摘要 在工程实践中,常需要测定某些高导电材料的电阻率。在科学研究中,也经常把电阻率测量当成一种对材料的结构和物质形态变化进行监测的手段。但是有些高导电材料的电阻很小,采用实验室一般仪器,在很多情况下无法测量,而市场上微电阻测量仪价格又非常昂贵。为此,设计一种基于微处理器AT89C51的智能化微电阻测量系统。 本文设计了一种微电阻测量系统，该系统通过单片机作为核心控制单元，由精密恒流源电流通过微电阻，通过放大器将信号扩展到信号能被提取出来 ,接着进行信号处理,然后进行信号采集和A/D转换,最后显示测量结果，实现了对微…

目录 1 总体方案设计 1.1 设计的基本依据 1.1.1 驱动电机 1.1.2 传动方式 1.1.3 控制方式 1.1.4 导轨 1.1.5 传感器 1.2 可行性方案比较 1.2.1 驱动电机选择 1.2.2 驱动电机选择 1.2.3 控制方式选择 1.2.4 传感器选择 1.3 总体方案确定 2.1 机械传动装置组成 2.2 主要部件结构计算与设计 2.2.1 平台参数设计 2.2.2 导轨设计计算 2.2.3 滚珠丝杆设计计算 2.2.4轴承设计 2.2.5联轴器设计 2.2.6电动机选型 3 单自由度抓取…