摘要 摘要:本课题针对设计的是一种草莓采摘机器人设计及三维建模，对草莓采摘机器人主要组成结构进行研究。针对现在市场上的草莓采摘机器人效率低、结构复杂成本高、智能化水平低、采摘效果差等问题进行解决，本文对国内外市场产品现状进行分析，综合设计出一种智能化草莓采摘机器人，通过对草莓采摘机器人的定位、识别、导航、避让、采摘和驱动等部分进行设计和布局，对采摘和行走受力进行分析计算，对行走机构、底座组件、旋转组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件和抓取组件进行结构设计分析，对控制系统设计，对气动马达与气缸进行计算、对气动控制原理进…
摘要 现如今，工程行业不断地蓬勃发展，大中型机械不断地涌现，广泛的应用于工程行业中，随着大中型机械的发展，伴随而来的是液压行业的不断更新迭代，液压作为大中型机械的配套控制系统，不断的满足机械设备的各种执行动作，起到了不可替代的作用。因此，机械的革新不断地促进液压行业的进步，液压技术的创新，液压系统的智能化，而液压系统的组成单元就是液压元件，液压元件中最重要的就是液压泵。液压泵作为整个液压系统供油的动力源，可以说是最关键的一个元件所以展开对液压泵的设计研究显得至关重要。鉴于液压泵是液压系统中最不可或缺的元件之一，有着…
目录 1 引言1.1 升降台的简介1.2 升降台的分类1.3 国内研究状况及发展前景2 总体方案设计2.1 方案的制定原则（1）科学性（2）可行性与可靠性2.2 基本参数（1）额定起重量Q（2）载荷中心距C（3）最大起升高度Hmax2.3 方案设计2.3.1 传动方案设计2.3.2 提升方案选择2.4 工作装置的组成部分3 货叉的设计与计算3.1 货叉的主要结构参数3.2 货叉计算简图3.3 货叉的强度验算4 门架的设计与计算4.1 门架强度的计算4.2 计算滚轮压力4.3 门架立柱截面几何性质4.4 内门架强度计…
摘要 移栽是洋葱生产过程中的重要环节之一，移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。目前，国内正在应用的移栽机械多为半自动移植机，半自动移栽机靠手工送苗，效率低，劳动强度大，而国内自动移栽机的研究刚刚起步，自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成,效率高。国外虽有一些自动移栽机应用于生产但还处于不断研究与推广阶段。而取苗机构是制约自动移栽机发展的“瓶颈”，也是制约洋葱大规模种植的关键问题之一。因此设计一种新型的取苗机构替代手工取苗，已成为我国洋葱种植业发…
气力管道巡检机器人,包含三维SW，二维CAD总装配，履带驱动轴，环套，从动轮旋转轴等，包含设计计算书，包含D-H坐标，正逆解，空间轨迹分析。行走速度：3km/h（复杂地形和工况的行走速度一般为0.3-5km/h，本次设计取3km/h） 整机重量：100kg 底座旋转角度与角速度：（0°，360°），角速度：2πrad/s 驱动形式：伺服电机+减速器 行走方式：履带
履带式矿用运输机器人，包含整机SW2024建模，二维CAD总装配图，前驱动轮，支重轮，主履带，装载具组件等，包含设计计算，包含有限元仿真分析等。整机重量：200kg=2000N 主履带前后轮中心距：1900mm 最大行走速度：5km/h
