摘要 针对塔筒表面锈蚀处理效率低、人工成本高等问题,设计了一种基于气动喷砂技术的爬壁式自动化除锈设备。该设备以真空吸盘吸附与履带行走机构为核心,集成砂带打磨与柱塞式喷砂装置,实现塔筒表面粗精两级除锈作业。通过模块化结构设计优化喷砂头布局与气动系统参数,结合PLC控制实现行走路径规划与喷砂压力自适应调节,解决了传统除锈设备适应性差、能耗高的难题。研究结果表明,该设计兼顾高效性与环保性,能够显著提升塔筒维护的自动化水平,降低作业风险,为大型钢结构表面处理提供了一种创新解决方案。关键词:气动喷砂;爬壁机器人;结构设计;喷…