摘要 随着我国分布式光伏发电站数量的增加，光伏组件表面积灰问题日益严重，影响了光伏发电效率。本课题旨在设计一种光伏板清扫机器人，以提高光伏电站的发电效率。研究的主要对象为适用于复杂地形的分布式光伏电站光伏板清扫机器人，研究范围涵盖机器人的结构设计、清洁机构、行走机构及升降台等方面。论文采用结构设计方法，通过详细的理论分析和计算手段，设计了光伏板清扫机器人的整体结构。 清洁机构采用滚刷方式，实现了高效清洁；行走机构采用履带式，以适应复杂地形；升降台采用液压缸驱动的单叉剪叉式机构，确保了机器人的平稳升降。通过对滚刷机构…

摘要 本文研究了钢筋切断机的设计与优化，旨在提升建筑行业钢筋加工效率与精度。通过对比分析国内外钢筋切断机现状，确定了采用曲柄滑块机构、气缸驱动和V带传动的总体设计方案。利用三维建模软件SolidWorks完成了关键部件的三维建模与装配，并对电动机、V带传动、气缸及轴承等核心组件进行了详细设计与校核。研究结果表明，优化后的钢筋切断机结构稳定，切断效率高，能够满足市场需求。本研究为钢筋切断机的智能化、高效化升级提供了理论依据和技术支持。 关键词： 钢筋切断机；V带传动；气缸驱动；结构设计；三维建模 目录 摘 要 IAb…

摘要 随着全球能源危机与环境保护意识的增强，可再生能源的开发与利用成为全球关注的焦点。芦苇作为一种广泛分布于湿地、湖泊等区域的非粮作物，因其生长周期短、产量高、适应性强等优势，在造纸、生物质燃料、饲料加工等领域展现出巨大的应用潜力。然而，芦苇原料的田间收集与加工处理仍面临诸多技术挑战。传统芦苇打包机多借鉴谷物收获机械的设计理念，未充分考虑芦苇茎秆细长、韧性高、易缠绕的物理特性，导致设备在捡拾、输送和粉碎环节效率低下，故障频发，严重制约了芦苇资源的规模化开发与利用。因此，针对芦苇原料特性，开展专用打包机核心功能模块的…

摘要 本文设计了一种联动红枣去核机，旨在提高红枣加工过程中的自动化水平和生产效率。通过对红枣去核机执行机构方案的深入研究，选择了对心曲柄滑块机构和槽轮机构作为核心执行机构，实现了冲针往复直线运动和旋转盘间歇转动的协调配合。同时，设计了合理的传动系统方案，确保了整个机械装置的运动精度和可靠性。基于ANSYS Workbench对红枣去核机的主要受载机构和机架进行了有限元仿真分析，验证了设计的合理性和可行性。结果表明，该联动红枣去核机结构紧凑、运动平稳、效率高，能够满足红枣加工企业的实际需求。本文的研究不仅提高了红枣去…

摘要 本文研究液压教学工作台液压系统的设计，旨在构建一个功能全面、操作简便的实验平台，满足液压传动课程的教学需求。通过三维建模与液压元件选型，确定了系统 总体结构及工作原理。详细计算了液压缸的主要参数，包括直径、活塞杆强度及推力拉力等，并据此选择了合适的液压泵、驱动电动机及其他液压元件。研究结果表明，所设计的液压系统能实现无级调速、平稳运行，并具备自动化控制功能。该系统为液压传动技术的教学和实践提供了有力支持。[关键词] 液压传动；系统设计；液压缸；液压泵；实验平台 目录 1 前言 41.1 液压传动特点 41.2…

摘要 本文旨在设计一种针对水下搜救的助推潜行装置，通过对其结构设计及关键零部件选型与校核，提高搜救效率与安全性。研究方法包括人体水下重心分析、动力装置选型、结构方案设计、动力学模型建立、主要零部件设计与校核、三维模型绘制及仿真分析。研究结果为选定了电动推进装置作为动力源，设计了 照明仓、浮力架子、推进器等关键部件，并通过CFD方法计算水动力系数，验证了设计的合理性。主要结论为所设计的助推潜行装置能够有效满足水下搜救需求，提高搜救作业的稳定性和机动性。 关键词：小型化助推潜行装置；结构设计；推进器设计；仿真分析 目录…

摘要 蓝莓为杜鹃花科，越橘属植物，其具有防止脑神经老化、保护视力和增强人机体免疫力等功效，是世界粮农组织推荐的五大健康水果之一。由于蓝莓具有较高的药用价值与经 济价值，使蓝莓的种植面积不断增加，蓝莓的主要采摘方式基本上是传统的人工采摘，采摘难度大。目前，我国的蓝莓采摘机械处于研发与设计阶段。本文致力于小型蓝莓采摘机械的结构设计研究。首先对蓝莓的生长特性和采摘要求进行深入分析，明确了小型采摘机械需具备的功能特点。设计的小型蓝莓采摘机械主要由采摘机构、输送机构和收集装置组成。采摘执行机构采用巧妙的机械结构，能够精准地识…

摘要 本文研究了一种小型棒料分拣机械手的设计。研究目的是提高生产自动化程度，降低人力成本，改善劳动条件。研究方法包括广泛查阅相关理论知识，制定工艺文件，应用CAD/CAE/CAM技术进行设计，完成机械手的结构设计、载荷计算和 部件选型。研究结果为设计了一款六自由度的小型棒料分拣机械手，采用电-气复合驱动方式，通过电机驱动旋转和摆臂动作，气压驱动手指夹取工件。机械手由手指、手腕、手臂、机身和底座组成，满足实际生产需求。主要结论是该机械手设计合理，各部件选型恰当，能够在生产线上实现棒料的自动分拣，提高生产效率，降低劳动…

摘要 本文旨在设计一种高效、低损的小型核桃去壳机，以解决传统人工破壳效率低、损伤率高的问题。通过分析核桃的物理特性及现有去壳机械的不足，提出了采用挤压式破壳方案，并确定减速电机直接驱动的动力源。研究方法包括文献综述、方案设计、理论计算与结构设计。设计过程中，对传动系统、主要零件及关键 部件进行了详细设计与计算，包括齿轮传动、传动轴、上壳体、下壳体、运料装置、击打装置及凸轮结构等。研究结果表明，所设计的核桃去壳机破壳率可达95.2%，整仁率超过90%，较传统设备效率提升30%以上。主要结论是该设备能有效提高核桃加工效…

摘要 本毕业设计的核心任务是实现一款农业用途的小型饲料破碎机的全面传动设计以及部分结构设计。设计流程的起点是对饲料破碎机的构造组成、加工方式、特点及其在农业机械领域的适用性进行详细阐述。探讨该破碎机的当前研究进展和潜在的发展方向。在深入分析相关数据、阐释传动机制并筛选出合适的设计方案后，将依据既定的设计标准和计算选择的基本原则，结合特定的技术参数，进行详尽的设计和计算工作。主要包括破碎机的整体设计、电机的选择以及传动系统的构建。此外，本设计还涉及主轴结构尺寸的规划以及对主要零部件进行校验和核实。最终，设计工作将扩展…