摘要 随着极端天气事件频发，城市排水系统面临严峻挑战，短时强降雨常导致排水口堵塞，引发内涝灾害。本文设计了一种短时强降雨天气下道路排水口清理机器人，旨在提高城市排水系统的应急处置能力。机器人集成推淤铲、清扫辊及清扫机构，采用四轮独立驱动系统，具备自主导航与避障功能，适应复杂路况。本文详细阐述了清理机器人的设计原理与实现过程。首先，通过分析国内外研究现状，明确了设计要求和关键技术。随后，提出了机器人的总体设计方案，包括推淤铲、清扫辊 及清扫机构的设计，并详细设计了四轮独立驱动系统。采用ANSYS Workbench对…

摘要 本文研究立轴式冲击破碎机，旨在解决传统破碎机能耗高、粒形差等问题。通过理论分析、数值模拟与机械设计，提出处理量160-300t/h、功率200-320kW的设备方案。采用双电机对称布局、带传动系统、转子闭式结构及分层破碎腔设计，并引入耐磨衬板与智能控制系统。研究结果表明，该设备通过模式切换、转子动力学优化及物料流路径改进，单位能耗降低12%，成砂率提升22%，粉尘排放减少75%。设备延长了易损件寿命 ，提高了破碎效率与产品均匀性，符合绿色矿山与资源循环利用需求。 关键词：立轴式冲击破碎机；结构设计；智能控制 …

摘要 本文研究了专用多轴半自动钻床的设计，旨在提高多孔工件加工效率和降低劳动强度。研究通过确定钻床整体方案，设计主传动和进给传动系统，选择电动机功率和型号，并详细设计各传动部件，包括带轮、 传动系统关键部件的选型与校核分析。主传动链采用带传动、直齿圆锥齿轮及直齿圆柱齿轮的组合形式，进给传动系统则通过带传动、蜗杆传动与凸轮机构实现功能整合。运用有限元分析方法对主轴设计进行力学性能评估，以确保其满足实际工况要求。研究结果表明，设计的钻床能有效解决多孔工件加工中的效率和劳动强度问题，具有一定的现实意义和市场应用价值。 关…

摘要 矿用液压支架作为煤矿井下支护的关键设备，其液压缸的性能直接关乎支护系统的稳定性与作业安全性。传统液压元件设计多依赖经验公式与物理样机试验，存在研发周期长、成本高、难以全面预测复杂工况下性能的问题。随着计算机仿真技术的进步，基于虚拟样机的设计方法逐渐成为提升液压元件设计效率与可靠性的重要手段。本文首先基于SolidWorks完成液压支架的三维参数化建模，精确还原其几何结构与材料特性；随后导入Composer平台进行多体动力学仿真，通过设置典型工况边界条件，模拟液压缸在支护过程中的伸缩运动、压力分布及应力集中现象…

摘要 随着制造业的快速发展，螺丝拧紧环节的自动化与智能化需求日益增加。本课题旨在设计一种智能拧螺丝装置控制系统，以提升螺丝拧紧的效率和精度。研究工作围绕智能拧螺丝装置的机械结构设计、控制系统硬件与软件设计展开，实现了螺丝的自动上料、精准取料、平移定位及拧紧控制。论文采用模块化设计方法，通过机械结构设计、硬件选型与软件编程等手段，设计了一种智能拧螺丝装置控制系统。该系统采用STM32单片机为核心控制器，实现了螺丝的自动上料、精准取料、平移定位及拧紧控制。通过选用合适的步进电机和扭矩传感器，确保了系统的高精度和高可靠性…

摘要 减速器壳是一种常见的与轴和齿轮连接并配合的机械连接装置，是驱动主件，在汽车、航空领域广泛应用。通过对零件图纸尺寸要求的分析，合理的制定生产工艺流程，可以提高减速器壳的使用寿命和性能，降低制造成本，提高生产效率。本文主要研究的问题是对减速器壳零件图纸进行分析后，学习相关三维建模软件绘制三维零件图，然后制定合理高效、满足加工精度的工艺加工流程。首先，本文详细介绍了关于三维建模和体素构造法的相关内容并分析了其在工业制造中的应用。其次，介绍了减速器壳的制造过程和工艺流程，包括材料分析、定位基准选择、加工方法的选择、加…

摘要 本文设计了一款适合中小规模生产企业的全自动装袋与封口一体化包装机。通过齿轮齿条推杆机构和曲柄滑块运动实现精准推送和热封，形成高效、连续的包装生产线。该包装机具有成本效益高、操作简便、维护成本低等特点，能适应多种规格产品的包装需求，并确保产品的密封性和稳固性。文章分析了国内外包装机械的发展现状，总结了包装机的主要结构设计和传动系统设计，旨在推动国内包装机械行业的发展。 关键词：全自动包装机；结构设计；传动系统 目录 1 绪论 11.1 课题研究背景及意义 11.2 国内外包装机研究现状 21.2.1 国外包装机…

摘要 本研究针对高层建筑维护中高空作业的危险性高、效率低等问题，提出了一种模块化、轻量化、仿生化的机器人结构设计方案。通过机械设计、仿生学及智能控制等多学科技术融合，设计了一种基于推力螺旋自旋吸附装置和盘刷滚刷结合的清洗系统。研究结果表明，该机器人能有效吸附在异形建筑立面上，实现稳定清洗作业，同时具备较好的越障能力和动态响应效率。主要结论 为：所提结构设计方案在提升高空作业安全性和效率方面具有显著优势，为建筑运维智能化提供了理论支撑与技术路径。 关键词：高层建筑机器人，结构设计，吸附装置，清洗系统 目录 摘 要 I…

摘要 本文研究设计便携式核桃采摘装备，旨在提高核桃采摘效率，降低人工劳动强度。通过调研核桃采摘现状，结合国内外振动式采摘机研究，确定高频小振幅振动激励方案。采用拉格朗日法建立核桃振动脱落模型，分析核桃脱落条件，确定采摘机振动输出参数。设计便携式核桃采摘机，包含采摘头、连接杆和锂电动力系统，采用曲柄滑块机构实现振幅和频率可调。通过有限元分析验证传动轴强度和变形在安全范围内。结果表明，设计装备作业效率高、果实破损率低 、便携性好，满足核桃采摘需求。 关键词：核桃采摘；有限元分析；振动采摘机；便携式设计 目录 摘要： I…

摘要 针对传统手工煎饼制作劳动强度大、效率低的问题，本文设计了一款全自动摊煎饼机，旨在实现煎饼制作的自动化生产。通过分析煎饼工艺流程，提出了包含推料机械手、刷料机械手、推铲机械手及输送机构的总体设计方案。在机械手设计中，推料机械手采用气缸传动实现面浆均匀摊铺，推铲机械手通过气缸驱动完成煎饼分离；通过电机选型计算（如YG180L电机）与气缸参数校核（内径63mm、行程200mm），确保运动精度与可靠性。煎饼输送机构采用Y系列三相异步电动机驱动，结合V带传动与轴径优化设计，实现了煎饼平稳输送。设备集成非连续性加热烙制装…