济的解决方案。设备以模块化理念为核心，整合渐进式粉碎与智能压缩成型技术，突破传统单一粉碎模式效能不足的局限。粉碎单元采用多级刀具协同作用，通过粗碎、细碎的逐级加工，显著提升秸秆破碎均匀性，降低纤维损伤与能耗;压缩成型模块结合热力辅助与动态加压技术，优化物料流动性并增强颗粒结合力，有效解决成型松散、易回弹等问题。该设备可稳定…
摘要 由于地形限制，在我国大多数山区和丘陵地区的水稻移植在中型和大型机械下无法方便地使用，人工种植效率低，劳动强度大，并且成本高昂。构想出了一种可以在山区和丘陵地区实现水稻栽植的种植机械，并通过三维软件进行三维模型的创建和运动仿真的分析，利用有限元仿真模块对关键零部件进行了评估分析首先，本文对国内、外水稻插秧机的研究现状进行了阐述，并总结分析了水稻插秧机关键部分的基本原理及特点和未来的发展趋势。其次，根据作为插秧机核心组成机构移箱机构的工作原理和功能设计了一款链式往复循环移箱机构，该机构结构简单、工作可靠性高、步进…
摘要 钢筋弯曲机是建筑业常用的工程机械之一，主要用于各种型号的钢筋的弯曲，以用于工程施工工地上。通过强度计算分析，认为现有弯曲机的大部分零件有较大的设计裕量，需要改变个别零部件及电动机功率即可大幅度提高加工能力，满足φ40 钢筋的弯曲加工。.本文所设计的半自动可调速钢筋弯曲机适用于弯曲 Φ6-Ф40 毫米钢筋之用，本机的传动机构采用全封闭式，变速杆换挡，可使工作盘得到两种转速，钢筋的弯曲角度由工作盘侧面的挡块调节，机械部分通过电器控制实现半自动。钢筋弯曲机适用于建筑行业弯曲 Φ6-Ф40 钢筋之用。 本机工作程序简…
摘要 移栽是洋葱生产过程中的重要环节之一，移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。目前，国内正在应用的移栽机械多为半自动移植机，半自动移栽机靠手工送苗，效率低，劳动强度大，而国内自动移栽机的研究刚刚起步，自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成,效率高。国外虽有一些自动移栽机应用于生产但还处于不断研究与推广阶段。而取苗机构是制约自动移栽机发展的“瓶颈”，也是制约洋葱大规模种植的关键问题之一。因此设计一种新型的取苗机构替代手工取苗，已成为我国洋葱种植业发…
摘要 近年来，随着人们对粮食的需求不断增加，种植面积随之不断扩大。但粮食收获后会残留下来粮食作物秸秆，需要对秸秆进行粉碎，粉碎后可以作为饲料进行二次利用现在市场上秸秆粉碎机种类繁杂，普遍存在着功能较为单一，粉碎效率较低，智能化程度不高，结构复杂，能耗较高，不能够满足不同硬度秸秆的粉碎需求。本文设计一种新型的秸秆饲料粉碎机。首先对整机的工作原理、工作方式进行分析研究。其次，对总体方案进行制订，对总体结构进行设计，包括盘式切碎装置、可调的压辊式喂料装置、输送装置、传动机构、机架和行走装置等。再其次，对关键零部件进行设计…
