摘要 现如今，全世界每年都会在不同地区爆发灾情，然后在灾情发生后，第一时间把物资送到现场，同时对于灾情发生地的侦查工作显得尤为重要，因为当发现有生命迹象时，及时通信到相关部门及时赶赴现场救援。那么针对灾情的此起彼伏的发生，那么就需要一种快速、高效的多功能救灾机器人，这种机器人可以实现输送必需品，救援搜集，信息反馈等。需求迫切增加，灾情不断地发生，使得这种新型产品的研发显得迫在眉睫。本文介绍的是一种多功能救灾机器人及其液压系统的设计。通过液压传动控制，液压泵站控制液压缸伸缩来实现货架的张开与收回动作;同时泵站控制左右…
摘要 随着汽车行业的不断发展，小型汽车逐渐成为每个家庭必不可少的代步工具，市场不断地开拓，进而使得小型汽车的应用越来越广泛。汽车的增多，那么汽车维修也就相应的增多，用于汽车维修的举升机就不断地被应用。鉴于市场上的举升机多种多样，种类繁杂，一些举升机占用空间较大、安装困难、维护成本高、安全性不高和工作效率低等特点。为解决上述问题，本文综合考虑市场现有产品的一些缺点，同时满足功能需求的前提下，设计一种液压控制的龙门式双柱举升机，并对举升机进行优化设计。本次设计题目为龙门式双柱举升机优化设计，主要展开以下几项设计:一是通…
摘要 本次中型货车变速器的设计，主要目的是检验大学四年的学习成果以及为将来的工作打下坚实的基础。文中阐述了变速器的功用与设计要求，对该变速器进行了了大量的调查研究，并进行了初步的方案论证。根据设计要求决定选用了三轴式六挡变速器，中间轴采用旋转式，倒挡的换挡方式采用啮合套换挡，其他挡位采用锁销式同步器换挡，根据车型发动机布置的要求，操纵机构选用远距离操纵。说明并论证了变速器主要参数的确定，齿轮几何参数的计算、列表、齿轮材料的选择、齿轮的强度计算、强度校核，轴的设计及强度刚度校核，轴的材料选择，轴承的选择，花键的选择和…
摘要 摘要: 随着机械臂行业的不断发展和进步，越来越多的高新技术应用于机械臂上，从而使得机械臂在工业生产中的应用不断的深化。机械臂依靠先进的高新自动控制技术、关节灵活的抓取搬运功能、集中控制的智能化集成度以及先进的传感器技术而得以广泛的应用。现阶段货物搬运的高效精准成为现代城市物流行业高速发展的一项重要任务，利用智能化机器设备代替人工搬运，不仅可以节约大量的成本，同时还可以实现高效精准的智能化搬运，效率、精准度都达到最优。鉴于此，提出一种新型的液压驱动的六自由度搬运机器人的设计，通过三维建模分析、机构分析、结构分析…
摘要 近年来，随着人们对辣椒的需求不断地增加，辣椒种植面积也不断扩大。目前辣椒的收获方式主要是人工收获，不仅费时费力，同时由于采摘过程的不规范，导致辣椒表面外观受损严重，从而影响了辣椒的整体质量。为了提高干辣椒采摘的效率和质量，本文设计一种干辣椒摘果机，首先，对干辣椒的物理机械特性进行了分析，包括尺寸、含水率和力学特性等，其次，根据干辣椒的基本特性和工作要求，确定了摘果机的整体方案，主要由采摘装置、输送装置和传动装置等组成，并利用 SolidWorks 软件完成辣椒摘果机的三维建模。然后对采摘装置、机架、进料口、出…
摘要 本文针对关于杨梅分拣包装设备进行综合分析、深入研究后设计出一种新型的杨梅分拣包装机，实现了三级分拣，输送，包装为一体的自动化设备，提高了劳动效率，降低了成本，实现了自动化，智能化。对杨梅分拣包装机的整体方案设计、结构设计、分拣三级滚筒设计计算、中间传输组件设计、包装组件设计、传动系统计算，以及关键部件的校核等工作。经过具体零部件设计计算，综合设计出一种新型的杨梅分拣包装机。是市场所需的，有着广阔的市场前景与研究价值关键词:杨梅分拣包装机:分拣组件;传输组件;包装组件;效率;新型;广阔前景 目录 摘 要Abst…
摘要 随着全球化进程的加快和经济的发展，门式起重机在港口、码头、建筑工地、仓库等重要场合的性能要求也在不断提高，这推动着其结构设计及建模研究日益成为行业关注的焦点。本文旨在设计一款结构简单的门式起重机，首先通过查阅文献了解国内外的研究现状,并确定本文的研究内容。其次根据研究现状与设计要求确定门式起重机的设计方案通过设计方案确定门式起重机的结构，主要由单梁、电动葫芦、支腿、端梁、电机、减速器、电缆、电控箱、控制手柄等组成，然后对其单梁结构部分、支腿结构部分、端梁结构部分进行设计计算，通过计算结果对电动葫芦、电机、减速…
摘要 随着电磁铆接技术的不断发展，作为电磁铆接的重要工具，电磁铆枪的应用越来越广泛，不断地被应用于航天航空、新型机器人等领域。然而，现如今市场上的电磁铆枪还存在着铆接力不足，质量和后坐力过大、效率低、结构复杂、成本高等问题鉴于以上问题的解决，本课题针对设计一种新型电磁铆枪，展开对基本结构方案和装配工艺流程设计，对电磁铆枪的基本工作原理进行分析，对每个零部件进行分析设计，设计出一种新型的适用于机械臂的电磁铆枪。这种新型电磁铆枪拥有效率高、铆接力大、质量轻、后坐力小、结构简单、成本低等优点。本文主要展开以下设计工作。通…
目录 1 绪论1.1 研究的背景1.2 国内外研究现状1.3 研究的目的1.4 研究的内容2 结构设计与分析2.1 整体结构设计分析2.2 脱模工装组件结构设计分析2.3 移动平台组件结构设计分析2.4 脱模油缸组件结构设计分析3 液压系统的设计与分析3.1 基本参数设定3.2 系统方案选择3.3 液压系统的设计3.4 液压系统的分析4 液压元件的计算与选型4.1 系统压力的选择4.2 脱模油缸的设计4.2.1 脱模油缸的参数计算4.2.2 脱模油缸的结构设计4.2.3 液压缸缓冲装置4.2.4 液压缸密封形式4.…
