草莓采摘机器人设计及结构建模（SW+CAD+说明书）

摘要

摘要:本课题针对设计的是一种草莓采摘机器人设计及三维建模，对草莓采摘机器人主要组成结构进行研究。针对现在市场上的草莓采摘机器人效率低、结构复杂成本高、智能化水平低、采摘效果差等问题进行解决，本文对国内外市场产品现状进行分析，综合设计出一种智能化草莓采摘机器人，通过对草莓采摘机器人的定位、识别、导航、避让、采摘和驱动等部分进行设计和布局，对采摘和行走受力进行分析计算，对行走机构、底座组件、旋转组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件和抓取组件进行结构设计分析，对控制系统设计，对气动马达与气缸进行计算、对气动控制原理进行设计分析等。并利用 Solidworks 三维建模软件的建模、装配体等功能进行辅助设计和优化改进设计结构的不足，将设计得到的参数通过三维建模模型展示验证。通过本次设计，可以综合各产品优势，同时考虑实际工作需求，优化设计更加智能化的，集中控制的一种草莓采摘机，这种采摘机可以实现自主定位、自主识别、自主导航、自主避障、自主抓取采摘等功能，实现了高效率、低成本、智能化、采摘效果好等优点的草莓采摘机器人，前景很广阔，是市场急需的一种设计。
关键词:草莓采摘机器人;结构设计;控制系统;受力分析;定位导航识别;智能化;高效率;SOLIDWORKS三维建模

1 前言
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 研究目的
1.4 研究内容
2 总体结构方案设计与分析
2.1 基本性能参数
2.2 总体结构设计与分析
2.3 主要零部件结构设计与分析
2.3.1 行走组件的结构设计与分析
2.3.2 大臂组件的结构设计与分析
2.3.3 小臂组件的结构设计与分析
2.3.4 腕部与采摘组件的结构设计与分析
2.3.5 车架箱体的结构设计与分析
3 气动控制系统设计计算与分析
3.1 基本参数
3.2 气动原理图的设计
3.3 气动原理图的分析
3.4 受力分析与计算
3.5 气压系统的计算
3.5.1 气压系统工作参数设定
3.5.2 小臂气缸的计算
3.5.3 大臂气缸的计算
3.6 空气压缩机的计算
4 三维建模
4.1 车架箱体的三维建模
4.2 大臂组件的三维建模
4.3 小臂组件的三维建模
4.4 采摘夹爪的三维建模
4.5 旋转底座箱体的三维建模
结语
致谢
参考文献
附录A
附录B