摘要 随着制造业的快速发展，螺丝拧紧环节的自动化与智能化需求日益增加。本课题旨在设计一种智能拧螺丝装置控制系统，以提升螺丝拧紧的效率和精度。研究工作围绕智能拧螺丝装置的机械结构设计、控制系统硬件与软件设计展开，实现了螺丝的自动上料、精准取料、平移定位及拧紧控制。论文采用模块化设计方法，通过机械结构设计、硬件选型与软件编程等手段，设计了一种智能拧螺丝装置控制系统。该系统采用STM32单片机为核心控制器，实现了螺丝的自动上料、精准取料、平移定位及拧紧控制。通过选用合适的步进电机和扭矩传感器，确保了系统的高精度和高可靠性…

摘要 在工程实践中,常需要测定某些高导电材料的电阻率。在科学研究中,也经常把电阻率测量当成一种对材料的结构和物质形态变化进行监测的手段。但是有些高导电材料的电阻很小,采用实验室一般仪器,在很多情况下无法测量,而市场上微电阻测量仪价格又非常昂贵。为此,设计一种基于微处理器AT89C51的智能化微电阻测量系统。 本文设计了一种微电阻测量系统，该系统通过单片机作为核心控制单元，由精密恒流源电流通过微电阻，通过放大器将信号扩展到信号能被提取出来 ,接着进行信号处理,然后进行信号采集和A/D转换,最后显示测量结果，实现了对微…

摘要 隧道积水是指隧道内部积聚的水，它可能会对隧道的安全稳定造成威胁。隧道积水水位监测的作用是及时发现和预警积水情况，以避免或减小隧道内部水灾事故的发生，保障行车和行人的安全。该文旨在设计并实现一款基于无线技术的隧道积水监测系统。为了解决现有监测系统存在的问题，该系统采用了基于物联网技术的设计思路，利用超声波液位传感器节点和4G/WIFI传输模块、单片机以及Web网站管理模块等进行监测和管理。 本文所设计的系统结构构建成熟，基于超声波液位传感器节点能够实时监测并采集隧道积水的数据，并通过无线传输模块将数据传输至网关…