气力管道巡检机器人,包含三维SW，二维CAD总装配，履带驱动轴，环套，从动轮旋转轴等，包含设计计算书，包含D-H坐标，正逆解，空间轨迹分析。行走速度：3km/h（复杂地形和工况的行走速度一般为0.3-5km/h，本次设计取3km/h） 整机重量：100kg 底座旋转角度与角速度：（0°，360°），角速度：2πrad/s 驱动形式：伺服电机+减速器 行走方式：履带
履带式矿用运输机器人，包含整机SW2024建模，二维CAD总装配图，前驱动轮，支重轮，主履带，装载具组件等，包含设计计算，包含有限元仿真分析等。整机重量：200kg=2000N 主履带前后轮中心距：1900mm 最大行走速度：5km/h
摘要 随着进入智能化时代，劳动成本不断提高，清洁机器人成为生活的刚需品。由于应用环境不断增加，展厅的清洁工作尤为重要，展厅清洁机器人具有清扫面积大，功能丰富的特点。本文通过研究清洁机器人国内外现状以及市场调研后，致力于对展厅清洁机器人结构建模与仿真，设计一款结构简单，实用性强的清洁机器人。通过考研了解国内外的研究现状，分析清洁机器人内部结构等。随后通过SoildWorks 软件建模，对机器人内部各机构进行建模、装配。最后使用计算验证机器人各机构满足其性能要求，通过仿真确保其可以正常运行。为保证其零部件满足刚性要求，…
目录 1 绪论1.1 研究的背景1.2 国内外研究现状1.3 研究的目的1.4 研究的内容2 结构设计与分析2.1 整体结构设计分析2.2 脱模工装组件结构设计分析2.3 脱模油缸组件结构设计分析3 液压系统的设计与分析3.1 基本参数设定3.2 系统方案选择3.3 液压系统的设计3.4 液压系统的分析4 液压元件的计算与选型4.1 系统压力的选择4.2 脱模油缸的设计4.2.1 脱模油缸的参数计算4.2.2 脱模油缸的结构设计4.2.3 液压缸缓冲装置4.2.4 液压缸密封形式4.3 液压泵的选型4.4 电机功率…
摘要 随着工业生产的快速发展，液压提升上料机作为一种重要的物料搬运设备，其应用越来越广泛。其机械结构布局及液压系统的性能直接影响着提升物料的效率。因此，对液压提升上料机机械及液压系统进行深入的研究和优化设计具有重要的实际意义。然而，现如今物料提升问题在日常生产时常碰到，传统采用人工上料，工人劳动强度大，且效率比较低，课题旨在设计一款液压提升上料机，实现诸如食品材料(面粉大米等)的自动上料，进而避免人工上料，提供上料效率。通过优化设计整机机械和液压系统，对提升油缸和翻料油缸进行参数计算和结构设计，匹配整体机械动作，实…
