草莓采摘机器人设计（附ANSYS仿真文件、Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

草莓采摘机器人课题针对草莓种植劳动强度大、成本高的问题，旨在设计一种能够减轻农民负担、提高采摘效率的自动化装备。草莓因其表皮脆弱、成熟度不一，传统采摘机械易损伤果实，因此研究聚焦于开发适合草莓采摘的专用机器人。研究工作主要围绕机器人的总体结构设计、关键部件设计与校核、有限元分析以及动作仿真展开。
本文采用三维和二维设计软件对草莓采摘机器人进行总体设计，并通过仿真分析软件对关键零部件进行静力学分析。研究工作包括履带计算、电机设计计算、电动推杆设计、滚珠丝杠设计计算等，确保机器人能够在复杂环境中稳定作业。通过SolidWorks进行运动仿真，验证了机器人的采摘动作和性能。研究结果表明，所设计的草莓采摘机器人能够有效提高采摘效率，降低果实损伤率，具有重要的实际应用价值。
关键字：草莓采摘机器人；履带-机械臂协同控制；柔顺采摘；机电一体化；智能农业装备

摘要 II
Abstract III
第1章绪论 1
1.1 选题的目的及意义 1
1.2.国内外研究现状 1
1.2.1国内研究现状 1
1.2.2国外研究现状 3
1.3主要研究内容 4
2 草莓采摘机总体方案设计 5
2.1工作环境 5
2.2基本参数设定 6
2.3设计要求 6
2.4总体方案 6
3 关键部件的设计计算与校核 11
3.1履带计算 11
3.1.1履带驱动电机选型 11
3.1.2履带参数设计 12
3.2电机设计计算 12
3.3电动推杆设计 13
3.4 滚珠丝杠设计计算 14
3.5 键的设计 18
4 关键零部件的有限元分析 20
4.1 有限元方法的基本求解过程 20
4.2 Wrokbench软件简介 20
4.3静力学分析基础 21
4.4静力学建立仿真 22
4.5结果分析 23
5草莓采摘机动作仿真 25
5.1 行进过程 25
5.2 采摘过程 25
第6章总结 27
参考文献 28