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摘要 摘 要：随着汽车产业向轻量化、高精度、高效化方向快速发展，汽车支架作为车身承力、定位的核心零部件，其加工质量直接决定整车装配精度与运行安全性。弯曲成形是支架类零件的核心加工工艺，弯曲模的设计水平直接影响零件的成形精度、生产效率与制造成本。当前汽车零部件市场竞争日趋激烈，传统单工位弯曲模在中小批量生产中存在生产效率低、零件成形一致性差、回弹控制难度大等问题，已难以适配行业对支架类零件低成本、高精度的生产需求，亟需开展高效化、标准化的弯曲模设计研究。本文以汽车 Z 型固定支架为研究对象，围绕其批量生产需求，完成…
摘要 摘 要：针对传统人力担架车医疗转运效率低、医护人员体力消耗大、易致患者二次伤害，以及现有电动担架车功能单一、人机工程适配性差、特殊场景通过性不足的问题，结合老龄化社会失能与半失能患者转运需求的增长，本文开展电动担架车结构设计研究，旨在研发兼具高效转运、智能适配与安全舒适性的医疗辅助设备。本文依据医疗临床需求及行业标准，明确多维度体位调节、床椅一体化转换等核心设计方向，完成总体结构设计，核心机构含侧翻、抬背、曲腿机构，通过合理杆系结构与线性推杆驱动实现患者体位灵活调整；行走系统采用双舵轮驱动并结合阿克曼转向理…
摘要 摘 要：本文研究目的为解决小型水域人工清理垃圾效率低、成本高的问题，提供自动化垃圾清理解决方案。研究采用“结构设计-控制系统开发-力学验证”的技术路径，先确定机器人总体设计方案，完成船体、垃圾收拢机构、传输机构的结构设计与部件选型校核；再以STM32F103为核心，构建“决策-控制-执行”三层控制系统，集成GPS、视觉等多传感器，优化PID与NCC算法；最后通过ANSYS对挡板支架进行静力学仿真，结合实地测试验证性能。研究结果显示，机器人实现自主航行、垃圾识别捕获、自动倾倒功能，定位误差≤1.5m，垃圾识别…
作为国内图学领域最高级别国家级赛事、入选全国普通高校学科竞赛排行榜的权威大赛，第十八届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，凭借超高的专业性、含金量与认可度，成为工科生提升专业能力、丰富竞赛履历、斩获评优加分的核心赛事，也被誉为“图学界的奥林匹克”。 本届大赛汇聚全国千余所高校、上万名选手同台竞技，覆盖机械、建筑、道桥、水利等多个工科赛道，聚焦先进成图技术、产品信息建模与数字化创新设计，对参赛选手的绘图功底、建模能力与工程思维有着极高的要求。不少同学备赛时苦于缺少官方参考图纸、没有标准模型答案、缺…
摘要 随着城市化进程的加速和高层建筑的不断涌现，楼宇供水系统作为城市基础设施的重要组成部分，其稳定性和高效性越来越受到人们的关注。本文介绍了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的供水控制系统设计。该系统旨在实现变频恒压供水的高效控制，满足现代楼宇对供水质量和能效的严格要求。文章详细阐述了如何运用PLC及对应PID（比例-积分-微分）模块进行编程控制，以达到精准稳定的供水压力控制。同时，该系统还引入了MCGS组态软件，对供水控制系统平台进行组态模拟操控，提高了系统的可视化操作性和灵活性。 通过PLC、变频器与PID模块…
手持式整机（焊接机）设计模型这是一款小型的手持式整机（焊接机）设计模型，采用国内领先的高功率光纤传输技术，设备性能接近国际同类产品水平，可分光实现多工位加工；选用德国进口光纤，具有能量稳定、光纤损耗低、加工深径比大等优点；并可选配机器人、实现特种焊接以及在线生产。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）
摘要 摘 要：随着科技的不断发展和对生物系统深入研究的需求，仿生学作为一门融合多学科的领域日益受到关注。仿生青蛙的研究具有重要的理论和实际意义。本文主要开展了以下工作：首先进行了仿生青蛙总体方案设计，对仿生青蛙方案设计需求进行了深入分析，提出了两种设计方案。针对方案一齿轮齿条仿生青蛙结构设计，详细设计了仿生青蛙的前足机构、后足机构以及传动系统，对齿轮齿条传动参数进行了合理选取，本研究对各构件的几何参数进行了系统计算，同时针对齿轮齿条传动系统开展了多维度强度分析，具体涵盖以下内容：齿条结构的载荷分布特性研究、杆件轴…
