摘要
本次毕业设计针对设计的是一种车载式绿篱修剪机的整机机械结构设计以及液压驱动系统设计，针对市场现有产品分析得出，现如今产品大多数耗能比较大，因为采用电机等机械结构驱动，导致了成本的增加，同时，因为自由度较多，机械传动效率相对较低，导致了整体灵活性较差，本文针对现存在的问题设计出一种新型的液压泵站驱动的车载式绿篱修剪机。
本文设计的车载绿篱修剪机具有体积小、智能化程度高、修剪能力强、液压驱动方便快捷等优势，相对于市场现有产品来说，解决了成本的同时，还能更好的适用大范围的修剪作业，具有现实的意义。采用独立的液压控制系统，控制三个油缸控制大臂俯仰系统、小臂伸缩系统和修剪摆动系统进行动作，同时液压系统中设立一个独立的驱动马达控制底座旋转，通过PLC编程，设定好程序，根据传感器的数据反馈，控制器驱动执行机构动作，实现了智能化；相对于传统的整体采用电机和机械结构驱动车载式绿篱修剪机来说，本文采用液压驱动传动，使得驱动力更大，更高效，效率更高，修剪能力更强；设置修剪组件单独控制，采用电机控制。对于整机位置定位采用液压油缸和马达控制，对于修剪组件采用电机控制，这样能更好的分配效率，使得较大的机械传动实现起来较低的部位用液压高效控制，修剪组件中修剪需要高速旋转，旋转需要稳定，采用一定功率的电机单独控制，可以避免设置整个液压系统中收到其他支路干扰影响修剪的稳定性。
本课题主要进行了如下设计：车载式绿篱修剪机的整体结构设计，关键部件的参数计算，关键轴的校核，液压系统原理图的设计、液压系统参数的计算、液压元件的选型、能量损失验算、热平衡验算、油缸的设计等。这种车载式绿篱修剪机的全新设计、全新优化是市场急需的，对于现如今城市园林修剪作业日益剧增的需求的一个现实的研发支持。市场需求的增加、技术研发的迫切需求使得这种车载式绿篱修剪机的设计有着广阔的前景。
关键词：车载式绿篱修剪机；结构设计；液压系统设计；全新设计；广阔前景
目录
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第1章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 课题研究目的
1.4 课题研究内容
1.5 课题解决方案及预期效果
第2章 总体结构设计
2.1 基本参数
2.2 整体结构设计
2.3 零部件结构设计
2.3.1 修剪组件机构设计
2.3.2 底座与旋转台连接结构设计
2.3.3 泵站组件机构设计
2.3.4 大臂小臂俯仰伸缩机构设计
2.3.5 大臂油缸结构设计
第3章 结构性能参数的计算与校核
3.1 修剪功率的计算
3.2 整机受力分析
3.3 传动系统效率的计算
3.3.1 修剪组件的传递效率的计算
3.3.2 底座旋转组件的传递效率的计算
3.4 修剪驱动电机功率的计算
3.5 传动比的计算
3.5.1 旋转台底座传动比的分配计算
3.5.2 修剪组件传动比分配计算
3.6 链轮传动的计算
3.7 关键零件的校核
3.7.1 最小轴的计算校核
3.7.2 键的计算校核
第4章 液压系统的设计与分析
4.1 基本参数
4.2 液压系统原理图的设计
4.3 液压系统原理图的分析
第5章 液压元件的计算与选型
5.1 参数确定
5.2 大臂油缸的设计与分析
5.2.1 油缸的设计计算
5.2.2 油缸的结构设计
5.3 液压泵的计算与选型
5.4 电机功率的确定
5.5 油箱的设计
5.6 管路的设计
5.7 液压元件的选择
参考文献
致谢
开题报告
说明书
三维模型
CAD图纸
模型文件列表
图纸列表
