水稻收割机(SW+CAD+说明书+任务书+答辩PPT)

摘要

随着我国农业机械化水平的不断提高，水稻作为主要粮食作物，其收割环节的机械化逐渐成为提升粮食产能和保障农业可持续发展的关键环节。传统人工收割方式存在效率低、劳动强度大、适应性差等诸多问题，尤其在农村劳动力紧缺的背景下，迫切需要研发适应南方水田地貌的高效收割装备。本文围绕水稻收割机的结构优化与工作性能提升展开研究，提出并设计了一种适用于南方复杂田间环境的水稻收割机。
本文首先分析了水稻的作物特性和南方水田的地形环境，确定了履带式行走结构作为整机的基础方案，以增强通过性和作业稳定性。在总体结构设计方面，收割机主要由割台、输送装置、脱粒清选机构和行走系统构成，采用一体化作业流程，实现“割、输、脱、清、排”的连续自动化操作。其中，拨禾轮的运动轨迹、转速、安装角度等进行了详细的理论分析和计算，以确保作业中对倒伏稻株的良好扶持与引导。脱粒装置采用轴流滚筒结构，通过对弓齿排布方式和筛分系统的优化，实现了较高的脱净率与清选效率。行走机构方面，设计了驱动轮与导向轮结构，并进行了强度和寿命校核，以满足复杂湿地作业条件下的动力传输与支撑需求。
本文在保证结构紧凑的基础上，实现了收割效率与作业适应性的兼顾。整机具有操作简便、适应性强、能耗低、作业稳定性好等优点，特别适用于南方丘陵和小田块地区的水稻收割需求。本设计对推动国产化高性能收割机的研发具有一定的理论和实际指导意义，为未来农业装备的进一步智能化和专业化提供了基础支持。
关键词：水稻收割机；结构设计；拨禾轮；脱粒装置；履带行走机构

摘要 II
Abstract III
1 引言 1
1.1 研究背景与意义 1
1.2 国内外研究现状 2
1.2.1 国外研究现状 2
1.2.2 国内研究现状 3
1.3 本文研究内容 4
2 水稻收割机总体方案设计 5
2.1 作业环境与作物特性分析 5
2.2 谷物收获的农业技术要求 6
2.3 总体结构方案设计与工作流程 7
2.3.1 总体设计方案 7
2.3.2 工作流程 7
2.4 本章小结 8
3 水稻收割传送机构设计与校核 9
3.1 总体结构设计 9
3.2 拨禾轮的结构设计 9
3.2.1 工作原理 9
3.2.2 拨禾轮主要性能参数的确定 12
3.2.3 拨禾轮的入禾角和安装高度分析 15
3.2.4 拨禾轮弹齿的设计 16
3.3 割台螺旋推运器的设计 17
3.3.1 结构设计 17
3.3.2 传动系统的设计 19
3.3.3 割台悬臂轴的设计 19
3.3.4 电动机的选择 21
3.3.5 键强度校核 21
3.3.6 滚动轴承校核 22
3.4 本章小结 23
4 脱粒清选机构设计与校核 24
4.1 总体结构设计 24
4.2 钉齿滚筒转速与直径的计算 25
4.2.1 转速计算 25
4.2.2 滚筒直径 25
4.3 滚筒脱粒齿设计与清选方式选择 26
4.4 皮带轮的设计与计算 28
4.4.1 带型的选定 28
4.4.2 带轮直径与带速的确定 28
4.4.3 主要参数的确定 29
4.5 本章小结 31
5 行走机构设计与校核 32
5.1 结构设计 32
5.2 驱动轮的设计计算 32
5.2.1 驱动轮齿数选择 32
5.2.2 强度计算校核 34
5.3 导向轮结构设计及尺寸计算 34
5.3.1 导向轮结构设计 34
5.3.2 尺寸计算 35
5.4 本章小结 36
6 结论 37
参考文献 38
致谢 40