摘要 本文全面探讨了三自由度自动送料机械手的设计与实现。文章首先概述了气动机械手的设计要求和基本方案，深入分析了各种驱动方式的利弊，并最终选择了气压驱动作为核心设计。接下来，文章详细描述了机械手关键部件的设计，涵盖夹持器、升降、水平移动及底座回转等机构，同时兼顾了机械手的定位精度和运动平稳性。在气动驱动系统部分，文章详细讲解了手部抓取缸、升降气动回路以及小臂伸缩缸气动回路的设计。此外，文章还聚焦于机械手的控制系统设计，选用可编程控制器（PLC）作为主控单元，以确保机械手的精准操控。总体而言，该研究为三自由度自动送料…

摘要 公牛越野车，这款以休闲驾驶为主旨的车型，特别为沙丘与沙滩地带设计。它承袭了美国本土沙漠运动车的经典造型，展现出独特的风格。其核心特性包括抗震式车架、长行程与高强度的减震系统，以及强大的前悬挂承载能力。其动力系统则以大扭矩、低油耗和高耐热为特点，而新颖的外观设计则为其增添了几分魅力。公牛越野车的演变历程，实则是基于其他车型的改装之路。原始的公牛越野车原型，便是在敞开车架上装配了经过改装的引擎。改装的主要方向，或是为了减轻车身重量，或是为了提升动力性能，核心目标都在于优化扭矩与车重之间的比率。这一变革对于车辆的整…

摘要 本文针对S18D定子扁线成型抓取机械手进行了研究。首先概述了国内外抓取机械手的研究现状，并提出了选题背景和意义。接着详细介绍了机械手的结构设计，包括系统分析、总体设计框图、基本参数设定、机械臂运动方式的设计，以及具体的六自由度机械手整体结构设计方案。在设计过程中，对驱动器、减速器以及气爪进行了细致的选型和计算，并利用CAD和Soliworks进行数模与图纸设计。此外，本文对机械手进行了运动学分析，推导了运动学方程式。文章还着重介绍了主要零部件如轴、键、滚动轴承等的设计与校核方法，并对各关节包括腕部、小臂、肘部…

摘要 随着物流行业的快速发展，装卸效率直接影响到整体物流效率。本文致力于设计一种面粉自动搬运机械手，以提高装卸效率，降低人力成本，提升作业安全性。本文首先分析了当前国内外面粉装卸技术的研究现状，明确了课题的研究背景和意义。随后，通过对比分析多种装卸方案，选择了基于连杆机构和气缸驱动的自动装卸方案，并设计了末端执行器的具体结构。在装卸机构手爪部分的设计中，本文详细计算了驱动机械手的气压缸和压架的气压缸推力，确保了机械手的稳定性和可靠性。同时，对连接杆和手指部分的尺寸和强度进行了校核，以保证其在使用过程中的安全性和耐久…

摘要 本文首先概述了越野平台车身结构设计的基本概念和技术发展，深入探讨了越野车在国内外的发展现状。随后，基于NX软件对越野车平台进行了总体设计，详细介绍了NX软件的功能以及如何利用其进行车架分类、特点分析和总体方案的确定。在车架设计中，特别关注了脊梁式车架的特点和应用。接着，利用ANSYS软件建立了越野车车身的有限元模型，进行了几何建模清理、材料属性设置和网格划分等关键步骤。通过对模型的详细分析，为车身结构的优化提供了有力支持。最后，对越野车平台车身的强度进行了全面分析，包括纵梁、横梁的强度以及模态分析，为越野车在…

摘要 易拉罐回收压包机作为一种重要的环保设备，在资源回收利用领域具有广泛的应用前景。探讨了压包机的研究背景、目的、意义及国内外现状，并设计了其主体结构。通过对压包机主体的结构设计及压缩室设计，实现了高效压缩易拉罐的功能。探讨了液压系统的特性，对其工况进行了详尽分析，明确了相关参数，厘清了工作流程，并进行了液压回路的设计，以确保整个系统的稳定性和可靠性。此外，还对液压元件进行了精确的计算和慎重的选型，以切实满足实际工作的各项需求。设计了以PLC为基础的控制系统，使压包机能够实现全自动化的控制操作。易拉罐压包机的设计与…

摘要 随着时代的进步，管道在各个行业的应用越来越广泛。其中，塑料管以其独特的优势在整个管道领域得到了普及。由于塑料管道的卫生和环保特点，其在各行业的地位日益上升。由于塑料管应根据使用长度进行切割和连接，因此对切割端面的要求相对较高，以确保切割端面光滑，不粗糙，因此对切割机的要求越来越高。虽然传统的切割机也可以切割管道，但在切割过程中噪音大，切割多，切割管道端面粗糙，增加了管道连接的难度。本课题选用无屑切割机作为设计主题。无屑切割机作为一种新型切割机，用于管道的固定长度切割。与传统切割机相比，无屑切割机具有切割端面光…

摘要 近年来，我国水产养殖行业发展势头强劲。特别是在2022年，海水养殖的总产量达到了惊人的2.28x10t，其中，通过网笼养殖方式所得产量尤为突出，高达1.76x10't，占据了总产量的7.73%。这一数据不仅揭示了网笼养殖在我国海水养殖中的重要地位，也表明我国在全球吊笼养殖领域中的领先地位。吊笼式养殖模式，由于其所养殖的生物壳型美观且生长良好，已成为牡蛎、虾夷扇贝、海胆等高经济附加值海产品养殖的首选方式。这些高价值海产品近年来市场需求激增，使得吊笼养殖模式的重要性日益凸显。然而，随着养殖规模的扩大，网笼的清洁与…

摘要 本次设计了一款针对石材破碎机，以满足现代石材加工行业对于高效、可靠破碎设备的需求。花岗岩因其坚硬、耐磨的特性，在建筑材料领域有着广泛应用，然而其破碎过程对设备的要求也相对较高。本研究首先分析了选题的目的及意义，指出设计一款高效的石材破碎机对于提升石材加工效率、降低能耗具有重要意义。接着，通过对国内外破碎机研究现状的综述，明确了设计方向和技术路线。在总体方案论证阶段，本研究深入探讨了石材破碎的原理和破碎方法，并基于此进行了结构设计，旨在确保破碎机能够在高强度的工作环境下稳定运行。关键零部件的计算部分，详细阐述了…

摘要 随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增长，城市停车难问题日益凸显。传统的平面停车场已无法满足日益增长的停车需求，因此，高效利用空间资源的立体停车库应运而生。机械式立体停车库以其空间利用率高、停车方便快捷等优势，逐渐成为解决城市停车问题的有效手段。其中，升降横移式立体车库因其结构灵活、造价适中、操作简便等特点，受到了广泛关注和应用。本研究即在此背景下，针对升降横移式立体车库的设计展开深入探讨。本文首先通过文献调研，全面梳理了国内外机械式立体停车库的发展现状、技术趋势及存在的问题。在此基础上，结合实际需求，提出…