摘要 随着科技的发展和消费者对便捷、健康饮食的追求日益增加，自动化、智能化的食品制作与销售设备受到了广泛关注。奶茶作为一种受欢迎的饮品，其制作与销售过程的自动化和智能化成为了行业发展的新趋势。然而，目前市场上的自动奶茶机大多功能单一，缺乏健康管理的集成功能，无法满足现代消费者对健康饮食的监测与追求。因此，开发一种能够结合健康管理与自动奶茶制作的智能一体机成为了市场的迫切需求。本文主要研究了自动健康奶茶制作销售一体机的控制系统设计。首先，对一体机的整体架构进行了规划，包括硬件组成和软件系统。在硬件设计方面，详细阐述了…

摘要 随着城市化进程的加快，生活垃圾产量急剧增加，传统人工垃圾分类方式存在效率低、错误率高等问题。本课题旨在设计一种智能垃圾分类机械手臂及其控制系统，以提高垃圾分类的效率和准确性。研究工作主要围绕智能垃圾分类机械手臂的结构设计和控制系统开发展开，涵盖了识别模块、三轴移动模块、Z轴组件模块和夹爪组件模块的设计与实现。本论文采用机器视觉和PLC控制技术，通过双目摄像头扫描识别垃圾类型，结合三轴移动机构实现机械手臂的精确移动，Z轴组件控制夹爪升降， 夹爪组件完成垃圾的夹取和分类投放。设计过程中，详细分析了各模块的具体结构…

摘要 本研究设计了一款基于PLC的茄子采摘机械手，旨在提高茄子采摘的自动化水平。通过对茄子采摘机械手的总体方案设计、结构设计、运动学分析及应力分析、有限元仿真及优化以及PLC程序设计等方面的深入研究，本研究成功设计了一款高效、稳定的茄子采摘机械手。该机械手采用了先进的PLC控制技术，能够实现精确控制，提高了采摘效率，减少了人力成本。此外，本研究还通过有限元仿真及优化，对机械手的结构进行了优化，提高了机械手的承载能力和使用寿命。本研究设计的茄子采摘机械手具有较高的自动化水平和采摘效率，为农业生产自动化领域的发展做出了…

摘要 本文围绕红枣去核机的设计与实现展开研究。首先提出总体方案设计，包括执行机构、传动系统和核心方案的设计。进而详细阐述了传动装置与执行机构的设计与校核过程，确保机械部件的精确性和可靠性。为验证设计的合理性，采用ANSYS进行有限元仿真，对关键部件进行瞬态分析和机架模态分析。最后，为实现红枣去核机的自动化控制，进行了PLC程序设计，包括控制器选型、I/O接口分配及梯形图编写。本研究旨在为红枣加工行业提供一种高效、精准的去核解决方案，通过自动化设备的引入，提升红枣加工的效率与质量，同时降低人工成本，为红枣深加工产业的…

摘要 本研究致力于智能钢管切割机的设计与开发，涵盖切割、进料、纵横行走及控制系统等核心部分。通过精确的设计要求与创新的方案实施，实现了切割机的高效、精准与智能化。特别是在基于PLC的控制系统设计上，选型合适的控制器与元件，确保了切割机的稳定可靠运行。本研究不仅提升了智能钢管切割机的性能，更为其在实际生产中的广泛应用奠定了坚实基础。未来，这一创新设计有望推动钢管切割行业向更高效率、更高精度的方向发展，为现代工业制造带来革命性的变革。关键词：切割机；钢管切割机；PLC 目录 第1章 绪论 11.1 课题研究背景 11.…

摘要 随着物流行业的快速发展，装卸效率直接影响到整体物流效率。本文致力于设计一种面粉自动搬运机械手，以提高装卸效率，降低人力成本，提升作业安全性。本文首先分析了当前国内外面粉装卸技术的研究现状，明确了课题的研究背景和意义。随后，通过对比分析多种装卸方案，选择了基于连杆机构和气缸驱动的自动装卸方案，并设计了末端执行器的具体结构。在装卸机构手爪部分的设计中，本文详细计算了驱动机械手的气压缸和压架的气压缸推力，确保了机械手的稳定性和可靠性。同时，对连接杆和手指部分的尺寸和强度进行了校核，以保证其在使用过程中的安全性和耐久…

摘要 随着物流行业的快速发展，厢式货车作为重要的运输工具，其装卸效率直接影响到整体物流效率。本文致力于设计一种厢式货车桶装水自动装卸装置，以提高装卸效率，降低人力成本，提升作业安全性。本文首先分析了当前国内外桶装水装卸技术的研究现状，明确了课题的研究背景和意义。随后，通过对比分析多种装卸方案，选择了基于连杆机构和气缸驱动的自动装卸方案，并设计了末端执行器的具体结构。在装卸机构手爪部分的设计中，本文详细计算了驱动机械手的气压缸和压架的气压缸推力，确保了机械手的稳定性和可靠性。同时，对连接杆和手指部分的尺寸和强度进行了…

任务书 摘要 随着社会的不断进步，市场竞争的日趋激烈，各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。本论文分析材料分拣系统的工作原理及系统的组成结构，采用稳定性较好的工控设备 PLC 对材料的运输、分拣进行实时控制。最后对系统的软硬件设计进行详细的介绍。本论文的材料分拣系统已在国内外许多实际的材料分拣系统中得到应用，并取得稳定可靠的运行效果和良好的节能效果。经实践证明该系…

摘要 自动门作为单片机控制的典型，广泛应用于各种地方，随着科技的发展，传动图的手拉门已经将会逐渐淘汰，新型的自动门将会越来越广泛地得到应用。如今伴随着信息时代的到来，人们的生活水平日益提高，方便、快捷、 自动、智能成为时代的主题，在现代超市、办公楼等等环境中，门控系统早已不仅仅局限在物理空间上，人们更为关注的是一个安全、方便、舒适的环境，自动化的电子产品自然成为人们追求的目标。本设计将以单片机为核心设计了系统结构图、程序指令、流程图等等，在保留了原始门控系统的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构，…

摘要 随着全国城市化进程的加快，越来越多的道路需要进行铺设。传统的地面铺砖常常采用手工来进行铺设，不仅铺设速度慢，而且铺设效果不是很理想，铺设道路的使用寿命极其短，承载的重量也非常有限。目前，随着机械化水平日益提高，道路施工也紧跟科技变化，采用机械铺设，虽然大多数机械铺设道路的进度比手工铺设快很多，但整体上还是非常缓慢，且存在缺陷。这对城市化建设来说是一个重大问题。因此，研究并设计一款具有高效率、高稳定性的自动铺砖机对城市化建设来说是非常有必要的。 本次设计是根据任务书的要求进行设计的，设计内容主要包括机械结构、控…