摘要 本课题旨在设计一款基于ABB三轴机器人的泡棉贴敷设备，以提升自动化生产线的效率与精度。通过对国内外相关技术的调研与分析，明确了课题的研究背景与意义，并确定了主要的研究内容与方法。在总体方案设计中，首先阐述了整体的研究思路，随后对各关键部件进行了详细的构思与设计。具体包括：根据实际需求选定了合适的ABB三轴机器人型号，并对其运动范围、负载能力及精度等参数进行了精确计算；设计了泡棉供料系统，包含存储、输送及视觉定位单元，实现了泡棉的自动化、精准供料；针对机器人末端执行器，选择了适宜的抓取方式，并设计了结构紧凑、功…

摘要 本文针对农场消毒雾炮车的结构设计进行了全面而深入的研究。首先，阐述了课题的研究背景及意义，指出随着农业生产的不断发展和农场规模的扩大，消毒工作成为农场管理中不可或缺的一环，而雾炮车作为一种高效的消毒设备，其结构设计对于提高消毒效率和效果至关重要。在结构设计方案部分，本文明确了设计要求，提出了总体结构设计方案，并详细描述了关键零部件如风机单元、雾炮主体和回转台的设计过程。风机单元的设计注重雾化效果和稳定性，选择了合适的高压水泵装置和微细化喷嘴；雾炮主体的设计则考虑了炮筒的形状、导流片的布置以及俯仰装置的灵活性；…

摘要 随着现代农业的发展，蔬菜产业作为农业经济的重要组成部分，其规模化、集约化生产需求日益增长。传统的人工移栽方式因劳动强度大、效率低下、成本高昂，且移栽质量不稳定，已难以满足大规模蔬菜种植的需求。在此背景下，蔬菜钵苗移栽机械化成为提升蔬菜生产效率和质量的关键途径。ZS-2型导苗管式蔬菜钵苗移栽机的研发，正是为了应对这一挑战，旨在通过机械化手段实现高效、精准的蔬菜钵苗移栽作业，从而推动蔬菜产业向现代化、智能化方向发展。本文详细阐述了ZS-2型导苗管式蔬菜钵苗移栽机的设计过程。首先，对蔬菜钵苗的形态特征及移栽需求进行…

摘要 本文围绕双轴搅拌机展开了全面的研究与设计。首先，介绍了双轴搅拌机的选题背景及意义，阐述了其作为高效混合设备在工业生产中的重要地位。接着，详细描述了双轴搅拌机的组成及原理，包括其各个部件的功能、类型以及工作原理，为后续的设计和分析提供了理论基础。在总体方案论证部分，本文对双轴搅拌机的工作原理、结构设计特点进行了深入探讨，特别是对外壳、轴与叶片、传动机构、密封装置和雾化装置等关键部件的设计进行了详细说明。通过计算预加水双轴搅拌机的主要技术参数，如生产能力、主轴转速、主轴直径等，为设备的选型和设计提供了科学依据。本…

摘要 本文对面粉机械手手爪的设计进行了深入而全面的研究。文章首先从总体方案设计出发，通过对比多种可能的方案，最终确定了末端执行器的具体结构，这包括手爪的类型、夹紧装置的结构、手部手指的设计以及袋料抓手的压架设计等关键部分。同时，文章还对袋料抓手的驱动方案、电气控制方案以及运行方案进行了详尽的比较与分析，并最终确定了最优方案。在设计计算部分，文章对驱动机械手的气压缸、压架的气压缸推力、连接杆的尺寸以及手指部分的弯曲强度等进行了严格的校核，确保了设计的合理性与可靠性。通过本次设计，成功开发出了一种结构紧凑、操作简便且夹…

摘要 在现代机械加工产业中，机器代替人工需求逐渐明显。所以，本文选题意在研究工业机器臂的结构设计问题。将从机械设计、传动方式、结构设计等多个方面入手，系统地分析和研究工业机器人机械臂的设计原理和方法。主要研究内容包括：通过了解工业机器人机械臂结构设计的最新研究动态，工业机器人的用途工作条件等，选择合适的电机型号，以所选机械臂型号参数为基础，分析机械臂结构特点，确定总体设计方案机械臂结构总体设计与分析，包括机械臂的参数确定以及机械臂的自由度。然后，将讨论机械臂的传动构件结构设计还有电机的选用与工作空间分析。在机械臂结…

摘要 近年随着我国城市绿色生态的发展，增加沙漠绿化树的拥有量将有助于改善沙漠生态环境，目前沙漠绿化工作多采用人工移植树木的方式，其劳动强度大、效率低、成活率也不高。同时就目前而言，劳动力市场也不容乐观，农民工从体力劳动到技术劳动的转型，导致纯体力劳动成本迅速增加和短缺，为此，机械化沙漠绿化成为今后的发展趋势，实现林业工程的自动化势在必行。来，人们越来越重视身边的生态环境，“植树造林，保护环境”已成为全民参与的一项大型义务活动。然而，人工造林效率低、速度慢且劳动强度大，而机械化造林则是大势所趋，不仅可以提高劳动效率、…

摘要 伴随着新经济环境的蓬勃发展和城镇化建设的持续推进，以及公众生活水平的不断提高，包装工业迎来了飞速发展的黄金时期，获得了宝贵的发展契机[1]。这一快速发展势头也为日用品包装产业带来了强有力的支撑。根据相关机构的统计数据显示，从2013年至2017年，包装与食品行业的产出规模有望突破6000亿元大关，且年均增长率保持在16%的高位[2]。然而，我国食品及包装机械产业在发展过程中，存在着对国外技术过度依赖的问题，这给行业的稳定与持续发展带来了一定的负面影响。当前，国内包装产业在境外技术方面的过高依赖性，已成为制约其…

摘要 伴随着人民生活水平的提高和科技进步，我国和世界上的许多国家一样，正逐渐步入老龄化，而在老龄人群之中有大量的脑血管疾病和神经系统疾病患者，这类患者多数会伴有偏瘫症状。与此同时，由于交通运输工具的迅速增长，因为交通事故而导致神经性损伤或者是肢体损伤的人数也在呈现上升的趋势。第二次抽样调查统计的结果显示，我国各类残疾人总数已达到8200万之多，占据全国总人口的6.34%。残疾人的总数与1987年中国进行第一次抽查时相比，已增加了3000多万，其中肢体残疾人数超过2412万。此外，由中风引起的残疾人数近年来也呈现上升…

摘要 本文设计了一种可辅助下肢康复的可穿戴装置。该装置包括面向不同身高人群的适应性机构部分、动力驱动机构部分、控制系统部分以及其他辅助部分。本文内容包括： (1) 对下肢关节的运动机理研究，确定关节自由度。(2) 简化下肢机械模型，进行动力学分析，确定方案可行性。基于 OpenSim建立仿真模型，获取下肢各关节的角度运动范围、角速度以及关节处驱动力矩数据，对结果进行分析。(3) 设计面向不同身高患者的适应性机构与动力驱动机构，完成标准零部件选型和重要非标准件的尺寸设计。(4) 对齿轮等部件进行强度校核，同时，对轴这…