摘要 针对工业生产中油桶搬运效率低、安全隐患突出的问题，本研究设计了一种新型油桶搬运车机械结构，融合液压伺服定位与电机驱动技术，提出了一套完整的解决方案。通过系统论证与多学科交叉设计方法，构建了包含腰座回转机构、多自由度臂部结构、自适应末端执行器及复合传动系统的整体架构。腰座采用步进电机驱动的一级齿轮传动，传动比达1:120，配合双液压泵驱动的关节式臂部结构，实现了±1.5mm的定位精度与200kg级负载能力。创新设计了楔块杠杆式双模式末端执行器，集成压力传感器与PID闭环控制，可自适应直径400-650mm的油桶…

摘要 现代液压传动中，柱塞泵是使用最广的液压动力元件之一，其性能好坏是影响液压系统工作性能的关键。相对于日益提高的高压、大流量、高功率密度、高集成度、多样的控制形式等要求，我国的柱塞泵设计和制造已远远落后于世界先进水平。本论文在详细分析国内外轴向柱塞泵结构类型及其特点的基础上，设计了一种斜盘式轴向柱塞泵，结构紧凑合理、变量控制灵活多样、集成性好。完成斜盘式轴向柱塞泵总装图及主要零件图，并利用三维软件Pro/E进行三维建模，用UG完成指定零件加工仿真及数控编程。对今后进行轴向柱塞泵的研究和设计具有较高的参考价值。关键…

摘要 随着畜牧养殖业向规模化、集约化转型，传统人工喂养模式存在效率低、劳动强度大、饲料投喂不均等问题，制约了养殖效益提升。本文针对牛棚养殖场景，开展自动喂料机结构设计研究，旨在通过机械自动化技术实现精准投喂与高效管理。研究基于牛棚空间布局与饲料特性需求，融合螺旋输送技术、轨道行走控制及智能传感技术，完成设备总体方案规划与关键部件设计，结合三维建模与仿真分析优化结构性能，为畜牧机械化装备创新提供理论支持与实践参考。本文设计的牛棚自动喂料机采用龙门自走式结构，集成螺旋输送系统、翻转下料机构与智能控制系统。通过水平与垂直…

摘要 对于瓶盖激光打标机自动化生产线存在的问题,制定了一种新型的瓶盖激光打标机自动化系统,主要是针对瓶盖激光打标机的生产过程中这一套系统主要是由四部分组成:瓶盖输送机构机构标记机构,及其控制系统。采用震动盘与输送带相结合的,使瓶盖输送自动化技术输送;定位定位瓶盖,根据气缸驱动固定装置;根据扫描振镜系统进行快速、高精密打标打标组织,采用CO2激光发生器;自动控制系统系统软件机械自动化和基本参数,以PLC和触摸显示屏工业触摸屏为载体。系统还集成了视觉检测模块，可对打标质量进行实时监控。此系统通过实际测试,生产效率做到1…

摘要 本文围绕玉米脱粒机的设计展开设计研究。文章阐述了玉米脱粒机在农业生产中的影响，指出其是提高玉米收获效率和品质的关键。对国内外玉米脱粒机研究现状的探究后，分析了目前玉米脱粒机的先进发展趋势，指出国内外技术存在的差距，为本次设计打下了基础。在总体方案设计方面，本文根据玉米脱粒机的实际功能需求，提出了一套合理的脱粒原理及传动方案，并经过慎重考虑选择了适宜的脱粒方式。通过对工作原理的详细阐述，充分证明了该方案的可行性和实用性。在关键零部件的设计上，本文投入了大量精力，对电机、入料部分、脱粒部分、机架以及传动带等进行了…

摘要 本文针对医疗试剂瓶装配线自动化程度低、生产效率不足等问题，开展套管咽拭子瓶封装机构的结构设计与优化研究。通过模块化设计理念，系统构建了包含机架、上料棉芯机构、圧棉芯试管机构、上料瓶身机构及瓶身压紧机构的完整封装产线，重点解决多工位协同控制、精密装配与稳定性等关键技术难题。研究结合自动化生产线设计理论，采用气动执行元件与智能传感技术，实现棉芯精准定位、瓶身柔性输送与压合密封的工艺流程集成，为医疗耗材高效生产提供创新解决方案。 设计过程中，机架部分通过分割器驱动旋转大盘实现工位切换，搭配光纤传感器确保定位精度；上…

摘要 随着我国畜牧业的迅速发展，养殖业科技水平不断提高，对饲料提出了更高的要求，原有的饲料厂的成料已无法同时满足每家每户的不同要求。饲料工业是现代畜牧业和水产养殖业发展的物质基础，直接关系着农业、农村经济发展和人民群众生活水平的提高，己成为中国国民经济的重要基础产业之一。为了进一步提高养殖质量，养殖户需要自行对饲料进行调整，这样能够满足养殖户的要求的占地面积小、制造成本低的饲料混合搅拌机便迅速在市场中热销。饲料混合搅拌机的发展至今已在饲料机械行业占有重要位置，对其所开展的理论分析和实验研究也更加深入。对混合搅拌技术…

摘要 随着工业化的深入发展，对各类设备和结构的安全检测需求日益增长，特别是在核工业、石化、建筑行业等领域，容器、树木、建筑外墙等结构的检测工作不仅繁重，而且往往伴随着高风险。传统的人工检测方式存在效率低、安全性差等问题，因此，研发一种能够自主在壁面上移动并进行检测的小型修剪检查机械臂显得尤为重要。 本研究针对容器树木内部壁面检测的特殊需求，设计了一种小型修剪检查机械臂。设计包括机械臂本体、视频检查、异物修剪、磁吸附爬行等模块。该机械臂采用了轻质高强度材料作为主体结构，以确保其在壁面上的灵活移动和稳定吸附。异物修剪功…

摘要 本研究针对医用导管等微管制品高精度成型需求，开展单腔微管挤出模具设计。基于微管几何参数（内径 1mm、外径 1.6mm），确定芯棒外径 1.3mm、口模内径 1.9mm、压缩角 49° 及定型段长度 6.6mm，构建二维轴对称流道模型。采用四边形网格划分，定型段与壁面区域局部加密，生成 4690 个网格单元，为数值仿真提供几何基础。基于 PolyFlow 软件进行稳态等温流动仿真，设定非牛顿流体剪切稀化模型（Cross 模型），分析压力场、速度场分布。结果表明，压缩段压力梯度显著，定型段流动稳定，验证流道结构…

摘要 本设计以瓶装饮料装箱机构为研究主题，目的是设计并开发一种高效、自动化的装箱设备，以满足饮料生产线的快速装箱要求。首先，论文指明了研究的目的和意义，指出了在当前饮料行业快速发展背景下，自动化装箱机构对于提高生产效率、降低人工成本的作用。通过对国内外发展现状的研究，总结了现有装箱机构的优缺点，并提出了主要研究内容及关键问题。在总体方案设计阶段，明确了自动装箱装置的运动要求，确定了气动式机械手机械结构。进行了详细的结构设计与分析，包括吸盘系统、竖直气缸、横向气缸以及气泵的选择与配置。通过对各部件的原理、负载估算及选…