摘要 运输油气运输中最主要的最快捷、经济、可靠的方法可以用于运输的水，石油，天然气，石油等，输量，距离长，安全性高，低成本的优势，在各国快速发展。运输业的主体，工程的核心工作是管口焊接。所以研究高效、性能可靠全自动焊接机的位置具有十分重要的意义。野外工作解决建设的自动焊接的难题，开发了一种轨道式焊接机，它的主要技术开发，包括：新型走的机构，焊头挥杆机关，和机卡车，焊头机械手。介绍的轨道式焊接机的构造设计和焊接机控制，重点其结构的特征，动作原理，设计要点的设计分析和说明。在现场，使用该功能向导平稳，可靠性高一直走，位…

摘要 R175柴油机机体自动加工线多功能液压机械手采用活塞液压缸机构，通过活塞杆的直线运动带动杠杆机构和手爪，将工件夹紧，完成抓取动作。当液压缸断油时，活塞杆通过弹簧复位，从而松开工件。腕部采用叶片式回转缸机构，叶片带动机械手回转轴转动，完成机械手转动动作。手臂采用液压缸和连杆的组合机构，活塞杆与手臂铰接，通过活塞杆的直线运动来实现俯仰动作。本设计机械手为R175型柴油机机体加工自动线上的辅助装置，能完成上料、转位和翻转功能，能够在球面空间内完成送料。 关键词：液压传动;机构;动作 目录 前言………………………………

摘要 随着世界汽车行业的快速发展，汽车核心部件之一的差速器也在经历着巨大的变化，各式各样的差速器应运而生，相对国外差速器的发展与研究水平，国内相关设计与研究还处于追赶阶段。本次设计课题就主要来源于此，针对一款具体车型作托森差速器的设计与仿真。本次设计的具体要求是设计出差速器的结构以及相应的尺寸，并进行三维建模以及运动仿真。针对此次设计，我做了以下工作，通过查阅大量的文献，分析了过内外差速器发展与研究现状，了解了差速器的结构，工作原理，以及种类。通过大量的对比分析出了每种差速器的优点与缺点，综合各方面的因素和实际情况…

摘要 本文围绕智能喷药无人机的设计与应用展开研究。首先，对智能喷药无人机进行了分类，并详细探讨了其喷头分类及雾化原理，包括压力喷头、旋转（离心）喷头以及风送式喷头，分析了各类喷头的雾化性能指标。同时，介绍了精量调节技术的原理及其发展情况，为实现精准喷药提供了技术支撑。在无人总体方案设计部分，本文选定了适合的无人机平台，并进行了总体方案设计。随后，重点对无人机的关键零部件进行了设计，包括喷施装置、电机选型与计算、机身设计、喷臂设计以及起落架设计等。通过合理的结构设计和优化，确保了智能喷药无人机的性能稳定性和作业效率。…

摘要 网球捡运AGV是用于网球体育运动中的自动捡球装置，主要用于网球训练过程中代替人工进行捡球、运球，是一种自动化、高效率、智能化的设备。本文主要介绍了网球捡运AGV的技术特点和国内外发展现状。根据其工作原理设计了基于视觉识别、激光雷达避障、智能路径规划的网球捡运AGV设备，旨在满足网球体育运动中实现对捡球动作的高效、精准需求。该AGV主要由底盘系统、悬挂系统、转向系统、动力系统、导引系统、捡(移)运装置、外壳等部件组成，具有结构紧凑、操作稳定、效率高的特点。其中，捡(收)运装置通过同步带传动和丝杠传动实现了捡球动…

摘要 随着城市化进程加快，传统人工清扫方式已难以满足城市地面垃圾处理的高效、环保需求。本研究设计了一款适用于社区、校园等半封闭场景的城市地面垃圾清扫机，通过机械化和智能化技术提升清扫效率，降低环境污染。该设备采用“中置两盘刷+后置吹吸复合式吸嘴”的模块化结构，集成清扫、收集、降尘功能，配备Y132M-4电动机（7.5kW）实现动态功率分配，优化行走系统（1.1-2.0kW）与风机系统（0.76kW）的协同作业，清扫效率达200㎡/h，垃圾残留率低于5%。关键部件设计包括尼龙-不锈钢复合旋刷（直径500mm）、C6-…

摘要 本文针对茶叶包装机的结构设计进行了深入研究。首先，在绪论部分阐述了茶叶包装机选题的背景及意义，分析了国内外在茶叶包装机领域的研究现状，指出了当前茶叶包装机存在的问题，并明确了本文的主要研究内容。在总体方案设计部分，根据茶叶包装的基本要求，设计了工艺流程，并提出了具体的方案设计。该方案详细描述了茶叶包装机的工作原理，包括供膜、内袋升降、振动下料、称重、内袋封合、内袋切割及内袋传送等关键步骤，为后续的零部件设计提供了理论基础。在关键零部件设计部分，重点对供膜机构、内袋升降机构、振动下料机构、称重模块、内袋封合装置…

摘要 本研究旨在设计一种适用于高硬度物料的超细制砂机，通过优化结构及控制技术，解决传统破碎机能耗高、粒形差及维护成本高等问题。研究采用理论分析、数值模拟与机械设计相结合的方法，完成总体方案设计、关键零部件选型及三维建模。研究提出了处理量160-300t/h、功率200-320kW的超细制砂机方案，采用双电机对称布局与带传动系统，优化了转子闭式结构及分层破碎腔设计，引入耐磨衬板与智能控制系统。结果表明，设备通过石打石与石打铁模式切换、转子动力学优化及物料流路径改进，使单位能耗降低12%，成砂率提升22%，并减少粉尘排…

摘要 本次毕业设计是关于六足机器人的设计。首先对六足机器人作了简单的概述；接着分析了各部分元件、零件的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的各主要零部件进行了校核。本次设计由四个主要部件组成：支撑腿升降装置、支撑腿摆动装置、支撑轮转动装置、主体钢结构。最后简单的说明了说明书的安装与维护。目前，六足机器人正朝着适应复杂地形、应对恶劣天气、采集多元信号的方向发展，近年来各种特殊功能机器人。在特种机器人设计方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计…

摘要 本设计针对传统手动绞肉机的效率低、操作费力及功能单一等问题，提出一种新型手动绞肉机方案。通过优化传动系统与核心零部件设计，采用两级齿轮减速机构（传动比4:1）与螺距递减式绞龙结构，结合6061铝合金机身框架，实现操作力矩降低30%（≤14N·m）、单次处理500g肉料效率提升至2分钟以内。刀具系统创新采用双层错位刀刃（刃角28°，硬度HRC56）与可调式挤压板（φ3/5/8mm梯度孔径），支持绞肉粒度误差±0.15mm，并兼容切丝、灌肠等6种功能模块。安全性方面，通过机械互锁装置、圆角化处理及模块化快拆设计，…