摘要 本文围绕育苗盘码垛装置的自动化设计展开研究。在绪论中,首先阐述了码垛装置在现代农业中的重要性和研究背景,通过对比国内外码垛装置的发展现状,指出了当前存在的技术问题和挑战。针对这些问题,本文提出了一种新的育苗盘码垛装置总体方案,该方案在充分考虑育苗盘特性和码垛要求的基础上,通过对比多种设计方案,最终确定了切实可行的设计方案。在关键部件的设计与驱动形式选择方面,本文详细介绍了利用Solidworks软件进行机械设计的过程,以及龙门式桁架、夹持机构等关键部件的具体设计方法和驱动形式的选择依据。为了确保设计的合理性和…