摘要 本文旨在研究四自由度SCARA机器人的结构设计，以契合现代工业自动化对高速、高精度、高灵活性机器人的需求。研究方法包括分析国内外SCARA机器人的研究现状，提出总体设计方案，并详细设计机械手的模块化结构、驱动方案、转动关节和移动关节。研究结果包括选择了行星减速器作为转动关节的减速器，设计了 电机联合滚动丝杠螺母机构和滚动导轨副的移动关节方案，以及真空吸附回路的设计与气动元件选型。主要结论为成功设计了一款优化的四自由度SCARA机器人，该机器人在结构上实现了高效、稳定的设计，为工业自动化领域提供了更加优质、高效…

摘要 本文设计了一种多地形田间萝卜收割机，针对我国白萝卜种植模式和农业机械化现状，提出了一种拔取式联合收割机方案。该收割机集成了松土、拔取、茎叶分离、去土和收集等功能模块，采用夹带式夹拔装置和锥式扶缨器，确保稳定高效的白萝卜收获。通过科学的参数设置和结构优化，提高了收割机的适应性和稳定性。传动系统经过详细设计和校核，确保了整机的可靠性和耐久性。本研究旨在提高白萝卜收获效率，降低劳动成本，推动农业机械化进程。设计的收割机在理论和实践上均具有较高的可行性，对未来萝卜收割机的研发提供了有益参考。 关键词：多地形萝卜收割机…

摘要 本课题针对柴油机缸体钻孔的加工内容和要求，分析了零件的定位和夹紧形式，确定该柴油机缸体双面同时钻孔加工的工艺方案，采用卧式两面钻削同时加工的机床配置形式，选择合适的切削用量；选用相应的机床底座、刀具、动力箱、滑台等机床通用零部件，结合被加工零件设计了夹具的钻模板，夹具底座，夹具盖板重要部件。确定了钻模板的加工工序，根据被加工零件与钻模板的距离设计合适的导向套，与定位元件。并且对多轴箱的箱体、齿轮、传动、导向等关键部件进行设计，完成零件工序图、加工示意图、机床总联系尺寸图及生产率计算卡“三图一卡”的设计，最后进…

摘要 本文主要探讨了绞肉机结构设计的研究背景、现状、目的、意义以及研究内容。首先，介绍了绞肉机结构设计的重要性，特别是在食品加工行业中的应用。接着，对当前绞肉机结构设计的研究现状进行了概述，包括手动和电动绞肉机的发展现状。然后，阐述了本课题的研究目的、意义和研究内容，旨在设计一款高效、安全、易于操作的绞肉机。在总体方案设计中，详细介绍了送料机构、切割机构和驱动机构的设计思路和原理。同时，阐述了绞肉机的工作原理，为后续的设计提供理论支持。在螺旋供料器设计中，重点考虑了绞笼和绞筒的设计，包括材料选择、螺旋直径、转速、螺…

摘要 本文围绕温室大棚除雪机器人的设计展开研究。在绪论部分，首先介绍了课题的背景及意义，强调了温室大棚除雪对于保障农业生产的重要性，以及开发高效除雪机器人的必要性。接着，概述了除雪机器人在国内外的研究现状，为除雪机器人的设计提供了参考和借鉴。在总体方案设计阶段，明确了温室大棚除雪机器人的设计要求，包括适应性、高效性、稳定性等，并提出了具体的总体方案。关键零部件设计是本文的核心内容，详细阐述了动力源的计算方法、抛雪筒的结构设计方案、扫雪机绞龙的设计思路以及升降液压缸的计算校核过程。这些设计确保了除雪机器人能够适应温室…

摘要 为解决传统轮椅依赖人力、难越楼梯障碍的难题，本文依托机械设计理论，成功研制自动轮椅。通过深入分析轮组式、履带式、腿足式爬楼机构的优缺点，选定轮履复合式结构，兼顾稳定性与经济性。研究过程包括确定总体方案，完成平地运动和履带爬楼机构的结构设计。选用直流无刷电机驱动轮式系统，有刷电机驱动履带系统。通过液压缸调整履带角度实现爬楼功能，精准设计履带接地长度和驱动轮参数。全面计算牵引性能、转向驱动力矩和传动轴强度，确保轮椅安全可靠。测试表明，该轮椅最大载重 105kg，爬楼坡度 35°，平地速度 0.4m/s，满足设计指…

摘要 本文设计了一种联动红枣去核机，旨在提高红枣加工过程中的自动化水平和生产效率。通过对红枣去核机执行机构方案的深入研究，选择了对心曲柄滑块机构和槽轮机构作为核心执行机构，实现了冲针往复直线运动和旋转盘间歇转动的协调配合。同时，设计了合理的传动系统方案，确保了整个机械装置的运动精度和可靠性。基于ANSYS Workbench对红枣去核机的主要受载机构和机架进行了有限元仿真分析，验证了设计的合理性和可行性。结果表明，该联动红枣去核机结构紧凑、运动平稳、效率高，能够满足红枣加工企业的实际需求。本文的研究不仅提高了红枣去…

摘要 单段锤式破碎机在需要破碎物品的部门，如水泥厂，发电厂，机械厂等都有广泛的应用。本次课题主要是设计优化锤式破碎机整体结构。主要对安全装置、转子部件结构、锤头的选型设计等关键部件进行设计计算以及主要零部件的校核。此课题是单排单转子不可逆结构，设计 φ1600x1600 单段锤式破碎机结构为单排单转子。本设计通过对锤式破碎机工作原理、工作特点以及工作参数的了解，基本掌握了通用机械装备的单机设计的总体方案、设计计算步骤和全过程，在零部件设计过程中，对零件生产工艺以及配合等进行了深刻的学习。通过设计计算完成主题方案，并…

摘要 滚筒输送机作为现代物料输送的重要工具，其核心组件——滚筒，承担着传递动力和调整输送带方向的关键任务。滚筒的设计品质直接影响到整个输送系统的效能、安全性及可靠性。本课题聚焦于“滚筒式输送设备的设计”，旨在满足物流、制造和仓储等行业对物料搬运的多样化需求；通过模块化的滚筒结构和高性能的驱动系统，实现了物料输送的平稳与可靠。设计过程中，深入分析了滚筒式输送设备的工作原理，并进行了详细的机械传动部件设计计算，包括辊子长度与间距的确定、受力分析、电机选型、减速器类型选择及配齿计算等。同时，对关键零部件如链传动与链轮、张…

摘要 本文旨在探讨家用洗碗机结构设计的优化方案，以满足现代家庭对高效、便捷、节能洗碗机的需求。通过深入分析洗碗机的基本构造、工作原理及功能需求，结合国内外洗碗机的发展现状，本文提出了针对箱体材料、内部结构、碗篮架设计及关键零部件计算的优化方案。采用铝合金作为箱体材料，以提升产品性能和用户体验；优化内部结构设计，包括烘干器选择、进排水系统设计及臭氧发生器选型，确保洗碗机的高效运行和清洁效果；针对中国餐具特点，设计多种碗篮架方案，提高清洗效率和用户体验。此外，基于SolidWorks软件建立了洗碗机的三维模型，验证了设…