摘要 传统人工修剪作业高度依赖操作者经验，易引发质量波动与标准化缺失等痛点。例如，枝条疏密调控失当可能造成冠层透光率失衡，抑制叶片光合效能与果实糖分合成；修剪强度超标则易破坏植株生理平衡，降低抗寒抗旱能力并诱发病虫害。加之藤蔓复杂的空间缠绕特性，人工在高处或密集区常存在视觉盲区与操作死角，导致修剪均匀性难以保障。针对该现状，葡萄藤智能修剪装备的开发成为农业智能装备领域的重点突破方向。通过深度融合计算机视觉、高精度运动控制及多模态传感技术，机械系统可实时解析藤蔓三维构型，基于最优决策模型生成自适应切割轨迹，实现±1m…

摘要 本文研究了炒菜机器人的设计，旨在通过自动化技术提高烹饪效率与品质，降低人力成本，满足现代餐饮业的标准化、高效率烹饪需求。研究采用文献综述、结构设计与PLC控制系统设计相结合的方法。通过对比现有炒菜机器人，提出了优化的设计方案，包括旋转锅台、搅拌升降机构、X/Y向移动机构等关键部件设计，以及基于西门子S7-200 SMART PLC的控制系统设计。研究结果表明，所设计的炒菜机器人能实现自动投料 、翻炒、控温、出菜等完整烹饪流程，支持多种菜谱程序化操作，适应不同锅具尺寸，具备安全防护机制。该设计提高了烹饪的自动化…

摘要 本文深入探讨了乒乓球发球机及其捡球机系统的设计与实现。本次设计首先概述了乒乓球捡球发球机构的研究背景与意义，指出其在乒乓球训练及比赛中的重要作用。随后，本次设计详细分析了国内外乒乓球捡球发球机的研究现状，并明确了本文的主要研究内容。在乒乓球捡球发球机构需求方面，本次设计详细描述了发球机的工作流程，包括乒乓球的储存、混合、传输、发射等步骤。同时，本次设计还提出了发球机应具备的关键要求，如可调发球角度、多角度和多落点发球技巧、发球频率控制、自动化回收与供应系统等。为了满足这些需求，本次设计设计了一套完整的发球机方…

摘要 本文探讨了滚筒式抛光机的结构设计，针对机械加工中零件去毛刺和抛光的技术难题，提出了一种基于电机驱动和智能化控制系统的设计方案。通过对比国内外磨粒流抛光技术的研究现状，分析了传统去毛刺方法的局限性，强调了光整加工技术的重要性。论文详细阐述了滚筒式抛光机的总体结构设计、传动系统设计及关键部件的校核过程，包括电动机选型、传动比计算、动力学参数计算、齿轮设计、轴的设计计算 及轴承选型等。该设计方案简化了机械结构，提高了传动效率和抛光精度，并通过智能化控制系统实现了抛光过程的实时监测和自动调整。研究成果为机械零件的去毛…

摘要 本文旨在研究四自由度SCARA机器人的结构设计，以契合现代工业自动化对高速、高精度、高灵活性机器人的需求。研究方法包括分析国内外SCARA机器人的研究现状，提出总体设计方案，并详细设计机械手的模块化结构、驱动方案、转动关节和移动关节。研究结果包括选择了行星减速器作为转动关节的减速器，设计了 电机联合滚动丝杠螺母机构和滚动导轨副的移动关节方案，以及真空吸附回路的设计与气动元件选型。主要结论为成功设计了一款优化的四自由度SCARA机器人，该机器人在结构上实现了高效、稳定的设计，为工业自动化领域提供了更加优质、高效…

摘要 本文设计了一种多地形田间萝卜收割机，针对我国白萝卜种植模式和农业机械化现状，提出了一种拔取式联合收割机方案。该收割机集成了松土、拔取、茎叶分离、去土和收集等功能模块，采用夹带式夹拔装置和锥式扶缨器，确保稳定高效的白萝卜收获。通过科学的参数设置和结构优化，提高了收割机的适应性和稳定性。传动系统经过详细设计和校核，确保了整机的可靠性和耐久性。本研究旨在提高白萝卜收获效率，降低劳动成本，推动农业机械化进程。设计的收割机在理论和实践上均具有较高的可行性，对未来萝卜收割机的研发提供了有益参考。 关键词：多地形萝卜收割机…

摘要 本课题针对柴油机缸体钻孔的加工内容和要求，分析了零件的定位和夹紧形式，确定该柴油机缸体双面同时钻孔加工的工艺方案，采用卧式两面钻削同时加工的机床配置形式，选择合适的切削用量；选用相应的机床底座、刀具、动力箱、滑台等机床通用零部件，结合被加工零件设计了夹具的钻模板，夹具底座，夹具盖板重要部件。确定了钻模板的加工工序，根据被加工零件与钻模板的距离设计合适的导向套，与定位元件。并且对多轴箱的箱体、齿轮、传动、导向等关键部件进行设计，完成零件工序图、加工示意图、机床总联系尺寸图及生产率计算卡“三图一卡”的设计，最后进…

摘要 本文主要探讨了绞肉机结构设计的研究背景、现状、目的、意义以及研究内容。首先，介绍了绞肉机结构设计的重要性，特别是在食品加工行业中的应用。接着，对当前绞肉机结构设计的研究现状进行了概述，包括手动和电动绞肉机的发展现状。然后，阐述了本课题的研究目的、意义和研究内容，旨在设计一款高效、安全、易于操作的绞肉机。在总体方案设计中，详细介绍了送料机构、切割机构和驱动机构的设计思路和原理。同时，阐述了绞肉机的工作原理，为后续的设计提供理论支持。在螺旋供料器设计中，重点考虑了绞笼和绞筒的设计，包括材料选择、螺旋直径、转速、螺…

摘要 本文围绕温室大棚除雪机器人的设计展开研究。在绪论部分，首先介绍了课题的背景及意义，强调了温室大棚除雪对于保障农业生产的重要性，以及开发高效除雪机器人的必要性。接着，概述了除雪机器人在国内外的研究现状，为除雪机器人的设计提供了参考和借鉴。在总体方案设计阶段，明确了温室大棚除雪机器人的设计要求，包括适应性、高效性、稳定性等，并提出了具体的总体方案。关键零部件设计是本文的核心内容，详细阐述了动力源的计算方法、抛雪筒的结构设计方案、扫雪机绞龙的设计思路以及升降液压缸的计算校核过程。这些设计确保了除雪机器人能够适应温室…

摘要 为解决传统轮椅依赖人力、难越楼梯障碍的难题，本文依托机械设计理论，成功研制自动轮椅。通过深入分析轮组式、履带式、腿足式爬楼机构的优缺点，选定轮履复合式结构，兼顾稳定性与经济性。研究过程包括确定总体方案，完成平地运动和履带爬楼机构的结构设计。选用直流无刷电机驱动轮式系统，有刷电机驱动履带系统。通过液压缸调整履带角度实现爬楼功能，精准设计履带接地长度和驱动轮参数。全面计算牵引性能、转向驱动力矩和传动轴强度，确保轮椅安全可靠。测试表明，该轮椅最大载重 105kg，爬楼坡度 35°，平地速度 0.4m/s，满足设计指…