摘要 本文围绕小型液压机展开了全面系统的研究与设计。首先，在引言部分阐述了课题背景与研究意义，并对国内外研究现状进行了分析，明确了主要研究内容。在小型液压机设计方面，进行了工况分析，包括动力、运动分析，绘制负载与速度循环图，并确定了如液压缸工作压力、尺寸和最大流量等主要技术参数。随后拟定了液压原理图，涉及执行元件、方向控制、速度控制、压力控制和液压油源回路的选择与设计，并完成液压系统的合成。在元器件选择上，详细阐述了电机规格、液压泵的选型过程，包括计算最大工作压力、流量以及电机选择，同时介绍了液压元件、油管和油箱的…
摘要 针对光伏板积灰导致的发电效率下降问题，本研究设计了一种基于PLC控制的履带式自动清洁车，适用于新疆戈壁地区分布式光伏电站。通过对比清洁机构方案（选定滚刷式）、行走机构（履带式）及升降机构（液压剪叉式），完成核心部件参数设计与选型：滚刷机构采用100W伺服电机驱动，清洁效率达97.5%；行走机构配备1500W永磁电机，最大爬坡角度25°，接地比压16.33kPa；升降台液压缸推力为12.6kN。利用ANSYS对机械臂进行静力学仿真，结果显示最大变形量0.39mm、应力35.24MPa，均低于材料屈服极限。结果表…
摘要 本文对基于伺服电机的小型五轴数控机床设计展开研究。研究目的在于设计出一款具备高精度、高稳定性以及高可靠性的小型五轴数控机床，从而能够完成小型零部件的加工任务，采取的研究方法主要有文献研究法、总体设计法、关键部件设计分析法等。先进行总体设计，确定设计原则和要求，接着分别对主轴系统、双摆转台、传动方案、控制系统进行设计并分析，最后通过零件图和装配图来检验设计是否可行。成功设计出一款小型五轴数控机床，这款机床具备主轴结构，最高转速达24000r/min，双摆转台能够对工件进行多角度定位，传动方案选用同步带和滚珠丝杠…
摘要 本文研究了DMC-32单机袋式除尘器的结构设计，旨在解决工业生产中的空气污染问题。通过分析水泥行业烟气的特点，确定了反吹风清灰方案，并选择了玻璃纤维作为滤料。设计过程中，进行了过滤风速、过滤面积、滤袋规格及数量的计算，并完成了进气管道、灰斗、上箱体等主要部件的设计。研究结果表明，该除尘器能有效处理大风量烟气，除尘效率高。主要结论为：合理的结构设计和材料选择对提升除尘器性能至关重要。 关键词：袋式除尘器；结构设计；玻璃纤维滤料 目录 第1章 绪论 51.1 课题研究背景与研究意义 51.2 国内外袋式除尘器研究…
摘要 随着全球经济一体化进程的加速，国际贸易活动日益频繁，港口作为连接国内外市场的重要枢纽，其货物吞吐量持续增长。20世纪中后期以来，跨国贸易规模不断扩大，对港口物流的高效运作提出了更为严苛的要求。集装箱运输作为一种标准化、高效化的货物运输方式，已成为现代国际贸易运输的主流模式。然而，随着集装箱运输量的急剧增加，传统的人工装卸和简单的机械装卸方式已难以满足港口快速、高效处理大量集装箱的需求。因此，研发和应用先进的集装箱装卸设备，实现集装箱运输的自动化、智能化和高效化，成为全球港口物流领域亟待解决的重要课题。本文设计…
摘要 随着现代物流行业的快速发展，自动化立体仓库（AS/RS）作为高效存储与检索系统的重要组成部分，正逐渐成为物流中心的核心设备。巷道式堆垛起重机（堆垛机）作为自动化立体仓库中的关键搬运设备，其性能直接影响到仓库的整体运行效率和服务质量。然而，相较于国际先进水平，我国堆垛机在运行速度、平稳性、振动和噪声控制等方面仍存在显著差距，难以满足日益增长的物流需求。因此，提升堆垛机的机械结构性能，开发高效、稳定的物料传送装置，成为当前物流装备领域的重要研究方向。本文旨在设计并实现一种适用于立体仓库的高效物料传送装置，重点围绕…
摘要 本研究旨在设计一种汽车装配线轮胎辅助安装机械手，以提高轮胎安装效率和质量，降低劳动强度和成本。研究通过文献综述明确设计背景和要求，采用关节型机械手结构和气动平衡系统，详细设计了 机械手各关节与部件，并进行三维建模。通过设计计算确定气缸、主轴及夹爪等关键部件参数，并利用ANSYS进行有限元仿真验证力学性能。研究结果表明，所设计的机械手能满足自动化操作、适应多车型轮胎、结构稳定耐用等要求，且末端机械手在力学仿真中表现出良好的承载能力和变形控制。主要结论为，该机械手能有效提升汽车装配线轮胎安装的自动化水平。关键词：…
摘要 本文研究了双空间加载基础力学实验平台的结构设计。通过对比分析不同加载方式和传动方案，确定了机械式加载和直线式传动方案，旨在提高结构紧凑性、空间利用率及加工装配便捷性。关键零部件如滚珠丝杠副、同步带、电机和锥齿轮等进行了详细计算校核，确保 满足设计要求。动静梁力学分析验证了结构刚度和稳定性。设计了基于PLC的控制系统，实现实验平台自动化控制。研究结果表明，该平台结构设计合理，满足高精度力学实验需求。 关键词：双空间加载，力学实验平台，结构设计，PLC控制 目录 第1章 引 言 31.1 课题的研究背景 31.2…
摘要 本文针对秸秆粉碎效率低和还田等问题，设计了一种结构紧凑的秸秆粉碎还田机。在本设计中，对秸秆粉碎还田机展开了多方面分析，通过分析粉碎秸秆过程，对传动装置开展了详细设计和计算，满足实现工况中的使用要求；对相关的非标零件，根据在秸秆粉碎还田机中的功能完成设计，采用SolidWorks完成整机三维建模。为了证明所设计的秸秆粉碎还田机能够在工作中具有一定程度的的实用要求以及过程稳定性，对秸秆粉碎还田机的关键零件使用有限元仿真开展了具体的强度仿真分析以及校核。设计的秸秆粉碎还田机包括以下零部件：分别为托架、锥齿轮、传动轴…
摘要 随着中国葡萄藤产量持续增长及农村劳动力短缺，葡萄采摘机械化、自动化需求日益迫切。针对现有采摘方式效率低下、果实损伤率高等问题，本研究致力于设计一种新型葡萄藤采摘机械手，旨在提高采摘效率，减少果实损伤，满足广大果农的需求。研究工作的主要对象和范围集中在葡萄藤采摘机械手的结构设计与优化上。论文采用运动学分析、结构设计及有限元仿真等方法，通过D-H参数法建立机械手运动学模型，详细设计了四轮舵轮驱动底盘与六自由度关节型机械手结构。通过Solidworks软件进行有限元仿真，验证了机械手结构的强度与刚度。同时，利用蒙特…
