摘要
由于地形限制,在我国大多数山区和丘陵地区的水稻移植在中型和大型机械下无法方便地使用,人工种植效率低,劳动强度大,并且成本高昂。构想出了一种可以在山区和丘陵地区实现水稻栽植的种植机械,并通过三维软件进行三维模型的创建和运动仿真的分析,利用有限元仿真模块对关键零部件进行了评估分析首先,本文对国内、外水稻插秧机的研究现状进行了阐述,并总结分析了水稻插秧机关键部分的基本原理及特点和未来的发展趋势。其次,根据作为插秧机核心组成机构移箱机构的工作原理和功能设计了一款链式往复循环移箱机构,该机构结构简单、工作可靠性高、步进精度满足需求,并实现了该机构的动画仿真然后,基于插秧机分插机构的原理设计了曲柄摇杆式分插机构,利用SolidworksSimulation有限元仿真模块完成了对关键部件的分析评估,同时通过 SolidworksMotion 分析模块实现了机构的静力学和动力学仿真分析。仿真结果表明:秧爪爪尖的取秧速度和入土速度在合理范围内,秧爪摆角大小符合初始参数设定
关键词:小型水稻插秧机;移箱机构;分插机构;有限元仿真;运动仿真
目录
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题研究的目的与意义
1.2 插秧机国内外研究现状
1.2.1 插秧机国内研究现状
1.2.2 插秧机国外研究现状
1.2.3 插秧机国内外研究现状总结
1.3 水稻插秧机移箱机构的研究现状
1.3.1 转盘齿条式移箱机构
1.3.2 井关PF100型插秧机移箱机构
1.3.3 东洋PF455S插秧机的移箱机构
1.3.4 洋马乘坐式高速水稻插秧机移箱机构
1.4 水稻插秧机分插机构的研究现状
1.4.1 连杆式插秧机分插机构
1.4.2 高速水稻插秧机分插机构
1.5 本课题主要研究内容
第2章 单拖拽式双行小型水稻插秧机的方案设计
2.1 插秧机工作原理及技术要求
2.2 结构方案的设计与确定
2.2.1 插秧机的方案设计
2.2.2 分插机构方案设计
2.2.3 移箱机构方案设计
2.3 本章小结
第3章 单拖拽式双行小型水稻插秧机的详细结构设计
3.1 分插机构的设计与校核
3.1.1 曲柄摇杆机构的设计
3.1.2 最小传动角的校核
3.2 移箱机构的设计计算
3.2.1 移箱链轮传动的计算
3.2.2 移箱结构设计
3.2.3 移箱链轮轴的设计
3.2.4 移箱滑块的设计
3.2.5 棘轮与棘爪的设计
3.3 其他辅助结构的设计
3.3.1 叶轮轴的设计校核
3.3.2 承载浮体(秧船)的结构设计
3.3.3 行走取能叶轮的设计
3.4 整体三维模型
3.5 本章小结
第4章 机构关键件的仿真校核
4.1 秧爪的静力学分析
4.2 曲柄的静力学与动力学分析
4.2.1 曲柄静力学分析
4.2.2 曲柄动力学分析
4.3 本章小结
第5章 分插机构与移箱机构的运动仿真与经济性分析
5.1 分插机构运动仿真分析
5.2 移箱机构运动仿真分析
5.3 经济性分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
致 谢
任务书

开题报告

中期检查意见表
外文翻译



说明书


答辩PPT

三维模型

CAD图纸
