摘要 本课题针对设计的是一种五自由度液压机械手的结构设计及三维建模，对五自由度液压机械手主要组成结构进行研究，对机械手的液压系统进行研究。针对现在市场上的机械手结构复杂、驱动力小、造价成本高、效率低等问题，本文对国内外市场产品现状进行分析，综合设计出一种五自由度液压机械手，利用板料焊接而成的大臂、小臂等基本结构组件，保证强度的同时，减少了材料使用，降低了重量;采用液压驱动马达和油缸，可以获得较大驱动力;同时，对整个机械结构进行优化设计对大臂、小臂和夹持部分进行受力分析、传动系统计算、液压系统设计、液压控制元件的选型…
摘要 考虑到修剪机已达到先进水平，果树施药方式却相对滞后，传统的施药方式造成了药液浪费和严重的环境污染，给人们带来了不小的损失。为此，在修剪臂架上开发一套适用于当前规模化果园的喷药机控制系统,解决低效喷药、过量喷药研究设计一套果园修剪喷药系统，意义重大。具有显著的经济效益和社会效益本文深入研究基于修剪臂架的喷药结构的设计，在修剪的同时，实现喷药，省时省力，降低成本，提高效率。通过通过三种方案分析设计喷药系统原理图，得到最优喷药系统，同时对修剪臂架的结构设计，修剪臂架上喷药管路的布局喷药动力系统的设计计算，修剪臂驱动…
摘要 本课题针对设计的是一种湖面垃圾清理装置的设计，对湖面垃圾清理装置的主要组成结构进行研究，对动力驱动系统进行研究。针对现在市场上的湖面垃圾清理装置结构复杂、驱动力小、造价成本高、效率低等问题，本文对国内外市场产品现状进行分析，综合设计出一种湖面垃圾清理装置，整体框架利用方管焊接而成，保证了强度的同时，减少了材料使用，降低了重量:采用步进电机搭配减速器驱动船桨组件和输送带组件，宽范围的可调其速度，使得整机左右船桨实现同步前进、后退、转弯，输送速度可调等功能:同时，对整个机械结构进行优化设计，对传动系统进行计算、对…
摘要 随着机械行业不断的进步和发展，越来越多的机械被应用到实际生产生活中，其中大多数机械都需要液压系统驱动，进而促进了液压行业的不断发展，油缸作为液压系统中关键的执行元件之一，在众多系统中承担着重要角色，广泛的应用于各大系统中，那么就需要展开对液压缸模拟测试的加载系统的研究，进步验证油缸性能和加载系统性能，来不断满足生产生活的高精度需要。本文深入研究比例伺服液压系统液压缸加载系统各项性能参数，以无极调节加载负载力来全面的测试加载系统性能为目的,开展模拟实际工况中各项复杂的工作条件，这样能更好的适用实际工况各种响应负…
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摘要 我国水果生产和消费规模庞大，水果产量丰富，品类众多，种类齐全，与此同时，由于人口众多，对水果的需求量也很大。随着人民日益增长的物质文化需求，对水果的要求已经不满足于量的供给，更主要的是质量的把控。质量不仅体现在水果的味道是否符合消费者的需求，还要再外观一致性上符合消费者的要求。由此果类分选机应运而生，将同品类不同大小的说过进行筛选区分，以满足不同消费人群的购物需求文章阐述了果品分类技术的对于中国果业的影响和价值。并就此进行了关于国内外的最新发展状况的总结。基于全面理解全球现有技术的基础上，我们利用这些信息为基…
