AGV智能车设计(SW+CAD+说明书+外文翻译+开题报告)

摘要

自动导引车（AGV）又称AGV智能车，是现代物流中常用的一种交通工具。随着工业4.0时代的到来，工业仓储物流业也需要发展。因此，设计一种车智能搬运系统，实现物流自动化向智能化的转变，成为当前的研究热点。本文以实际工厂环境为参考，以智能物流仓库为研究背景，采用二维码导航方式作为导航地标索引。分析了多路径情况下AGV在物流仓库中如何选择最优路径，研究了AGV多路径导航策略。在欧美发达国家，AGV 在生产物流系统的应用比较广泛，技术成熟。现在加工行业的发展更加智能化，对于现代智能加工系统里面，物流实现自动化就在于自动引导小车的出现。在现代化加工里面，自动引导小车被当做是一种可以移动的机器来，用途比较特别，对于柔性加工还有现代化物流来说，是比较重要的，现在跟它有关的学科学术一直都是在发展的，所以控制技术的发展也是非常快的，现在在很多地方用。本次课题在探究现有产品的基础上对其进行结构设计及分析计算并对其常规部件进行结构选型。通过三维软件对其结构进行试探性建模。为以后AGV小车的研究提供可靠依据。
关键词：AGV智能车；部件选型；分析计算；三维软件

摘要 1
Abstract 2
第1章绪论 3
1.1 本课题研究的背景 3
1.2 国内外AGV智能车的研究状况 3
1.2.1 国外研究现状 3
1.2.2 国内研究现状 5
1.3 主要研究内容 6
1.4 研究方法 6
1.5 研究思路 7
1.6 本章小结 7
第2章总体方案设计 8
2.1 AGV系统原理 8
2.2 AGV的分类及概述 9
2.3 驱动结构的设计 10
2.3.1 驱动方式的选择 10
2.4 整体方案设计 12
第3章相关部件的计算 13
3.1 电机的选择 13
3.1.1 小车车轮转速 13
3.1.2 电机转速 13
3.1.3 行进阻力 13
3.2 蜗轮蜗杆设计 15
3.3 选择材料： 15
3.4 按齿面接触疲劳强度进行设计 15
3.5 蜗杆与蜗轮分析 18
3.5.1 精度等级公差和表面粗糙度的确定 23
3.5.2 主要设计结论 23
3.5.3 链传动设计 23
3.5.4 选择链轮齿数 24
3.5.5 计算计算功率 24
3.5.6 选择链条型号和节距 25
3.5.7 计算链节数和中心距 26
第4章控制部件选择 27
4.1 变频器概述 27
4.2 变频器工作原理 27
第五章三维建模 30
5.1 软件介绍 30
5.2 建立模型 30
结论 32
参考文献 33
致谢 34