摘要 随着物流行业的快速发展和智能化水平的提高，自动导引车（AGV）作为智能物流系统的重要组成部分，其性能优化与结构设计成为研究热点。立体仓库式AGV小车底盘单元作为AGV的核心部件，其结构设计的合理性直接关系到AGV的稳定性、承载能力及运动性能。因此，对立体仓库式AGV小车底盘单元进行深入研究，具有重要的理论意义和应用价值。。本文主要针对立体仓库式AGV小车底盘单元的结构设计展开研究。首先，对现有的AGV底盘结构进行调研与分析，总结了其优缺点及适用场景。在此基础上，提出了一种新型的立体仓库式AGV小车底盘单元设计…

摘要 社会发展的脚步一直不曾停下来，向着更高的文明与科技水平前进，各行各业都离不开机器进行作业。苹果在中国的种植的面积是非常大，为了降低人们爬高的劳累和危险，具体的设计主要分为：末端执行器；平面机构；驱动源三大部分。末端执行器的组成有两个圆弧型的爪子和形似半圆形的橡胶柔性材料保护套防止苹果滑落，保护套背部有槽，槽与爪子进行配合，在爪子抓取苹果的时候避免果肉的损伤。平面机构有固定盘和支架，支架对执行末端起支撑作用，固定盘能增加丝杠的稳定性。驱动源选择的减速电机和三角形的锂电池，此次丝杠旋转的圈数并不多，所以选择减速作…

摘要 目前国内水果套袋机虽然已经大面积应用，但在操作中却存在一定技术门槛，不能实现人人都可以直接使用，并且大部分水果套袋机的适用性比较单一。柑桔套袋装置的研究目的是为了提高柑桔的包装效率和质量，同时增加该装置的适用性，并减少人工操作的技术成本。根据柑桔套袋装置的主要功能，对柑桔套袋装置的料仓、提升机、滑道、送膜辊组、导向装置、纵封组件、横封组件和机架等装置进行选择和设计计算。通过设计一种自动化的套袋装置，可以实现对柑桔的快速、准确、高效的套袋包装，提高包装效率，减少人力成本，并确保包装质量的一致性。设计过程种，分析…

摘要 本研究针对带倾斜间隙的磁流变悬置结构进行了深入的设计与数值分析。首先，详细探讨了磁流变液的流变特性，并基于此特性，设计出一种创新的带倾斜间隙的磁流变悬置结构。通过磁路计算，验证了该设计的有效性和优越性。进一步，本研究采用多物理场耦合仿真方法，建立了电磁、流体和力学仿真模型，全面分析了悬置结构的工作性能和动态响应。电磁仿真揭示了磁场分布与磁流变液黏度变化的关系，流体仿真则展示了倾斜间隙对流体流动和阻尼效果的影响。同时，对橡胶垫进行了力学仿真分析，确保了其在实际应用中的稳定性和可靠性。本研究为磁流变悬置的优化设计…

摘要 本文聚焦于双圆盘割草机的设计。对双圆盘割草机的研究背景、意义及国内外现状，凸显了该研究的重要性和实用性进行了概述。详细阐述了总体方案设计，动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带轮处在同一个平面内，结构更紧凑。描述了割草机的工作原理、主要技术与性能参数，并利用虚拟建模进行了初步构思和展示。重点在于结构设计计算部分，其中深入探讨了带传动部分、锥齿轮、轴的设计以及V带轮的设计要求；锥齿轮设计方面，进行了精确的齿面接触强度和齿根弯曲强度的校核；轴的设计也经过了严格的计算和校核，以确保其稳固性和…

摘要 本文旨在设计一种高地三维应力液压伺服装置，以满足特定环境下的高精度和高稳定性需求。首先调查研究了相关实验装置，用于研究地应力的装置主要为真三轴试验机，该仪器能够比较真实的模拟岩石在地下所受的三维应力状态。基于调查得到的资料，本文根据地应力的基本原理设计了一种仿真三轴试验仪。根据地应力组成的基本原理，本文设计的装置需要对岩石提供X、Y、Z轴三个方向相互正交的主应力，同时还要确保在挤压过程中岩石不会偏离原位，因此需要增加限位结构用来限制与固定岩石的位置。地应力装置的主体是由六块刚板围成的正方体，刚板之间采用螺栓连…

摘要 本文针对富贵竹剥叶机的设计和性能进行了全面研究。首先，设计了剥叶机的总体方案，包括纠偏轮、剥叶部、夹持部和筛选部等关键部件。其次，对关键零部件如气缸和活塞杆进行了详细设计和计算校核，以确保其满足使用要求。为进一步验证设计的合理性，本文还基于ANSYS软件进行了静力学仿真分析，评估了剥叶机在静态载荷下的应力和变形情况。此外，通过模态分析，探究了剥叶机的动态特性，特别是其固有频率和对应振型，为优化设计和提高稳定性提供了重要依据。本研究不仅提升了富贵竹剥叶机的性能和稳定性，也为相关机械设计领域提供了一定的参考价值，…

摘要 阻隔防爆橇装加油装置是一种地面加储油装置，是集阻隔防爆式储油罐、加油机、液位仪等设备于一体，同时又设有高液位报警、可燃气体报警、防雷防静电报警、紧急泄压、紧急切断、防溢流、自动灭火等安全和监控装置，具有功能齐全、安全防爆、环保节能等特点。目前已广泛应用于公交、环卫、邮政、码头、客运中心、物流中心、建筑工地、工矿等机构用户内部的固定或临时加油设施。本设计综述了阻隔防爆技术的机理、特点、适用范围和应用领域。主要完成了阻隔防爆储油罐的设计，它是橇装加油装置的首要部分，也是构成安全防爆系统的重要环节；其次完成了管路系…

摘要 本毕业设计的核心任务是实现一款农业用途的小型青饲料破碎机的全面传动设计以及部分结构设计。设计流程的起点是对青饲料破碎机的构造组成、加工方式、特点及其在农业机械领域的适用性进行详细阐述。探讨该破碎机的当前研究进展和潜在的发展方向。在深入分析相关数据、阐释传动机制并筛选出合适的设计方案后，将依据既定的设计标准和计算选择的基本原则，结合特定的技术参数，进行详尽的设计和计算工作。主要包括破碎机的整体设计、电机的选择以及传动系统的构建。此外，本设计还涉及主轴结构尺寸的规划以及对主要零部件进行校验和核实。最终，设计工作将…

摘要 本文设计了一种针对槽钢堆垛的自动化设备，旨在提高槽钢生产线的自动化水平和生产效率。设备采用电永磁吸盘稳固夹持槽钢，并通过液压系统实现槽钢的升降和平移。关键零部件如液压缸、液压泵、齿轮齿条等经过严格计算和校核，确保设备的安全稳定运行。电永磁吸盘的设计充分考虑了磁吸力的大小和稳定性，提高了槽钢堆垛的稳固性。液压系统的设计注重调速回路的精确性和稳定性，实现了对执行元件速度的精确控制。该槽钢堆垛机的设计充分考虑了市场需求和设备性能的要求，为槽钢生产线的自动化改造提供了有效的技术支持，提高了生产效率，降低了劳动强度，改…