摘要 随着科学技术的不断进步和现代医疗服务水平提高，各种自动化药房系统正逐渐走进各大医院，实现对药品的科学化、规范化、自动化管理已成为医药行业发展趋势。用机器人替代传统的人工发药，不仅能提高发药效率、降低药品发错几率、充分利用药房空间等优势，而且是实现药房智能化管理的客观需要。因此，研究取药机器人系统的设计自动化药房的发展趋势。本文在对国内外自动化药房系统和产品特点进行分析的基础上，根据药房取药的工作特点与技术要求，对取药机器人的结构形式、运动机构、末端执行器及抓取目标定位等进行分析论证。主要研究工作和成果如下:(…

摘要 随着现代制造技术的发展，冲压生产技术也向高速化、自动化、柔性化方向发展。冲压生产过程中的手动操作、人工上下料等传统生产方式已无法满足高速发展的工业要求。在冲压生产中采用自动化生产单元或组成柔性自动化生产线,是进行高速、高效、高质量冲压生产的一种有效方法,也是现代冲压生产技术的重要发展方向之一。本设计采用分体式设计，根据作业类型将送料台与机械手分离，机械手主要负责胚料的抓取与放置，机械手包含两个丝杆模组，两个电机和四个气动吸盘；上料机构为剪叉式结构，负责抬升胚料，便于机械手的协同作业；喷涂机构完成胚料的喷涂作业…

摘要 本文旨在设计并研究一种气吸式落地红枣捡拾机，以提高红枣采收的效率和自动化水平。通过阐述选题背景和意义，明确了研究的重要性和实际应用价值。在国内外研究现状及发展趋势的分析中，总结了当前红枣捡拾技术的研究现状和不足，为本研究提供了理论基础和研究方向。总体方案设计中，详细阐述了气吸式落地红枣捡拾机的设计原理，并提出了具体的设计方案。该方案结合了气吸技术和机械设计，实现了红枣的高效捡拾和收集。在结构设计部分，明确了气吸式落地红枣捡拾机的任务要求，并详细介绍了动力装置的设计和风机计算。通过动力匹配计算和发动机选型，确定…

摘要 本毕业设计旨在研究和设计一种小型花生脱壳机，以提高花生脱壳的效率和自动化程度。论文首先介绍了选题的背景和意义，概述了国内外花生脱壳机的研究现状和发展趋势。随后，详细阐述了花生脱壳机的总体方案设计，包括设计原理、方案设计和工作流程。在此基础上，进一步进行了花生脱壳机的结构设计，包括传动装置的设计、V带和带轮的设计、刮板结构的设计、滚动轴设计计算、编织网凹板设计以及除杂装置的设计。为确保设计的合理性和可靠性，论文还进行了花生脱壳机关键部件的仿真分析，包括静力学原理的探讨和静力学分析。通过仿真分析，验证了设计的可行…

摘要 本研究旨在设计一种适用于小型飞机的起落架缓冲装置，重点考虑其减震、吸能和热耗散性能。在国内外研究现状的基础上，我们结合弹簧式和油气式缓冲器的优点，提出了一种新型的弹簧式缓冲器。该缓冲器在压缩阶段能均匀承受轴向力，有效降低连续非线性冲击，提高飞机的疲劳寿命。同时，我们根据飞机起落架的工作特性，对其弹簧缓冲机构进行了优化设计，并详细探讨了弹簧、气体和油液在缓冲过程中的作用机制。通过理论分析和仿真实验，验证了该设计的有效性。本研究不仅为飞机起落架缓冲装置的设计提供了理论依据，也为提高飞机起降性能和安全性提供了新的解…

摘要 现在，普通的三轴数控机床已满足不了人们对加工零件的更高要求。随着技术的发展，越来越多的国家已经开始重点研究并使用五轴数控机床。五轴联动数控机床是数控机床制造技术的标志性产品，是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术。五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点。若配以五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。国际上把五轴联动加工技术作为一个国家工业化水平的标志。因此，研究五轴联动的技术是十分必要的。本文设计了一台五轴联动机床主轴模型，在XY工作…

摘要 随着现代工业的快速发展，玻璃在各种行业中的应用越来越广泛，例如建筑、汽车、家电、电子等。在这些应用中，有时需要对玻璃进行打孔，以满足特定的设计和功能需求。玻璃打孔机就是在这样的背景下应运而生的一种设备。首先，玻璃打孔的需求日益增加。随着科技的进步和设计理念的更新，越来越多的产品需要使用打孔玻璃。例如，智能手机和智能手表的屏幕常常需要打孔以安装前置摄像头或传感器。汽车的风挡玻璃也常常需要打孔以安装雨刮器或接收GPS信号的天线。其次，传统的手工打孔方式已经无法满足大规模生产的需求。手工打孔不仅效率低下，而且精度难…

摘要 多功能地瓜收获机是一种先进的农业机械设备，其机械设计充分考虑了地瓜挖掘、筛土、分选和收集等作业环节的需求，采用了创新性的机构和技术，如抖动分离输送器、地轮悬挂装置和地瓜收集箱等，提高了机器的适应性和性能。机械设计的可靠性和耐久性经过了严格校核和验证，能够适应长时间高强度的作业需求。并且对地瓜收获机的关键零部件进行有限元仿真分析，确定了设计零件的合理性。综上所述，多功能地瓜收获机的机械设计具有创新性、实用性、可靠性、耐久性和经济效益等多方面优势，能够提高地瓜的生产效率和质量，推动农业机械化发展。关键词：地瓜收获…

摘要 本文深入研究了扇贝分选机的设计原理、关键技术及其在实际应用中的性能表现。首先，文章概述了扇贝分选机的研究背景和意义，指出当前扇贝分选过程中存在的诸多问题，如精度不足、效率低下等，进而阐明了开发高效、精准扇贝分选机的紧迫性和重要性。文章详细阐述了小型扇贝自动分选装置设计的总体设计方案。该方案包括上料传动装置、清洗装置、输送机构和视觉采集机构等主要部分，通过对这些关键部件的精心设计，实现了扇贝的自动化、高效分选。介绍了扇贝分选机的工作原理和分选标准，为设备的研发和应用提供了理论依据。还采用有限元分析方法对扇贝分选…

摘要 本文针对膜片弹簧离合器设计展开研究，旨在探究其结构、工作原理、设计计算等方面的内容。首先介绍了离合器的基本概念和分类，重点阐述了膜片弹簧离合器的特点和发展历程。接着深入分析了离合器结构和工作原理，探讨了离合器特性及技术路线。在此基础上，本文进行了膜片弹簧离合器的设计计算，包括主要参数的选择、膜片弹簧基本参数的确定以及膜片弹簧的校核等。此外，还对扭转减震器的设计进行了详细阐述，包括其特性、参数选取、尺寸确定等。最后，本文对从动盘毂花键、压盘、分离轴承、从动片等其他零件的设计进行了简要介绍。通过本研究，旨在为膜片…