摘要 本文设计了一款适合中小规模生产企业的全自动装袋与封口一体化包装机。通过齿轮齿条推杆机构和曲柄滑块运动实现精准推送和热封，形成高效、连续的包装生产线。该包装机具有成本效益高、操作简便、维护成本低等特点，能适应多种规格产品的包装需求，并确保产品的密封性和稳固性。文章分析了国内外包装机械的发展现状，总结了包装机的主要结构设计和传动系统设计，旨在推动国内包装机械行业的发展。 关键词：全自动包装机；结构设计；传动系统 目录 1 绪论 11.1 课题研究背景及意义 11.2 国内外包装机研究现状 21.2.1 国外包装机…

摘要 本研究针对高层建筑维护中高空作业的危险性高、效率低等问题，提出了一种模块化、轻量化、仿生化的机器人结构设计方案。通过机械设计、仿生学及智能控制等多学科技术融合，设计了一种基于推力螺旋自旋吸附装置和盘刷滚刷结合的清洗系统。研究结果表明，该机器人能有效吸附在异形建筑立面上，实现稳定清洗作业，同时具备较好的越障能力和动态响应效率。主要结论 为：所提结构设计方案在提升高空作业安全性和效率方面具有显著优势，为建筑运维智能化提供了理论支撑与技术路径。 关键词：高层建筑机器人，结构设计，吸附装置，清洗系统 目录 摘 要 I…

摘要 本文研究设计便携式核桃采摘装备，旨在提高核桃采摘效率，降低人工劳动强度。通过调研核桃采摘现状，结合国内外振动式采摘机研究，确定高频小振幅振动激励方案。采用拉格朗日法建立核桃振动脱落模型，分析核桃脱落条件，确定采摘机振动输出参数。设计便携式核桃采摘机，包含采摘头、连接杆和锂电动力系统，采用曲柄滑块机构实现振幅和频率可调。通过有限元分析验证传动轴强度和变形在安全范围内。结果表明，设计装备作业效率高、果实破损率低 、便携性好，满足核桃采摘需求。 关键词：核桃采摘；有限元分析；振动采摘机；便携式设计 目录 摘要： I…

摘要 针对传统手工煎饼制作劳动强度大、效率低的问题，本文设计了一款全自动摊煎饼机，旨在实现煎饼制作的自动化生产。通过分析煎饼工艺流程，提出了包含推料机械手、刷料机械手、推铲机械手及输送机构的总体设计方案。在机械手设计中，推料机械手采用气缸传动实现面浆均匀摊铺，推铲机械手通过气缸驱动完成煎饼分离；通过电机选型计算（如YG180L电机）与气缸参数校核（内径63mm、行程200mm），确保运动精度与可靠性。煎饼输送机构采用Y系列三相异步电动机驱动，结合V带传动与轴径优化设计，实现了煎饼平稳输送。设备集成非连续性加热烙制装…

摘要 本文研究了大蒜播种机的设计与优化，旨在提高大蒜种植机械化水平。通过分析大蒜物理特性，明确了播种机的工作原理，并设计了双轴协同播种机制、动态种子管控系统、轴向稳定控制系统和自适应清种装置。通过模态仿真分析关键零部件，评估了机架的动态性能。研究结果表明，所设计的大蒜播种机能有效提高播种直立率，降低破碎率和重播率，满足不同大蒜品种的播种需求。主要结论为：该设计提升了大蒜播种的机械化水平，为农业生产提供了高效、可靠的设备。关键词：大蒜播种机；双轴协同播种；动态种子管控；模态仿真 目录 1 绪论 11.1 研究背景及意…

摘要 储能集装箱电池包在电力系统中的应用变得越来越普遍。然而，在电池包的周转和转运过程中，我们面临着许多挑战，包括其重量大、形状不规则、易受损等问题。传统的转运方式通常依赖于人工操作，这不仅效率低下，而且存在安全隐患。本文深入探讨了国内外周转小车的发展历程和当前状况，分析了周转小车研究过程中的关键问题及其解决方案，并提出了周转小车的总体设计流程和方案规划。研究的核心聚焦于机械结构、动力学和运动学分析。同时，本文还讨论了设计过程中遇到的问题和设计时应考虑的要点。 关 键 词：周转小车；结构设计；solidworks；…

摘要 传统人工修剪作业高度依赖操作者经验，易引发质量波动与标准化缺失等痛点。例如，枝条疏密调控失当可能造成冠层透光率失衡，抑制叶片光合效能与果实糖分合成；修剪强度超标则易破坏植株生理平衡，降低抗寒抗旱能力并诱发病虫害。加之藤蔓复杂的空间缠绕特性，人工在高处或密集区常存在视觉盲区与操作死角，导致修剪均匀性难以保障。针对该现状，葡萄藤智能修剪装备的开发成为农业智能装备领域的重点突破方向。通过深度融合计算机视觉、高精度运动控制及多模态传感技术，机械系统可实时解析藤蔓三维构型，基于最优决策模型生成自适应切割轨迹，实现±1m…

摘要 本文研究了炒菜机器人的设计，旨在通过自动化技术提高烹饪效率与品质，降低人力成本，满足现代餐饮业的标准化、高效率烹饪需求。研究采用文献综述、结构设计与PLC控制系统设计相结合的方法。通过对比现有炒菜机器人，提出了优化的设计方案，包括旋转锅台、搅拌升降机构、X/Y向移动机构等关键部件设计，以及基于西门子S7-200 SMART PLC的控制系统设计。研究结果表明，所设计的炒菜机器人能实现自动投料 、翻炒、控温、出菜等完整烹饪流程，支持多种菜谱程序化操作，适应不同锅具尺寸，具备安全防护机制。该设计提高了烹饪的自动化…

摘要 本文深入探讨了乒乓球发球机及其捡球机系统的设计与实现。本次设计首先概述了乒乓球捡球发球机构的研究背景与意义，指出其在乒乓球训练及比赛中的重要作用。随后，本次设计详细分析了国内外乒乓球捡球发球机的研究现状，并明确了本文的主要研究内容。在乒乓球捡球发球机构需求方面，本次设计详细描述了发球机的工作流程，包括乒乓球的储存、混合、传输、发射等步骤。同时，本次设计还提出了发球机应具备的关键要求，如可调发球角度、多角度和多落点发球技巧、发球频率控制、自动化回收与供应系统等。为了满足这些需求，本次设计设计了一套完整的发球机方…

摘要 本文探讨了滚筒式抛光机的结构设计，针对机械加工中零件去毛刺和抛光的技术难题，提出了一种基于电机驱动和智能化控制系统的设计方案。通过对比国内外磨粒流抛光技术的研究现状，分析了传统去毛刺方法的局限性，强调了光整加工技术的重要性。论文详细阐述了滚筒式抛光机的总体结构设计、传动系统设计及关键部件的校核过程，包括电动机选型、传动比计算、动力学参数计算、齿轮设计、轴的设计计算 及轴承选型等。该设计方案简化了机械结构，提高了传动效率和抛光精度，并通过智能化控制系统实现了抛光过程的实时监测和自动调整。研究成果为机械零件的去毛…