选题目的和意义 火龙果因其具有较高的营养价值,受到了越来越多人的欢迎,随着产量上升和人力短缺的矛盾日益突出,急需机器取代人的智能化采摘技术与装备。为此,对火龙果研究基础设计了火龙果采摘收纳一体机器人,火龙果采摘机器人可以解决农业劳动力的短缺问题,大大减轻了农民的劳动强度,提高了火龙果的收获质量,降低了收割成本,提高劳动生产率,确保火龙果能得到及时的采收,提高火龙果的市场竞争力[3]。 目前,农业机器人已成为国际上最热门的研究方向之一而摘果机器人则是其中的一种,在今后的农业生产中将会得到更广泛的应用。由于作业目标的复…