摘要 随着全球能源危机与环境保护意识的增强，可再生能源的开发与利用成为全球关注的焦点。芦苇作为一种广泛分布于湿地、湖泊等区域的非粮作物，因其生长周期短、产量高、适应性强等优势，在造纸、生物质燃料、饲料加工等领域展现出巨大的应用潜力。然而，芦苇原料的田间收集与加工处理仍面临诸多技术挑战。传统芦苇打包机多借鉴谷物收获机械的设计理念，未充分考虑芦苇茎秆细长、韧性高、易缠绕的物理特性，导致设备在捡拾、输送和粉碎环节效率低下，故障频发，严重制约了芦苇资源的规模化开发与利用。因此，针对芦苇原料特性，开展专用打包机核心功能模块的…

摘要 本文设计了一种联动红枣去核机，旨在提高红枣加工过程中的自动化水平和生产效率。通过对红枣去核机执行机构方案的深入研究，选择了对心曲柄滑块机构和槽轮机构作为核心执行机构，实现了冲针往复直线运动和旋转盘间歇转动的协调配合。同时，设计了合理的传动系统方案，确保了整个机械装置的运动精度和可靠性。基于ANSYS Workbench对红枣去核机的主要受载机构和机架进行了有限元仿真分析，验证了设计的合理性和可行性。结果表明，该联动红枣去核机结构紧凑、运动平稳、效率高，能够满足红枣加工企业的实际需求。本文的研究不仅提高了红枣去…

摘要 本文研究液压教学工作台液压系统的设计，旨在构建一个功能全面、操作简便的实验平台，满足液压传动课程的教学需求。通过三维建模与液压元件选型，确定了系统 总体结构及工作原理。详细计算了液压缸的主要参数，包括直径、活塞杆强度及推力拉力等，并据此选择了合适的液压泵、驱动电动机及其他液压元件。研究结果表明，所设计的液压系统能实现无级调速、平稳运行，并具备自动化控制功能。该系统为液压传动技术的教学和实践提供了有力支持。[关键词] 液压传动；系统设计；液压缸；液压泵；实验平台 目录 1 前言 41.1 液压传动特点 41.2…

摘要 本文旨在设计一种针对水下搜救的助推潜行装置，通过对其结构设计及关键零部件选型与校核，提高搜救效率与安全性。研究方法包括人体水下重心分析、动力装置选型、结构方案设计、动力学模型建立、主要零部件设计与校核、三维模型绘制及仿真分析。研究结果为选定了电动推进装置作为动力源，设计了 照明仓、浮力架子、推进器等关键部件，并通过CFD方法计算水动力系数，验证了设计的合理性。主要结论为所设计的助推潜行装置能够有效满足水下搜救需求，提高搜救作业的稳定性和机动性。 关键词：小型化助推潜行装置；结构设计；推进器设计；仿真分析 目录…

摘要 蓝莓为杜鹃花科，越橘属植物，其具有防止脑神经老化、保护视力和增强人机体免疫力等功效，是世界粮农组织推荐的五大健康水果之一。由于蓝莓具有较高的药用价值与经 济价值，使蓝莓的种植面积不断增加，蓝莓的主要采摘方式基本上是传统的人工采摘，采摘难度大。目前，我国的蓝莓采摘机械处于研发与设计阶段。本文致力于小型蓝莓采摘机械的结构设计研究。首先对蓝莓的生长特性和采摘要求进行深入分析，明确了小型采摘机械需具备的功能特点。设计的小型蓝莓采摘机械主要由采摘机构、输送机构和收集装置组成。采摘执行机构采用巧妙的机械结构，能够精准地识…

摘要 本文研究了一种小型棒料分拣机械手的设计。研究目的是提高生产自动化程度，降低人力成本，改善劳动条件。研究方法包括广泛查阅相关理论知识，制定工艺文件，应用CAD/CAE/CAM技术进行设计，完成机械手的结构设计、载荷计算和 部件选型。研究结果为设计了一款六自由度的小型棒料分拣机械手，采用电-气复合驱动方式，通过电机驱动旋转和摆臂动作，气压驱动手指夹取工件。机械手由手指、手腕、手臂、机身和底座组成，满足实际生产需求。主要结论是该机械手设计合理，各部件选型恰当，能够在生产线上实现棒料的自动分拣，提高生产效率，降低劳动…

摘要 本文旨在设计一种高效、低损的小型核桃去壳机，以解决传统人工破壳效率低、损伤率高的问题。通过分析核桃的物理特性及现有去壳机械的不足，提出了采用挤压式破壳方案，并确定减速电机直接驱动的动力源。研究方法包括文献综述、方案设计、理论计算与结构设计。设计过程中，对传动系统、主要零件及关键 部件进行了详细设计与计算，包括齿轮传动、传动轴、上壳体、下壳体、运料装置、击打装置及凸轮结构等。研究结果表明，所设计的核桃去壳机破壳率可达95.2%，整仁率超过90%，较传统设备效率提升30%以上。主要结论是该设备能有效提高核桃加工效…

摘要 本毕业设计的核心任务是实现一款农业用途的小型饲料破碎机的全面传动设计以及部分结构设计。设计流程的起点是对饲料破碎机的构造组成、加工方式、特点及其在农业机械领域的适用性进行详细阐述。探讨该破碎机的当前研究进展和潜在的发展方向。在深入分析相关数据、阐释传动机制并筛选出合适的设计方案后，将依据既定的设计标准和计算选择的基本原则，结合特定的技术参数，进行详尽的设计和计算工作。主要包括破碎机的整体设计、电机的选择以及传动系统的构建。此外，本设计还涉及主轴结构尺寸的规划以及对主要零部件进行校验和核实。最终，设计工作将扩展…

摘要 随着果园现代化管理进程加速的背景下，传统人工除草方式暴露出效率低下、成本高昂的弊端，难以满足规模化果园的生产需求。与此同时，国内现有的除草机械因果园种植模式日趋多样化，存在作业适配性不足、效果欠佳等问题,基于上述现实需求，本文设计了一款果园杂草清理机器人。该机器人聚焦果园行间与株间杂草的精准割断作业，在功能设计上，机器人配备机械式触碰避障杆，可灵敏检测树干位置，并联动避障装置及时调整作业路径，有效规避碰撞风险，保障果园树木安全。通过实际测试验证，该果园杂草清理机器人展现出优异的作业性能，提升平均作业效率，显著…

摘要 汽车起重机作为一种重要的工程机械，广泛应用于建筑、物流、救援等领域。主臂作为汽车起重机的核心部件，其设计直接影响到整机的性能、安全性和工作效率。本文针对汽车起重机主臂的设计进行了深入研究，主要研究内容包括以下几个方面：首先，分析了汽车起重机主臂的结构形式和工作原理，探讨了主臂在起重作业中的受力特点，包括轴向力、弯矩、剪切力等。基于此，提出了主臂设计的基本要求和设计准则，确保主臂在满足强度、刚度和稳定性的同时，尽可能减轻重量，提高整机的经济性和机动性。其次，采用有限元分析方法对主臂进行了静力学和动力学仿真，模拟…