摘要 摘  要：随着汽车产业向轻量化、高精度、高效化方向快速发展，汽车支架作为车身承力、定位的核心零部件，其加工质量直接决定整车装配精度与运行安全性。弯曲成形是支架类零件的核心加工工艺，弯曲模的设计水平直接影响零件的成形精度、生产效率与制造成本。当前汽车零部件市场竞争日趋激烈，传统单工位弯曲模在中小批量生产中存在生产效率低、零件成形一致性差、回弹控制难度大等问题，已难以适配行业对支架类零件低成本、高精度的生产需求，亟需开展高效化、标准化的弯曲模设计研究。本文以汽车 Z 型固定支架为研究对象，围绕其批量生产需求，完成…

摘要 摘  要：针对传统人力担架车医疗转运效率低、医护人员体力消耗大、易致患者二次伤害，以及现有电动担架车功能单一、人机工程适配性差、特殊场景通过性不足的问题，结合老龄化社会失能与半失能患者转运需求的增长，本文开展电动担架车结构设计研究，旨在研发兼具高效转运、智能适配与安全舒适性的医疗辅助设备。本文依据医疗临床需求及行业标准，明确多维度体位调节、床椅一体化转换等核心设计方向，完成总体结构设计，核心机构含侧翻、抬背、曲腿机构，通过合理杆系结构与线性推杆驱动实现患者体位灵活调整；行走系统采用双舵轮驱动并结合阿克曼转向理…

摘要 摘  要：本文研究目的为解决小型水域人工清理垃圾效率低、成本高的问题，提供自动化垃圾清理解决方案。研究采用“结构设计-控制系统开发-力学验证”的技术路径，先确定机器人总体设计方案，完成船体、垃圾收拢机构、传输机构的结构设计与部件选型校核；再以STM32F103为核心，构建“决策-控制-执行”三层控制系统，集成GPS、视觉等多传感器，优化PID与NCC算法；最后通过ANSYS对挡板支架进行静力学仿真，结合实地测试验证性能。研究结果显示，机器人实现自主航行、垃圾识别捕获、自动倾倒功能，定位误差≤1.5m，垃圾识别…

摘要 摘  要：随着科技的不断发展和对生物系统深入研究的需求，仿生学作为一门融合多学科的领域日益受到关注。仿生青蛙的研究具有重要的理论和实际意义。本文主要开展了以下工作：首先进行了仿生青蛙总体方案设计，对仿生青蛙方案设计需求进行了深入分析，提出了两种设计方案。针对方案一齿轮齿条仿生青蛙结构设计，详细设计了仿生青蛙的前足机构、后足机构以及传动系统，对齿轮齿条传动参数进行了合理选取，本研究对各构件的几何参数进行了系统计算，同时针对齿轮齿条传动系统开展了多维度强度分析，具体涵盖以下内容：齿条结构的载荷分布特性研究、杆件轴…

摘要 摘  要：全自动韭菜收割打捆一体化装置，目的是解决韭菜种植机械化程度低、现有收割机存在收割不完整等问题。本装置主要由90°扭转输送带机构、收割装置、扶禾装置、自动束带打捆机等部分组成，工作时依靠各个部分协同运作以达到自动收割打捆一体化的流程。 全自动韭菜收割机启动时扶禾装置优先启动，其装在传送装置两端的电机、电推杆和小型导轨，在两侧的圆锥滚筒旋转的同时，依靠电推杆的推动，控制滚筒间距。圆锥滚筒的旋转方向和速度经过精心设计，旋转的滚筒表面与韭菜接触，将韭菜扶正并向中间聚拢，使韭菜在被收割前保持整齐有序的状态，便…

摘要 摘  要：船用曲轴是船舶发动机的关键核心部件，它的加工精度对于船舶动力系统有着十分重大的影响，传统的曲轴磨削工艺存在着不少的局限性，很难契合大型船用曲轴高精度加工的需要，此项研究着重于船用曲轴随动磨削机床主轴单元的设计，目的在于提高曲轴加工的精度以及效率，经过分析和对比之后，确定采用电主轴直驱式的方案，并且完成了砂轮单元以及移动单元的设计。砂轮单元选用了特定尺寸的立方氮化硼砂轮，采用双法兰进行安装，配合电主轴驱动，选用高精度陶瓷球轴承，确定了主轴的关键结构参数并且设计了冷却系统，移动单元根据X、Y轴的工作特性…

摘要 摘  要：本文旨在深入探讨微型车钻铣一体机床的结构设计。该机床融合了车削、钻孔和铣削等多种加工功能，为微型零件的高效、高精度加工提供了解决方案。文章概述了课题的背景及意义，以及微型机床的发展历程，特别是微小尺度微型机床和多功能微型机床的发展趋势。接着，详细介绍了机床的总体方案与结构布局，包括机床的设计原则、加工要求、总体方案以及结构布局。在此基础上，对机床的加工参数进行了计算，包括切削用量、切削力、扭矩及功率的计算，以及机床电机的选择。进一步分析了传动部件的设计，包括同步带和齿轮传动的设计原则和计算方法。其中…

摘要 摘  要：针对传统电火花加工采用单一液体或气体介质时，存在加工效率低、电极损耗大以及介质成本高等问题，为此设计了一种新型气液混合介质生成装置，该装置主要由气液混合介质箱、丝杆传动组件、蜗轮蜗杆、超声振动雾化器、伺服电机、液泵、水箱等零部件组成，对气液混合介质箱、搅拌装置、超声波振动工作台、丝杠传动组件、水箱装置开展设计与校核工作，最终达成整体装置的设计要求。对搅拌装置做仿真分析，结果显示伺服电机可带动叶片转动，气液混合介质生成装置主要借助超声振动雾化技术生成气液混合介质，超声雾化技术能使液体介质和气体介质在超…

摘要 [摘要] 矿用液压支架作为煤矿井下支护的关键设备，其液压缸的性能直接关乎支护系统的稳定性与作业安全性。传统液压元件设计多依赖经验公式与物理样机试验，存在研发周期长、成本高、难以全面预测复杂工况下性能的问题。随着计算机仿真技术的进步，基于虚拟样机的设计方法逐渐成为提升液压元件设计效率与可靠性的重要手段。本文首先基于SolidWorks完成液压支架的三维参数化建模，精确还原其几何结构与材料特性；随后导入Composer平台进行多体动力学仿真，通过设置典型工况边界条件，模拟液压缸在支护过程中的伸缩运动、压力分布及应…

摘要 当前调味盒注塑成型工艺方法很多，为了进一步提高生产效率，节约生产成本，本文在现有的注塑成型工艺冷却方面做了进一步改进，选择在型芯上开设冷却水道，希望缩短冷却过程，从而提高生产效率。本文主要介绍了经过优化型芯冷却系统后的调味盒注塑模设计、塑料成形工艺以及注塑的过程，也对注塑机也进行了一些简单的介绍。主要设计过程有：塑料制品的工艺分析，型腔数目的确定，型芯冷却系统的设计，注塑机的选择以及模具的结构设计。本文设计的是一模两腔三板式模具，由于调味盒的特殊形状，无法直接脱模，需设置侧面分型机构，本套模具是通过斜导柱进行…