摘要 摘 要:随着科技的不断发展和对生物系统深入研究的需求,仿生学作为一门融合多学科的领域日益受到关注。仿生青蛙的研究具有重要的理论和实际意义。本文主要开展了以下工作:首先进行了仿生青蛙总体方案设计,对仿生青蛙方案设计需求进行了深入分析,提出了两种设计方案。针对方案一齿轮齿条仿生青蛙结构设计,详细设计了仿生青蛙的前足机构、后足机构以及传动系统,对齿轮齿条传动参数进行了合理选取,本研究对各构件的几何参数进行了系统计算,同时针对齿轮齿条传动系统开展了多维度强度分析,具体涵盖以下内容:齿条结构的载荷分布特性研究、杆件轴…