大葱收获打捆机设计（附PLC程序、附Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

本文研究了自走式大葱联合收获打捆机的设计。针对我国大葱收获机械化水平低、劳动强度大、效率不高的问题，本文提出并设计了一种集旋耕分土、挖掘、清土清杂、夹持输送、收集装框及打捆功能于一体的联合收获机。通过深入分析大葱物理特性和种植农艺，设计了关键部件如松土铲、夹拔装置和打捆装置。采用有限元分析验证关键零部件强度，进行传动系统设计与校核，确保系统可靠性。控制系统设计实现了对各执行部件的精准控制。研究结果表明，该机可显著提高大葱收获效率，降低劳动强度，具有现实意义和推广前景。
关键词：大葱收获机；联合收获；打捆装置；传动系统；控制系统设计

1 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究意义 1
1.3 国内外大葱收获机械研究现状 1
1.3.1 国外大葱收获机械研究现状 1
1.3.2 国内大葱收获机械研究现状 5
1.4 本文主要研究内容 8
2 总体方案设计 9
2.1 大葱物理特性 9
2.1.1 大葱结构 9
2.1.2 大葱种植农艺 9
2.2. 松土铲 10
2.3 夹拔装置工作参数的确定 10
2.4 夹拔装置工作参数的确定 11
2.4 打捆装置 13
2.5 本章小结 14
3 传动系统设计校核 15
3.1电机选型 15
3.2 减速器类型选择 15
3.3 配齿计算 16
3.3.1 确定各齿轮的齿数 16
3.3.2 初算中心距和模数 17
3.4 几何尺寸计算 18
3.5 链传动与链轮的设计 19
3.5.1 选择链轮齿数与计算 19
3.5.2 确定链条型号 20
3.5.3 计算链节数和中心距 20
3.5.4 主要失效形式 21
3.6 本章小结 21
4 关键零部件有限元分析 23
4.1 静力学基础 23
4.2加载与求解 24
4.3结果分析 24
4.4 本章小结 25
5 控制系统设计 27
5.1 控制功能要求 27
5.2 控制器选型 27
5.3 I/O地址分配 28
5.4 梯形图程序编写 28
结论与展望 31
参考文献： 32
附录1 34
致谢 35