摘要 随着全球经济的蓬勃发展和智能制造的持续推进，智能物流系统在工业生产及物流仓储领域的应用日益广泛。然而，传统的人工搬运和叉车搬运方式已难以满足现代工业对高效率、高精度及安全性的需求。在此背景下，智能化搬运小车作为一种集传感器技术、导航算法与控制系统于一体的自动化设备，正逐渐成为解决物料搬运难题的关键技术。本文聚焦于工厂搬运AGV小车及其控制系统的设计与实现，重点研究了小车的总体结构设计、驱动系统设计、控制系统设计及人机界面（HMI）设计。在结构设计方面，本文分析了不同轮系布局的优缺点，最终选定了适应复杂工厂环境…
摘要 随着工业自动化和智能制造的快速发展，传统的人工搬运方式已难以满足现代工厂高效、精准的生产需求。特别是在自行车轮胎搬运这一环节，由于轮胎体积大、重量重，且搬运过程中需要避免损坏，传统的人工搬运方式不仅效率低下，还存在安全隐患。因此，设计一款能够自动搬运自行车轮胎的智能小车，对于提升工厂生产效率、降低劳动强度具有重要意义。本文主要研究了一款应用于智能工厂中的自动化自行车轮胎搬运小车的设计。首先，对智能小车的整体结构进行了设计，包括车体框架、驱动系统、顶升装置等关键部件。其中，顶升装置采用了电动推杆带动升降工作台的…
摘要 本研究对立式数控铣床的基本概况进行了阐述，并对机床主传动系统的原理及其类型进行了简要说明，同时对各种传动方案的机制进行了深入分析。立式铣床主传动系统由主轴电动机、主轴传动系统以及主轴组件三个核心部分构成。本研究详细探讨了立式铣床主传动系统的设计流程，指出该立式铣床主轴变速箱主要通过齿轮传动实现，主轴箱传动系统亦采用齿轮传动，传动方式为集中式，而主轴变速系统则采用多联滑移齿轮变速。齿轮传动因其高传动效率、紧凑结构、可靠性强、寿命长以及传动比精确等优势而被广泛采用。本研究还对立式铣床主传动系统中不同传动方案的优劣…
摘要 在粮食加工领域，稻谷脱壳是极为关键的环节，其质量与效率直接影响后续加工产品品质及企业经济效益。胶辊式砻谷机作为稻谷脱壳的核心设备，凭借脱壳率高、谷粒破碎率低等优势被广泛应用。然而，当前市场上的胶辊式砻谷机在结构设计、性能优化等方面仍存在诸多不足，如胶辊材质耐磨性差、使用寿命短，快慢辊的线速差、辊间压力等关键参数调节不够精准，难以适应不同品种、不同含水率稻谷的脱壳需求，进而影响脱壳效果与稻谷质量。因此，对胶辊式砻谷机进行优化设计，提升其综合性能，成为粮食加工行业亟待解决的重要课题。 本文主要研究内容包括：针对胶…
摘要 本文以“水平螺旋输送机关键部件设计”为主题，重点探讨了其在水泥、化工、冶金、建材等行业中的应用及其核心部件的设计方法。水平螺旋输送机以其长距离输送、高效能力、结构简洁及维护便捷等特点，成为物料输送领域的重要设备。本文围绕螺旋叶片、轴、轴承、传动装置及支撑结构等关键部件展开深入研究，系统阐述了其设计原理与技术要点。首先，本文分析了水平螺旋输送机的工作原理，着重探讨了螺旋叶片在物料输送中的作用机制及其对设备性能的影响。随后，详细介绍了关键部件的设计流程，包括设计输入、初步设计、详细设计及计算校核等环节。在初步设计…
摘要 随着我国老龄化进程的加速，老年人口和残疾人群体的护理需求日益增长，传统的人工护理方式已难以满足高效、便捷的护理需求。床椅一体化机器人作为一种集护理床与轮椅功能于一体的智能设备，正逐渐成为解决这一问题的关键。此类机器人不仅能够辅助老年人及残疾人士完成起床、如厕、移动等基本日常活动，还能有效减轻护理人员的负担，提高护理效率和质量。然而，目前市面上的床椅机器人普遍存在功能单一、造价高昂、用户体验不佳等问题。因此，开展对床椅机器人结构设计的深入研究，设计一款性价比高、功能全面、用户体验良好的床椅一体化机器人，具有重要…
摘要 在汽车保有量持续攀升的当下，传统人工洗车由于效率低下、成本高昂且清洗质量参差不齐，已难以满足日益增长的市场需求。在此背景下，开发高效、智能的汽车自动清洗控制系统成为行业发展的关键。首先，对系统功能进行全面且细致的需求分析。通过采用对射式光电传感器、漫反射式光电传感器等，实现精准的车辆检测，包括车辆的进入、离开以及位置和尺寸的确定。为满足不同用户需求，系统设置了预洗、泡沫清洗、清水冲洗、擦干等多种清洗方式，用户可依据实际情况自由选择。在清洗过程中，借助PLC强大的逻辑控制能力，实现全过程自动化，从电机的有序启停…
摘要 随着农业、林业及航空等领域的快速发展，鸟类活动对这些领域的安全与效率构成了日益严峻的挑战。鸟类在农田中啄食作物、在机场附近飞行干扰航班正常起降、在林木中筑巢损坏树木等，不仅造成了经济损失，还可能引发安全事故。传统的驱鸟方法，如人工驱赶、声音恐吓、化学药剂等，存在效果有限、成本高昂或环境不友好等问题。因此，开发一种高效、环保、智能的仿生驱鸟装置显得尤为重要。仿生技术通过模仿自然界的生物特性，为解决这一问题提供了新的思路和方法。本研究正是在此背景下，旨在设计一种基于仿生原理的驱鸟装置，以有效减少鸟类对特定区域的干…
摘要 变量隔膜泵作为一种高效、无泄漏的流体输送设备，广泛应用于化工、制药及环保等领域。然而，隔膜与密封结构作为其核心部件，长期面临疲劳失效、介质泄漏等问题，直接影响泵的可靠性与寿命。本文以提升隔膜使用寿命为目标，从隔膜工况分析、结构设计优化、密封与缓冲系统改进以及驱动机构创新等方面展开研究。通过理论分析、有限元仿真（ANSYS）与实验验证，系统探讨了隔膜在动态载荷下的应力分布规律，提出了基于弹性薄壳无矩理论的预变形隔膜设计方法，并结合多层复合结构与波纹形内表面增强其抗疲劳与自补偿能力。此外，引入弹簧缓冲结构（碟形弹…
