松子采摘机设计（附Solidworks模型）

摘要

目前，国内大部分地区的大松子都是以手工采收为主，采用手工采收的方法，其劳动强度和产量都很低。随着目前国内产业发展程度的提高，人工取代人工已逐步被机器取代，而现行的松子收获装置存在着结构简单、适用性较差等问题，而且，其收获效率低下，难以实现松子的高效收获。所以，为了满足松子高效采收的需要，研究开发了松子采摘机械。针对松子类收获设备的设计需要，将机械臂、振动机构、行走等多个过程进行整合，文章列举了各种类型的执行装置，最后选择了使用液压缸和电机的组合方案，可以满足大量的松子生产需要。本文对其完成了驱动系统的选择与结构分析，并利用 SolidWorks软件对其进行了三维建模，能有效地提高松子的收获效率。

关键词：松子；激振系统；采摘

摘要 II
Abstract III
第一章绪论 1
1.1 课题研究的意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.2.1国内研究现状 2
1.2.2 国外研究现状 4
1.3 本章小结 4
第二章松子采摘机整体设计 6
2.1松子采摘机设计要求 6
2.2 松子采摘机方案的选择 6
2.3 动力方式选择 7
2.3.1电动方式 7
2.3.2 气动方式 7
2.3.3 拖拉机牵引方式 7
2.3.4 方案确定 7
2.4 机械臂驱动方案对比及确定 8
2.4.1 凸轮机构 8
2.4.2 连杆方案 8
2.4.3 齿轮齿条方案 9
2.4.5 液压缸驱动方案 9
2.4.6 方案确定 9
2.5 整体结构组成 9
2.6 整机工作原理 10
2.7 箱体的设计 11
2.7.1 箱体部件的连接 11
2.7.2 箱体的支撑 11
2.7.3 箱体的材质 11
2.8 激振器 12
2.9 支撑形式与隔振装置 12
2.10 本章小结 13
第三章机械设计的整体结构和关键部件设计 14
3.1 弹簧刚度K计算 14
3.2 电动机功率的选择 15
3.3 V形带设计 15
3.4 主轴的设计与校核 17
3.5 传动轴强度校核设计 19
3.6 分析轴承的受力情况 20
3.7 本章小结 21
第四章液压缸结构设计 22
4.1 液压缸的组成 22
4.1.1 液压缸总成 22
4.1.2 活塞总成 23
4.2 缸筒设计与计算 24
4.2.1 缸筒内径D的计算 24
4.2.2 缸体壁厚的计算 24
4.3 缸塞杆设计与计算 25
4.3.1 活塞杆的直径 25
4.3.2 活塞杆的结构设计 25
4.4 活塞的设计 26
4.5 端盖和缸底的设计 26
4.6 法兰设计 27
4.7 缸筒壁厚校核 28
4.8 本章小结 28
第五章松子采摘机建模 29
5.1 绘制各零件的三维模型 29
5.2 整体系统结构设计 30
5.3 本章小结 31
第六章结论 32
参考文献 34
致谢 37