摘要
摘 要：全自动韭菜收割打捆一体化装置，目的是解决韭菜种植机械化程度低、现有收割机存在收割不完整等问题。本装置主要由90°扭转输送带机构、收割装置、扶禾装置、自动束带打捆机等部分组成，工作时依靠各个部分协同运作以达到自动收割打捆一体化的流程。
全自动韭菜收割机启动时扶禾装置优先启动，其装在传送装置两端的电机、电推杆和小型导轨，在两侧的圆锥滚筒旋转的同时，依靠电推杆的推动，控制滚筒间距。圆锥滚筒的旋转方向和速度经过精心设计，旋转的滚筒表面与韭菜接触，将韭菜扶正并向中间聚拢，使韭菜在被收割前保持整齐有序的状态，便于收割刀进行高效、整齐的切割，减少漏割和切割不整齐的情况发生。
切割机构安装于传送机构的下方，借助带传动的方式与传送带相连，从而达成同步转动。为保障带传动的稳定性，该机构专门配备了张紧机构。在实际运行过程中，当伺服电机驱动刀架进行上下移动作业时，张紧机构能够自动调节传动带的张紧程度，避免因刀架运动产生的震动或其他因素干扰，导致传动带出现松弛、打滑等状况，确保带传动始终处于稳定可靠的工作状态。蓄电池装在收割机两侧，为注重环保因素，蓄电池上方装有两块小型太阳能板，以达到作业的同时充电来延长收割机使用时间。
传送机构的后方设有打捆机构，该打捆机构由自动束带机与电推杆协同构成。当韭菜经传送机构输送至此，电推杆响应，快速将韭菜推送至自动束带机的作业区域。自动束带机通过红外检测启动，完成韭菜打捆工序。在打捆机构的正下方，安置着一个收集箱，承接从滑槽处滑落的韭菜捆，确保整个韭菜收割打捆收集流程的一体化。
关键词：收割打捆一体机；扶禾装置；智能控制
目录
序 言 1
第1章 绪论 2
1.1 课题背景 2
1.2 研究现状 2
1.3 研究意义 6
1.4 研究内容 7
1.5 本章小结 7
第2章 全自动韭菜收割机设计总体方案设计 8
2.1 结构组成 8
2.2 设计要求 9
2.3 方案设计 11
2.3.1 收割系统结构设计 11
2.3.2 扶禾系统设计 13
2.3.3 传输系统设计 15
2.3.4 打捆系统设计 15
2.3.5 综合对比 16
2.3.6 方案选择 17
2.3.7 工作原理和流程 18
2.4 经济性分析 19
2.5 本章小结 21
第3章 全自动韭菜收割机结构设计 22
3.1 设计思路 22
3.1.1 扶禾装置设计 22
3.1.2 收割与传输装置设计 23
3.1.3 打捆装置设计 24
3.1.4 电控设计 24
3.2 关键零部件的选型计算 25
3.2.1 电池选型计算 25
3.2.2 扶禾装置电机选型计算 26
3.2.3 扶禾装置电推杆选型计算 28
3.2.4 移动刀架电机选型计算 29
3.2.5 打捆机电推杆选型计算 30
3.3 本章小结 31
第4章 结构强度校核 32
4.1 零件强度校核计算 32
4.1.1 齿轮组强度校核计算 32
4.1.2 锥齿轮组强度校核计算 35
4.1.3 轴强度校核计算 38
4.2 零件有限元分析 41
4.2.1 有限元分析的基础 41
4.2.2 刀的有限元分析 42
4.2.3 筒支架的有限元分析 42
4.2.4 直齿轮组的有限元分析 43
4.2.5 锥齿轮组的有限元分析 44
4.3 本章小结 45
第5章 工程与社会 46
5.1 设计应用 46
5.2 社会的影响 47
第6章 总结与展望 48
6.1 总结 48
6.2 展望与不足 49
参考文献 51
致 谢 53
说明书
三维模型
CAD图
文件列表
