摘要 自动门作为单片机控制的典型，广泛应用于各种地方，随着科技的发展，传动图的手拉门已经将会逐渐淘汰，新型的自动门将会越来越广泛地得到应用。如今伴随着信息时代的到来，人们的生活水平日益提高，方便、快捷、 自动、智能成为时代的主题，在现代超市、办公楼等等环境中，门控系统早已不仅仅局限在物理空间上，人们更为关注的是一个安全、方便、舒适的环境，自动化的电子产品自然成为人们追求的目标。本设计将以单片机为核心设计了系统结构图、程序指令、流程图等等，在保留了原始门控系统的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构，…
摘要 随着全国城市化进程的加快，越来越多的道路需要进行铺设。传统的地面铺砖常常采用手工来进行铺设，不仅铺设速度慢，而且铺设效果不是很理想，铺设道路的使用寿命极其短，承载的重量也非常有限。目前，随着机械化水平日益提高，道路施工也紧跟科技变化，采用机械铺设，虽然大多数机械铺设道路的进度比手工铺设快很多，但整体上还是非常缓慢，且存在缺陷。这对城市化建设来说是一个重大问题。因此，研究并设计一款具有高效率、高稳定性的自动铺砖机对城市化建设来说是非常有必要的。 本次设计是根据任务书的要求进行设计的，设计内容主要包括机械结构、控…
目录 1 总体方案设计 1.1 设计的基本依据 1.1.1 驱动电机 1.1.2 传动方式 1.1.3 控制方式 1.1.4 导轨 1.1.5 传感器 1.2 可行性方案比较 1.2.1 驱动电机选择 1.2.2 驱动电机选择 1.2.3 控制方式选择 1.2.4 传感器选择 1.3 总体方案确定 2.1 机械传动装置组成 2.2 主要部件结构计算与设计 2.2.1 平台参数设计 2.2.2 导轨设计计算 2.2.3 滚珠丝杆设计计算 2.2.4轴承设计 2.2.5联轴器设计 2.2.6电动机选型 3 单自由度抓取…
