摘要 随着现代制造技术的发展,冲压生产技术也向高速化、自动化、柔性化方向发展。冲压生产过程中的手动操作、人工上下料等传统生产方式已无法满足高速发展的工业要求。在冲压生产中采用自动化生产单元或组成柔性自动化生产线,是进行高速、高效、高质量冲压生产的一种有效方法,也是现代冲压生产技术的重要发展方向之一。本设计采用分体式设计,根据作业类型将送料台与机械手分离,机械手主要负责胚料的抓取与放置,机械手包含两个丝杆模组,两个电机和四个气动吸盘;上料机构为剪叉式结构,负责抬升胚料,便于机械手的协同作业;喷涂机构完成胚料的喷涂作业…
