摘要 随着中国葡萄藤产量持续增长及农村劳动力短缺，葡萄采摘机械化、自动化需求日益迫切。针对现有采摘方式效率低下、果实损伤率高等问题，本研究致力于设计一种新型葡萄藤采摘机械手，旨在提高采摘效率，减少果实损伤，满足广大果农的需求。研究工作的主要对象和范围集中在葡萄藤采摘机械手的结构设计与优化上。论文采用运动学分析、结构设计及有限元仿真等方法，通过D-H参数法建立机械手运动学模型，详细设计了四轮舵轮驱动底盘与六自由度关节型机械手结构。通过Solidworks软件进行有限元仿真，验证了机械手结构的强度与刚度。同时，利用蒙特…
摘要 本文设计了一种适应性强、操作简便、成本低廉的小型玉米收割机，旨在解决传统玉米收割方式效率低、劳动强度大的问题。通过对国内外玉米收割机械的研究现状进行分析，确定了小型玉米收割机的设计原则，包括整机布局、动力来源及关键参数。关键零部件设计涵盖了摘穗辊、拨禾输送机构、切割刀等 ，并进行了详细的参数计算与校核。传动系统设计包括电机选型、齿轮设计校核、链传动与链轮设计、轴设计、键联接及轴承选择等，确保了传动系统的可靠性。本文所设计的小型玉米收割机具有体积小、重量轻、操作灵活等特点，能够适应不同地形和地块的需求，提高玉米…
摘要 草莓采摘机器人课题针对草莓种植劳动强度大、成本高的问题，旨在设计一种能够减轻农民负担、提高采摘效率的自动化装备。草莓因其表皮脆弱、成熟度不一，传统采摘机械易损伤果实，因此研究聚焦于开发适合草莓采摘的专用机器人。研究工作主要围绕机器人的总体结构设计、关键部件设计与校核、有限元分析以及动作仿真展开。本文采用三维和二维设计软件对草莓采摘机器人进行总体设计，并通过仿真分析软件 对关键零部件进行静力学分析。研究工作包括履带计算、电机设计计算、电动推杆设计、滚珠丝杠设计计算等，确保机器人能够在复杂环境中稳定作业。通过So…
摘要 随着城市化进程的加快，生活垃圾产量急剧增加，传统人工垃圾分类方式存在效率低、错误率高等问题。本课题旨在设计一种智能垃圾分类机械手臂及其控制系统，以提高垃圾分类的效率和准确性。研究工作主要围绕智能垃圾分类机械手臂的结构设计和控制系统开发展开，涵盖了识别模块、三轴移动模块、Z轴组件模块和夹爪组件模块的设计与实现。本论文采用机器视觉和PLC控制技术，通过双目摄像头扫描识别垃圾类型，结合三轴移动机构实现机械手臂的精确移动，Z轴组件控制夹爪升降， 夹爪组件完成垃圾的夹取和分类投放。设计过程中，详细分析了各模块的具体结构…
摘要 本文研究了桑葚自动制干装置的设计，旨在解决传统加工方式效率低、品质不稳定的问题。通过集成清洗与烘干功能，设计了一种高效、节能、自动化的桑葚清洗烘干一体机。研究方法包括理论分析与结构设计，采用喷淋清洗与超声波清洗结合的方式，配合热风烘干与红外线烘干技术，实现桑葚的高效清洗与烘干。研究结果表明，该装置能有效提升加工效率，降低损耗 ，保障桑葚品质。主要结论为，该装置设计合理，具有显著的经济效益与社会价值。关键词：桑葚自动制干装置；清洗烘干一体机；喷淋清洗；超声波清洗；热风烘干；红外线烘干 目录 1 绪论 11.1 …
摘要 针对传统种植模式资源利用率低、扩展性差及智能化不足的问题，本研究设计了一种水土组合式植物种植装置。装置采用模块化结构，集成水槽、土培皿、支撑架及循环系统，结合轻质铝合金框架与可拆卸接口实现水培/土培动态切换。通过蜗轮蜗杆与链传动系统驱动种植单元循环移位，选用Y132S-6三相异步电机（额定功率3kW，传动比24.81），确保负载稳定性。有限元分析表明，种植架最大应力44.934MPa，变形量0.05mm，低于材料屈服强度。控制系统基于西门子S7-200 SMART PLC，集成温湿度、光照传感器，响应时间≤1…
摘要 本文研究了自走式大葱联合收获打捆机的设计。针对我国大葱收获机械化水平低、劳动强度大、效率不高的问题，本文提出并设计了一种集旋耕分土、挖掘、清土清杂、夹持输送、收集装框及打捆功能于一体的联合收获机。通过深入分析大葱物理特性和种植农艺，设计了关键部件如松土铲、夹拔装置和打捆装置。采用有限元分析验证关键零部件强度，进行传动系统设计与校核，确保系统可靠性。控制系统设计实现了对各执行部件的精准控制。研究结果表明，该机可显著提高大葱收获效率，降低劳动强度，具有现实意义和推广前景。关键词：大葱收获机；联合收获；打捆装置；传…
摘要 海洋球清洗机的设计研究正是针对这一行业痛点展开的探索。从公共卫生角度看，传统人工清洗方式存在效率低下、消毒不彻底、水资源浪费等问题，而现有自动化设备往往难以适应海洋球特殊形态导致的清洁死角。开发专用清洗装置不仅能够通过机械结构优化实现球体表面与缝隙的深度清洁，还能集成紫外线杀菌、热风干燥等模块，构建系统化清洁解决方案。这种技术创新对预防儿童交叉感染、降低手足口病等传染性疾病传播风险具有直接意义。在本次课题中，我首先通过深入的文献研究和资料调查，全面分析了当今设计领域的前沿内容，明确了研究方向。接着，我使用了三…
摘要 随着我国分布式光伏发电站数量的增加，光伏组件表面积灰问题日益严重，影响了光伏发电效率。本课题旨在设计一种光伏板清扫机器人，以提高光伏电站的发电效率。研究的主要对象为适用于复杂地形的分布式光伏电站光伏板清扫机器人，研究范围涵盖机器人的结构设计、清洁机构、行走机构及升降台等方面。论文采用结构设计方法，通过详细的理论分析和计算手段，设计了光伏板清扫机器人的整体结构。 清洁机构采用滚刷方式，实现了高效清洁；行走机构采用履带式，以适应复杂地形；升降台采用液压缸驱动的单叉剪叉式机构，确保了机器人的平稳升降。通过对滚刷机构…
