摘要
随着工业自动化和智能制造的快速发展，传统的人工搬运方式已难以满足现代工厂高效、精准的生产需求。特别是在自行车轮胎搬运这一环节，由于轮胎体积大、重量重，且搬运过程中需要避免损坏，传统的人工搬运方式不仅效率低下，还存在安全隐患。因此，设计一款能够自动搬运自行车轮胎的智能小车，对于提升工厂生产效率、降低劳动强度具有重要意义。
本文主要研究了一款应用于智能工厂中的自动化自行车轮胎搬运小车的设计。首先，对智能小车的整体结构进行了设计，包括车体框架、驱动系统、顶升装置等关键部件。其中，顶升装置采用了电动推杆带动升降工作台的结构，确保能够稳定、安全地举起和放下轮胎。其次，针对小车的关键结构部分进行了运行强度的有限元分析，确保小车能够稳定运行并满足工厂的实际需求。通过本文的研究，旨在为智能工厂中的自行车轮胎搬运提供一种高效、自动化的解决方案。
关键词：AGV；智能仓储；底盘结构；立体仓库；工业4.0
目录
ABSTRACT 2
第一章 绪论 4
1.2 研究背景和意义 4
1.2 国内外研究现状 5
1.2.1 国外研究现状 5
1.2.2 国内研究现状 7
1.3 AGV研究趋势 8
1.4 本文主要研究内容 9
第二章 总体方案设计 10
2.1 小车轮系结构布置分析 10
2.1.1 AGV 小车轮系结构布置分析 10
2.1.2 四轮系AGV结构特性 12
2.2 导引方式选择 13
2.3 驱动形式选择 14
2.4 动力系统设计 14
2.5 总体结构设计 15
2.5.1 外形尺寸设计 15
2.5.2 底盘框架设计与材料选择 15
2.5.3 舱内布置设计 16
第三章 驱动系统设计 18
3.1 电动机选择 18
3.1.1 电动机类型选择 18
3.1.2 AGV运行阻力计算 18
3.1.3 直流减速电机的选择 19
3.2 锥齿轮的设计 20
3.2.1 齿轮材料的选择 20
3.4.2 齿轮精度等级的选择 21
3.4.3 按齿轮齿面接触强度设计 21
3.4.5 零件图和大小齿轮的啮合示意图 26
第四章 关键零部件有限元分析 28
4.1 Wrokbench软件简介 28
4.2 模态分析理论基础 29
4.3加载与求解 30
4.4 结果分析 30
第六章 结论 33
参考文献 34
致谢 35
说明书
三维模型
CAD图纸
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