该履带底盘为双履带对称式结构，是典型的重载移动平台核心部件，三维模型基于机械设计软件完成全参数化建模。底盘主体由左右两组独立履带行走单元构成，通过中部横梁实现刚性连接，保证结构整体稳定性。 行走单元配置完善，包含驱动轮、导向轮、多组支重轮及托轮，配合张紧装置总成实现履带的张紧与磨损补偿，传动系统匹配电机总成与减速机，动力传递高效可靠。各部件通过螺栓组标准化连接，拆装维护便捷。该底盘设计兼顾了承载能力与行驶平顺性，适用于工程机械、特种机器人等复杂工况下的移动作业需求，结构布局紧凑，传动方案合理，具备良好的工程应用价值…
摘要 目前，高空作业车普遍用于各种生产和生活中，广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造(修)船、交通、广告、摄影等高空作业领域。因为它的功能的普遍性使得运用越来越广泛，同时，相应的设计研发水平不断地提升，使得高空作业车越来越智能化，不断地满足各种需要。本文介绍的是一种高空作业车及其液压系统的设计。通过液压传动控制，液压泵站控制液压缸伸缩来实现大臂俯仰、小臂俯仰、舱室俯仰和底座旋转的动作，进而满足不同高度和方位的工作位置，通过对液压控制的整机结构设计、受力分析、液压系统设计分析及计算、校核、选型等。最终实现所…
摘要 水平刮板输送机是一种在煤矿业运输的机械装备，是一种能够配合综采设备这一整体的子装备。刮板运输机的工作主要是用于运送、转运工作面采煤机已经采取完成的煤炭的运输工作,并且能够连接整套的采煤装配的连接,提高采煤的整体效率。刮板输送机的设计主要包含了机械的运动转换、速度调节、动力传送、铸造件的结构设计等机械设计和制造工艺的相关内容的知识。本刮板输送机可与大型的采煤机配套使用，例如与MG300/700-WD型号的采煤机配套使用,其优点主要是运输量较大，寿命较长，工作可靠，工作效率高等，是大型综采配套设备不可或缺的优秀机…
摘要 本文全面探讨了三自由度自动送料机械手的设计与实现。文章首先概述了气动机械手的设计要求和基本方案，深入分析了各种驱动方式的利弊，并最终选择了气压驱动作为核心设计。接下来，文章详细描述了机械手关键部件的设计，涵盖夹持器、升降、水平移动及底座回转等机构，同时兼顾了机械手的定位精度和运动平稳性。在气动驱动系统部分，文章详细讲解了手部抓取缸、升降气动回路以及小臂伸缩缸气动回路的设计。此外，文章还聚焦于机械手的控制系统设计，选用可编程控制器（PLC）作为主控单元，以确保机械手的精准操控。总体而言，该研究为三自由度自动送料…
摘要 现下日趋严重的污染的形势下为解决一般水域与道路废弃物以及垃圾的处理难题,研制了一台水陆两栖垃圾清理机。为减轻垃圾清除设备的负担，我们采用了垃圾清除设备的上下两个部分的设计方式，该设备使用电瓶作为电源，并且配备有直流电动机和马达来驱使其运转。清洁设备的前部是用电动机推动的，它可以控制机器的移动和旋转。当电力经由减速器减少速度后，动力被传递给 V 型皮带，进而让中间运输链条和链轮获得了动力以产生旋转。在前方，运输链负责将垃圾从水面上移至垃圾储藏箱内。若此存储箱已满，可以通过人力将其倾倒进清洁设备里。另外，链轮则是…
摘要 本设计是基于十字头零件的加工工艺规程及一些工序的专用夹具设计。十字头零件的主要加工表面是外圆及孔系。一般来说，保证平面的加工精度要比保证孔系的加工精度容易。因此，本设计遵循先面后孔的原则。并将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证孔系加工精度。主要加工工序安排是先以φ20孔系定位加工出顶平面，在后续工序中除个别工序外均用顶平面和工艺孔定位加工其他孔系与平面。夹具选用专用夹具，夹紧方式多选用手动夹紧，夹紧可靠，机构可以不必自锁。因此生产效率较高。适用于大批量、流水线上加工。能够满足设计要求。 关键词：…
摘要 在本次的设计中，选择设计一款负压吸附式的玻璃幕清洗机器人，通过查阅相关的设计文献，了解其结构原理，主要的任务是完成总体机构的构思和传动部件的布局，完成涮盘结构的设计，主要包括对涮盘结构尺寸的确定绘制、涮盘电机的布局和安装位置的确定、涮盘固定部件确定、涮盘电机轴的计算校核等；机箱结构的三维建模，确定安装孔位及其他部件的结构；齿轮传动结构的三维建模和齿轮传动的设计计算；计算负压工作相关的参数，确定其结构尺寸及结构框架，合理选择电机，选则合适的材料，降低机器人的自身重量，绘制总体结构总图，完成各关键零件的结构设计图…
摘要 车床尾座套筒是机械产品中常见的套类零件，本设计为车床尾座套筒零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计，包括零件加工的工艺设计、工序设计以及专用夹具的设计三部分。在工艺设计中要首先对零件进行分析，了解零件的工艺再设计出毛坯的结构，并选择好零件的加工基准，设计出零件的工艺路线；接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算，关键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量；然后进行专用夹具的设计，选择设计出夹具的各个组成部件，如定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体与机床的连接部件以及其它部件，分析夹具结构的合理性，用本文的方案设计的夹…
摘要 为解决红枣去核切片机的切片厚度不均、破碎率高、枣核残留等问题，针对红枣精深加工过程劳动强度大、自动化程度低、造碎率大等技术难题，设计了一种新型大束去核切片一体机，可次性完成红枣自动定向排序、夹紧、去核、切片等工序。采用槽轮机构实现间歇上料、夹紧、切片;采用定向传送链、毛刷、摩擦板相互作用实现定向排序;采用两排平行放置的链实现定位和夹紧;去核装置采用对心曲柄滑块机构米实现;采用刀具固定，刀槽式送料轮旋转实现切片。所设计的新型红枣枣去核切片机的有序上料率高于95%，去核与切片的破碎率小于5%,设备结构简单，定向效…
