摘要 本文是利用 PLC 对十字路口交通灯进行模拟控制，从而能够对真正的十字路口交通灯控 制系统有更深入的了解。我们利用发光二级管来代替交通信号灯作为被控制对象，通过24V 转换电源为发光二极管供电。并且通过计算机软件编写程序，将编写好的程序写入到 PLC 中，通过PLC的16个输出信号控制相应的中间继电器的通断，进而通过中间继电器控制发 光二极管的亮、灭和闪烁等状态。最后通过有效的布局将相应的器件安装到相应的地方，组成模拟的十字路口交通灯控制系统。通过对真正的十字路口交通灯控制系统的模拟，使我们比较深刻的认识了真…
摘要 全球经济飞速发展，智能物流与运输成了现代工业里必不可少的一部分，尤其是在物料搬运方面更是发挥着极为关键的作用，不过传统的人力搬运或者叉车搬运方式有着效率低，人力成本高以及各类安全隐患频繁出现等诸多问题，很难符合现代工业生产的高效率，大批量需求，而智能化搬运平车的出现为解决这些问题供应了新想法，凭借集成先进的传感器技术，导航算法和控制系统，以达成自动化，智能化的物料搬运，从而极大地提升了生产效率和安全性。本文完成了背负式智能搬运平车的设计与开发工作。根据当前工业生产和物流仓储的实际需求，进行小车总体结构设计以及…
摘要 本文针对土豆播种机的结构设计进行了深入研究。首先，通过调研土豆播种农艺和种薯物理特性，为设计提供了基础数据。接着，完成了播种机的总体结构设计，包括设计原则、基本结构、工作原理以及配套动力的选用，并对传动装置进行了设计计算，确定了传动路线和传动比。在排种器的选型设计中，详细设计了种箱结构参数，选定了合适的排种器，并计算了升运链相关系数。此外，对关键零部件如开沟器、输种管和覆土器进行了详细设计，确定了结构参数和选型。本文的研究为土豆播种机的设计和制造提供了理论依据和技术支持。 关键词：土豆播种机；结构设计；排种器…
摘要 本文针对自动贴标机的结构设计进行了深入研究。首先，在绪论部分阐述了研究的目的和意义，介绍了自动贴标技术的分类，包括擦贴法、吹贴法和吸贴法，并分析了国内外自动贴标技术的发展现状。接着，在工艺方案及总体设计章节中，提出了包装贴标的工艺方案和总体方案设计。在贴标机构设计部分，详细分析了贴标的影响因素，对标签剥离进行了深入剖析，并进行了贴标机构的计算，包括牵引功率和拉应力的计算。此外，输送机构设计部分确定了基本参数，进行了驱动电机的选型，设计了链传动机构，并对键连接进行了选择与校核。通过本文的研究，为自动贴标机的结构…
摘要 本文针对矿井轨道检测小车的设计与开发进行了深入而全面的研究。在绪论部分，首先阐述了课题的研究背景及意义，强调了矿井轨道检测对于确保矿井运输安全、提高生产效率的重要性。随后，分析了国内外在矿井轨道检测小车领域的研究现状，明确了本文的研究方向和创新点。在车身结构设计方面，选用了适合矿井环境的框式车身结构，并详细设计了车身尺寸和驱动系统，以确保小车的稳定性和行驶性能。同时，在悬架系统和车轮的结构设计中，对悬挂进行了合理选型，并设计了车轮和悬架结构，以提高小车的通过性和舒适性。在传感器选用和布置方面，重点介绍了高精度…
摘要 本课题旨在设计一款基于ABB三轴机器人的泡棉贴敷设备，以提升自动化生产线的效率与精度。通过对国内外相关技术的调研与分析，明确了课题的研究背景与意义，并确定了主要的研究内容与方法。在总体方案设计中，首先阐述了整体的研究思路，随后对各关键部件进行了详细的构思与设计。具体包括：根据实际需求选定了合适的ABB三轴机器人型号，并对其运动范围、负载能力及精度等参数进行了精确计算；设计了泡棉供料系统，包含存储、输送及视觉定位单元，实现了泡棉的自动化、精准供料；针对机器人末端执行器，选择了适宜的抓取方式，并设计了结构紧凑、功…
摘要 本文针对农场消毒雾炮车的结构设计进行了全面而深入的研究。首先，阐述了课题的研究背景及意义，指出随着农业生产的不断发展和农场规模的扩大，消毒工作成为农场管理中不可或缺的一环，而雾炮车作为一种高效的消毒设备，其结构设计对于提高消毒效率和效果至关重要。在结构设计方案部分，本文明确了设计要求，提出了总体结构设计方案，并详细描述了关键零部件如风机单元、雾炮主体和回转台的设计过程。风机单元的设计注重雾化效果和稳定性，选择了合适的高压水泵装置和微细化喷嘴；雾炮主体的设计则考虑了炮筒的形状、导流片的布置以及俯仰装置的灵活性；…
摘要 随着现代农业的发展，蔬菜产业作为农业经济的重要组成部分，其规模化、集约化生产需求日益增长。传统的人工移栽方式因劳动强度大、效率低下、成本高昂，且移栽质量不稳定，已难以满足大规模蔬菜种植的需求。在此背景下，蔬菜钵苗移栽机械化成为提升蔬菜生产效率和质量的关键途径。ZS-2型导苗管式蔬菜钵苗移栽机的研发，正是为了应对这一挑战，旨在通过机械化手段实现高效、精准的蔬菜钵苗移栽作业，从而推动蔬菜产业向现代化、智能化方向发展。本文详细阐述了ZS-2型导苗管式蔬菜钵苗移栽机的设计过程。首先，对蔬菜钵苗的形态特征及移栽需求进行…
摘要 本文围绕双轴搅拌机展开了全面的研究与设计。首先，介绍了双轴搅拌机的选题背景及意义，阐述了其作为高效混合设备在工业生产中的重要地位。接着，详细描述了双轴搅拌机的组成及原理，包括其各个部件的功能、类型以及工作原理，为后续的设计和分析提供了理论基础。在总体方案论证部分，本文对双轴搅拌机的工作原理、结构设计特点进行了深入探讨，特别是对外壳、轴与叶片、传动机构、密封装置和雾化装置等关键部件的设计进行了详细说明。通过计算预加水双轴搅拌机的主要技术参数，如生产能力、主轴转速、主轴直径等，为设备的选型和设计提供了科学依据。本…
摘要 本文对面粉机械手手爪的设计进行了深入而全面的研究。文章首先从总体方案设计出发，通过对比多种可能的方案，最终确定了末端执行器的具体结构，这包括手爪的类型、夹紧装置的结构、手部手指的设计以及袋料抓手的压架设计等关键部分。同时，文章还对袋料抓手的驱动方案、电气控制方案以及运行方案进行了详尽的比较与分析，并最终确定了最优方案。在设计计算部分，文章对驱动机械手的气压缸、压架的气压缸推力、连接杆的尺寸以及手指部分的弯曲强度等进行了严格的校核，确保了设计的合理性与可靠性。通过本次设计，成功开发出了一种结构紧凑、操作简便且夹…
