摘要 随着现代电子制造业的快速发展，电子车间内空气质量的问题日益凸显。由于电子车间中常存在大量的焊接、组装等工艺，这些过程中产生的烟尘、有害气体和微小颗粒物不仅严重影响工作人员的身体健康，还可能对精密电子设备造成损害。因此，开发一种能够有效净化电子车间空气的多功能空气净化机显得尤为重要。基于可编程逻辑控制器（PLC）的控制系统因其稳定可靠、易于编程和维护的特点，在工业自动化领域得到了广泛应用。本研究旨在结合PLC控制技术，设计一款适用于电子车间的多功能空气净化机，以改善车间环境，保障员工健康和生产安全。本文详细探讨…

摘要 随着科技的飞速发展，智能家居系统逐渐成为现代家庭的重要组成部分，而单片机作为智能家居系统的核心控制器，发挥着举足轻重的作用。在此背景下，本文设计了一种基于单片机控制的智能家居控制系统，旨在提供更加智能、便捷和舒适的家居环境。本研究采用51/52单片机作为主控芯片，当环境温湿度超过用户设定的阀值时，系统会触发蜂鸣器闪烁报警，提醒用户注意。若温度或湿度超限，报警信号灯会点亮，并驱动相应的继电器吸合，进而控制通风机、抽湿机、加热器、制冷器、加湿器和报警器等外部设备的开启或关闭。烟雾传感器如监测到有烟雾，则会自动发起…

摘要 随着电动车的普及和充电需求的增加，电动车充电棚的安全问题日益凸显。近年来，由于充电过程中电气故障引发的火灾事故频发，给人们的生命财产安全带来了严重威胁。本文旨在设计一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电动车充电棚电气火灾智能防控装置。该装置通过实时监测电动车充电过程中的电流、电压等关键参数，实现对充电状态的全面掌控。一旦检测到异常参数，如过流、过压、过热等，装置将自动切断电源，防止火灾事故的发生。同时，装置还配备了烟雾报警器，当充电棚内出现烟雾时，报警器将立即启动，并通过短信方式将报警信息发送给管理员，确保管…

摘要 随着科技的发展和消费者对便捷、健康饮食的追求日益增加，自动化、智能化的食品制作与销售设备受到了广泛关注。奶茶作为一种受欢迎的饮品，其制作与销售过程的自动化和智能化成为了行业发展的新趋势。然而，目前市场上的自动奶茶机大多功能单一，缺乏健康管理的集成功能，无法满足现代消费者对健康饮食的监测与追求。因此，开发一种能够结合健康管理与自动奶茶制作的智能一体机成为了市场的迫切需求。本文主要研究了自动健康奶茶制作销售一体机的控制系统设计。首先，对一体机的整体架构进行了规划，包括硬件组成和软件系统。在硬件设计方面，详细阐述了…

摘要 随着城市化进程的加快，生活垃圾产量急剧增加，传统人工垃圾分类方式存在效率低、错误率高等问题。本课题旨在设计一种智能垃圾分类机械手臂及其控制系统，以提高垃圾分类的效率和准确性。研究工作主要围绕智能垃圾分类机械手臂的结构设计和控制系统开发展开，涵盖了识别模块、三轴移动模块、Z轴组件模块和夹爪组件模块的设计与实现。本论文采用机器视觉和PLC控制技术，通过双目摄像头扫描识别垃圾类型，结合三轴移动机构实现机械手臂的精确移动，Z轴组件控制夹爪升降， 夹爪组件完成垃圾的夹取和分类投放。设计过程中，详细分析了各模块的具体结构…

摘要 本研究设计了一款基于PLC的茄子采摘机械手，旨在提高茄子采摘的自动化水平。通过对茄子采摘机械手的总体方案设计、结构设计、运动学分析及应力分析、有限元仿真及优化以及PLC程序设计等方面的深入研究，本研究成功设计了一款高效、稳定的茄子采摘机械手。该机械手采用了先进的PLC控制技术，能够实现精确控制，提高了采摘效率，减少了人力成本。此外，本研究还通过有限元仿真及优化，对机械手的结构进行了优化，提高了机械手的承载能力和使用寿命。本研究设计的茄子采摘机械手具有较高的自动化水平和采摘效率，为农业生产自动化领域的发展做出了…

摘要 本文围绕红枣去核机的设计与实现展开研究。首先提出总体方案设计，包括执行机构、传动系统和核心方案的设计。进而详细阐述了传动装置与执行机构的设计与校核过程，确保机械部件的精确性和可靠性。为验证设计的合理性，采用ANSYS进行有限元仿真，对关键部件进行瞬态分析和机架模态分析。最后，为实现红枣去核机的自动化控制，进行了PLC程序设计，包括控制器选型、I/O接口分配及梯形图编写。本研究旨在为红枣加工行业提供一种高效、精准的去核解决方案，通过自动化设备的引入，提升红枣加工的效率与质量，同时降低人工成本，为红枣深加工产业的…

摘要 本研究致力于智能钢管切割机的设计与开发，涵盖切割、进料、纵横行走及控制系统等核心部分。通过精确的设计要求与创新的方案实施，实现了切割机的高效、精准与智能化。特别是在基于PLC的控制系统设计上，选型合适的控制器与元件，确保了切割机的稳定可靠运行。本研究不仅提升了智能钢管切割机的性能，更为其在实际生产中的广泛应用奠定了坚实基础。未来，这一创新设计有望推动钢管切割行业向更高效率、更高精度的方向发展，为现代工业制造带来革命性的变革。关键词：切割机；钢管切割机；PLC 目录 第1章 绪论 11.1 课题研究背景 11.…

摘要 随着物流行业的快速发展，装卸效率直接影响到整体物流效率。本文致力于设计一种面粉自动搬运机械手，以提高装卸效率，降低人力成本，提升作业安全性。本文首先分析了当前国内外面粉装卸技术的研究现状，明确了课题的研究背景和意义。随后，通过对比分析多种装卸方案，选择了基于连杆机构和气缸驱动的自动装卸方案，并设计了末端执行器的具体结构。在装卸机构手爪部分的设计中，本文详细计算了驱动机械手的气压缸和压架的气压缸推力，确保了机械手的稳定性和可靠性。同时，对连接杆和手指部分的尺寸和强度进行了校核，以保证其在使用过程中的安全性和耐久…

摘要 随着物流行业的快速发展，厢式货车作为重要的运输工具，其装卸效率直接影响到整体物流效率。本文致力于设计一种厢式货车桶装水自动装卸装置，以提高装卸效率，降低人力成本，提升作业安全性。本文首先分析了当前国内外桶装水装卸技术的研究现状，明确了课题的研究背景和意义。随后，通过对比分析多种装卸方案，选择了基于连杆机构和气缸驱动的自动装卸方案，并设计了末端执行器的具体结构。在装卸机构手爪部分的设计中，本文详细计算了驱动机械手的气压缸和压架的气压缸推力，确保了机械手的稳定性和可靠性。同时，对连接杆和手指部分的尺寸和强度进行了…