摘要 机器人又叫自动手，它可以模拟人类和手臂的一些运动功能，用于抓取、搬运物品或操纵工具。由于其能够取代人类的繁重工作，使其达到机械化、自动化、在危险的环境中作业，从而保障人身的安全，因此在机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业中得到了广泛的应用。目前，各大生产厂商都注重生产流程的自动化，以提高生产效率、确保产品品质，因此，机器人已成为生产线中的一部分，并逐步得到各大厂商的认可和采纳。在某种意义上，机器人技术及其应用水平是衡量一国工业自动化水平的重要指标。在工业机器人系统中，机械臂是传统的执行机构，是机器人的核心…
摘要 随着社会经济的发展，越来越多的塑料产品来到我们身边，它们大小不同精度也会有所差异，给我们日常生活带来很多方便。社会对注塑件以及注塑模具设计的要求越来越高,使研究注塑模设计符合实际生产要求的模具变的尤为重要。本次毕业设计所选的课题就是为对讲机外壳在理论层面上设计一套注塑模具。本文研究的主要内容是对讲机外壳注塑模具中各种结构设计,注塑工艺设计是注塑类产品制造过程中的基本环节。本设计按照设计要求，分析零件形状、尺寸和精度，分析塑件结构特性，合理的注塑工艺。在模具设计阶段分析塑件与注塑机的配合关系,确保塑件的加工质量…
摘要 全自动粉料立式包装机适用于日化、医药、食品、农药等行业的粉料类产品的灌装生产。整机采用不锈钢制造，清洁卫生。它的特点是机械式传动，设计紧凑合理，外形简洁美观，调节便利，同时具有计量功能。灌装速度和灌装容量均可在一定范围内进行调节，从而满足不同的生产需求。整机灵敏性高，低速转矩大，速度稳定，工作电压稳定，抗干扰能力强。粉料立式包装机由供料装置、供膜装置、传动系统、热封装置、切割装置、操作箱等儿部分组成。本次设计主要完成传动系统(包括带轮、凸轮、轴)，物料计量装置及总体因配的结构设计。关键词:包装机、带传动、凸轮…
摘要 本文针对大豆排种器进行综合分析、深入研究后设计出一种新型的取种勺式大豆精量排种器，这种排种器能够按精确的粒数、间距和播深,在最短时间内将大豆播入孔穴中,播下的种子每穴粒数相等,株距均匀,播量精确,播深一致,从而为种子的生长发育创造最佳条件,并且可以大量节省种子,减少田间间苗,保证大豆的稳产高产。针对研究课题，本文详细的进行了这种取种勺式大豆精量排种器的设计。对大豆种子的外形特征和主要物理特性进行分析，得出基本物理特性参数;以物理特性参数为依据，展开对排种器主要参数设计、结构和原理设计;根据工作原理和结构特点，…
摘要 在数控铣床的基础上，如果再配以刀具库和自动换刀系统，就构成加工中心[2]。加工中心的特点是它的刀具库能存放几十把甚至更多的刀具,由程序控制换刀机 构自动调用与更换，这样就可以在没有人工干预的情况下，一次完成很多工艺内容。加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具对工件进行许多工序加工的数控机床。在加工中心上，工件经次装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量、刀具相对工件的运动轨迹及其他辅 助功能，依次完成工件一个或几个面上多工序的加工。本次设计是关于立式加工中心主轴箱及…
摘要 本文设计了一款应用在学校食堂的自动分类洗碗机,是依据对学校食堂的餐具清洗机的观察萌生的灵感，利用碗和碟子的高低差这个特点，做了自动分类的设计，分类后由皮带送进清洗箱，通过高压清洗液完成冲洗后被放入烘干箱作图阶段，笔者重点使用了AutoCAD和(U)ni(g)raphics(简称UG)，对清洗原理和其结构展开了具体阐述。虽说近些年来市场涌现出了不少家电产品，很多在我国生活中已经有了较高的普及，不过，由于我国没有使用洗碗机的习惯，而诸如学校食堂这些餐饮店内的碗筷清洗又普遍是一个比较大的工程，所以艙花员服里系諉潆这…
摘要 随着农机行业的不断的进步和发展，大型农机械不断的被应用到现实生活中，玉米是我国的最主要的种植作物，然后玉米收货后，留下的根茬如果不及时清理，会造土地的土壤结构硬化，大块腐烂物遗留在土壤中无法分解，造成了接下来土壤肥力的降低，而此时玉米根茬收获机应运而生。目前玉米根茬收获机械的研究还不是特别多，随着社会经济的不断发展，劳动力成本不断提高，解决玉米根茬的问题越日显突出，因此急切需要机械设备来解决这个问题。目前我国对玉米根茬回收利用率很低，玉米根茬的回收利用有效的减少根茬在地里燃烧造成的温室气体排放和大气污染，还能…
摘要 铲平机是一种重要的废弃轮胎处理工具。目前，它属于国内外绿色设备特别是用于平衡轮胎表面的一层旧橡胶会被磨平，然后被切割成一定斜度的胶板，通过压实装置，最终成为坚固的橡胶轮胎四。本次设计在原有铲平机的基础上面进行改进与优化，使该设备具有更强的适应性，再设计的初期我通过查阅资料对铲平机的工作原理以及结构进行简单的了解，了解之后发现铲平机的主要工作部件包括了减速机构、改向箱装置以及切割刀片部分组成，本次设计主要对铲平机传动部分的设计以及减速器和改向箱部分进行设计计算和校核，并经过对结构的设计，使其结构简化并能达到工作…
摘要 在我国荞麦具有种植面积最多，最有营养价值的粮食作物，需求量很广,但是采用现今的荞麦剥壳机很难做到全部剥壳因为荞麦籽粒很小，形状比起其他粮食里更复杂，而且荞麦壳韧性大，仁壳间隙小,仁脆等问题存在。剥壳间隙会影响荞麦的整半仁率和碎仁率。实际生产中荞麦剥壳机的剥壳间隙还没有规范合理的调整标准。这不仅没有科学性，而且很大程度上影响了荞麦剥壳的整半仁率和碎仁率。用砂盘式荞麦剥壳机对熟化前和熟化后的荞麦进行剥壳试验并以沙盘间隙，砂盘线速度和荞麦仁硬度作为影响整仁率与半仁率，破仁率的试验指标，发现熟化后的荞麦的破仁率减小，…
摘要 面对农业秸秆处理效率低、资源化利用不足的现状，本研究设计了一款集成粉碎与压缩成型功能的小型化秸秆制粒设备，旨在通过结构创新与工艺优化，实现秸秆高效转化与高值利用，为分散式秸秆处理提供环保、经济的解决方案。设备以模块化理念为核心，整合渐进式粉碎与智能压缩成型技术，突破传统单一粉碎模式效能不足的局限。粉碎单元采用多级刀具协同作用，通过粗碎、细碎的逐级加工，显著提升秸秆破碎均匀性，降低纤维损伤与能耗;压缩成型模块结合热力辅助与动态加压技术，优化物料流动性并增强颗粒结合力，有效解决成型松散、易回弹等问题。该设备可稳定…
