摘要 随着物流行业的快速发展,厢式货车作为重要的运输工具,其装卸效率直接影响到整体物流效率。本文致力于设计一种厢式货车桶装水自动装卸装置,以提高装卸效率,降低人力成本,提升作业安全性。本文首先分析了当前国内外桶装水装卸技术的研究现状,明确了课题的研究背景和意义。随后,通过对比分析多种装卸方案,选择了基于连杆机构和气缸驱动的自动装卸方案,并设计了末端执行器的具体结构。在装卸机构手爪部分的设计中,本文详细计算了驱动机械手的气压缸和压架的气压缸推力,确保了机械手的稳定性和可靠性。同时,对连接杆和手指部分的尺寸和强度进行了…