摘要 随着我国老龄化进程的加速，老年人口和残疾人群体的护理需求日益增长，传统的人工护理方式已难以满足高效、便捷的护理需求。床椅一体化机器人作为一种集护理床与轮椅功能于一体的智能设备，正逐渐成为解决这一问题的关键。此类机器人不仅能够辅助老年人及残疾人士完成起床、如厕、移动等基本日常活动，还能有效减轻护理人员的负担，提高护理效率和质量。然而，目前市面上的床椅机器人普遍存在功能单一、造价高昂、用户体验不佳等问题。因此，开展对床椅机器人结构设计的深入研究，设计一款性价比高、功能全面、用户体验良好的床椅一体化机器人，具有重要…

摘要 随着农业、林业及航空等领域的快速发展，鸟类活动对这些领域的安全与效率构成了日益严峻的挑战。鸟类在农田中啄食作物、在机场附近飞行干扰航班正常起降、在林木中筑巢损坏树木等，不仅造成了经济损失，还可能引发安全事故。传统的驱鸟方法，如人工驱赶、声音恐吓、化学药剂等，存在效果有限、成本高昂或环境不友好等问题。因此，开发一种高效、环保、智能的仿生驱鸟装置显得尤为重要。仿生技术通过模仿自然界的生物特性，为解决这一问题提供了新的思路和方法。本研究正是在此背景下，旨在设计一种基于仿生原理的驱鸟装置，以有效减少鸟类对特定区域的干…

摘要 矿用液压支架作为煤矿井下支护的关键设备，其液压缸的性能直接关乎支护系统的稳定性与作业安全性。传统液压元件设计多依赖经验公式与物理样机试验，存在研发周期长、成本高、难以全面预测复杂工况下性能的问题。随着计算机仿真技术的进步，基于虚拟样机的设计方法逐渐成为提升液压元件设计效率与可靠性的重要手段。本文首先基于SolidWorks完成液压支架的三维参数化建模，精确还原其几何结构与材料特性；随后导入Composer平台进行多体动力学仿真，通过设置典型工况边界条件，模拟液压缸在支护过程中的伸缩运动、压力分布及应力集中现象…

摘要 茄科蔬菜（如番茄、茄子、辣椒）是重要的经济作物，其产量和品质直接影响农业经济效益。然而，连作障碍、土传病害及环境胁迫等因素限制了其稳定高产。嫁接技术作为提高作物抗病性、耐逆性及产量品质的重要手段，广泛应用于现代农业中。然而，目前的嫁接作业仍以人工操作为主，存在劳动强度大、效率低、质量不稳定等问题，难以满足规模化、标准化的生产需求。本文针对茄科蔬菜嫁接需求，设计了一种自动化嫁接机的夹持与切削机构。夹持机构采用精确定位与柔性夹持相结合，确保接穗与砧木稳定固定，避免滑移或偏差影响嫁接精度；切削机构优化了刀具结构与切…

摘要 在机械加工领域中，数控机床的应用随着现代制造业的迅速发展日益普及。数控机床的加工质量深受其分度工作台设计的合理性和精度影响，此部分为机床的关键组件。在追求极致加工效率的情境下，传统分度工作台设计的局限性凸显，因而创新性的分度工作台设计研究显得至关重要。为满足现代制造业对高精度加工的需求，设计了一种革新性的定位销式分度方案，旨在提升操作效率与便利性。一种用于分度工作的定位与销售方案是本文的核心探讨。本文旨在实现高精度工作台分度与快速定位，此设计依托于定位销的精确配合。本文深入剖析了定位销式分度工作台的工作原理，…

摘要 社会发展的脚步一直不曾停下来，向着更高的文明与科技水平前进，各行各业都离不开机器进行作业。苹果在中国的种植的面积是非常大，为了降低人们爬高的劳累和危险，具体的设计主要分为：末端执行器；平面机构；驱动源三大部分。末端执行器的组成有两个圆弧型的爪子和形似半圆形的橡胶柔性材料保护套防止苹果滑落，保护套背部有槽，槽与爪子进行配合，在爪子抓取苹果的时候避免果肉的损伤。平面机构有固定盘和支架，支架对执行末端起支撑作用，固定盘能增加丝杠的稳定性。驱动源选择的减速电机和三角形的锂电池，此次丝杠旋转的圈数并不多，所以选择减速作…

摘要 本文围绕杂草粉碎机的工作原理、主要结构、粉碎过程运动学与力学分析，以及整机与零部件设计等方面进行了深入研究。文章首先概述了课题的研究背景与意义，并梳理了国内外在物料剪切特性、粉碎装置及杂草粉碎机方面的研究进展。接着，详细阐述了杂草粉碎机的工作原理和主要结构，包括切削、粉碎和筛分等部分。文章进一步对杂草粉碎过程进行了运动学和力学分析，揭示了杂草在粉碎过程中的运动规律与受力情况。最后，从机架、机壳、切刀与刀盘、锤片、电机、传动方式及主轴材料等方面详细介绍了杂草粉碎机的整机及零部件设计。本研究不仅为杂草粉碎机的设计…

摘要 本次机械毕业设计的主要目标是设计一款高效、稳定的肉串穿串机。针对当前市场上肉串加工机械存在的效率低下、操作繁琐等问题，本设计旨在通过自动化和连续化的技术手段，提高肉串制作的效率和质量。在设计过程中，首先进行了课题背景的研究，深入了解了国内外肉串加工机械的研究现状和发展趋势。在此基础上，提出了肉串穿串机的总体方案设计，包括整体结构设计和关键零部件设计。在关键零部件设计中，重点考虑了电机选型、同步带计算设计、切片装置设计、切块刀设计、肉串固定装置和肉串穿签装置等方面，以确保机器的稳定性和高效性。为验证设计的合理性…