摘要 随着养殖业的快速发展，对养殖环境的实时监测和管理需求日益迫切。传统的养殖监控方法受限于人工操作的局限性，难以实现全面、高效的监测。因此，研制一款能够自动、精准地进行养殖监控的无人船系统具有重要的现实意义。该系统不仅能够提高养殖管理的效率，还能为养殖业的可持续发展提供有力支持。本课题主要研究了一款双体结构的小型养殖监控作业无人船系统。该系统通过搭载可伸缩的水下拍摄装置，实现了对不同水深海底动物及水下环境的视频采集。同时，利用视觉技术进行自动驾驶，能够自主导航并完成预设的监控任务。此外，该系统还具备远程操控功能，…

摘要 本文针对膜片弹簧离合器设计展开研究，旨在探究其结构、工作原理、设计计算等方面的内容。首先介绍了离合器的基本概念和分类，重点阐述了膜片弹簧离合器的特点和发展历程。接着深入分析了膜片弹簧离合器的结构和工作原理，探讨了膜片弹簧的特性及技术路线。在此基础上，本文进行了膜片弹簧离合器的设计计算，包括主要参数的选择、膜片弹簧基本参数的确定以及膜片弹簧的校核等。此外，还对扭转减震器的设计进行了详细阐述，包括其特性、参数选取、尺寸确定等。最后，本文对从动盘毂花键、压盘、分离轴承、从动片等其他零件的设计进行了简要介绍。通过本研…

摘要 本设计旨在开发一款新型造波机，以满足海洋工程、水力学研究和水上娱乐等领域的实际需求。通过深入研究造波机原理，我们提出了一种新型造波机方案，并详细设计了推波板、推波板支架、传动装置等关键部件。在参数计算方面，我们精确计算了推波板的最大行程、最大运动速度、最大负载力以及造波机的最大功率，确保造波机能够满足工作要求。此外，我们利用有限元仿真技术对关键部件进行了静力学分析，验证了设计的合理性。通过本次设计，我们成功打造了一款具有创新性、实用性和稳定性的新型造波机，该造波机结构简单、操作方便，能够高效、稳定地生成波浪，…

摘要 随着中医药产业的快速发展，中草药的干燥工艺显得愈发重要。传统的中草药干燥方法往往存在着效率低、品质不稳定等问题，无法满足现代制药行业对中草药干燥品质和效率的双重要求。因此，设计一种能够高效、均匀、温和地干燥中草药，并保持其药效成分的设备，成为了当前的研究热点。本文设计并分析了一种新型的中草药干燥设备，其创新点在于结合了热风和微波两种干燥方式。该设备可以通过对温度、微波功率等参数的精确调节，实现对多种中草药的高效、均匀干燥，同时最大程度地保留中草药的有效成分。文章详细阐述了设备的工作原理、结构设计、以及性能特点…

摘要 本文围绕海上救援无人机的设计展开研究，旨在探索一种能够高效执行海上救援任务的无人机系统。文章首先分析了海上救援工作的现状与挑战，强调了研发无人机进行海上救援的重要性和迫切性。随后，对国内外在海上救援无人机领域的研究现状进行了综述，指出了国内在该领域的发展潜力和研究方向。在无人机的总体方案设计中，本文详细阐述了无人机的构型选择、性能要求以及救援方案的制定。通过对比分析不同构型的优缺点，确定了采用固定翼构型作为海上救援无人机的主体结构。同时，结合救援任务的实际需求，对无人机的载荷能力、航程、稳定性等关键性能进行了…

摘要 随着液压技术的广泛应用，液压缸作为液压系统中的重要执行元件，其性能和维护显得尤为重要。在液压缸的维修与更换过程中，拆装操作是不可或缺的一环。然而，传统的拆装方法往往依赖于人工，效率低下且存在操作难度，由于空间限制和精度要求，需要专业化的设备来辅助。因此，设计一种液压缸的高效拆装机成为行业内的迫切需求，这不仅可以提高工作效率，还能有效保证拆装过程的准确性和安全性。本文设计了一种专门用于小缸径液压缸拆装的设备。该设备结合了现代机械设计理念和精密制造技术，旨在提供一个便捷、高效且安全的解决方案，以满足小缸径液压缸拆…

摘要 本文围绕普通数控铣床的主传动系统及刀库部分进行了详细的设计研究。首先，对主传动系统进行了参数分析，确定了变速组的数目和传动副的数目，并对传动组的传动顺序进行了合理安排，验算了变速组的变速范围。在此基础上，选择了适合的主轴电机，确保了主传动系统的稳定性和高效性。对刀库部分进行了精心设计。根据实际需求，确定了刀库的容量，并计算了刀库驱动转矩，选定了合适的驱动电机。在刀库转位机构的设计中，采用了普通圆柱蜗杆传动，确保了转位的准确性和平稳性。同时，对刀库驱动转矩进行了校核，保证了刀库的安全可靠运行。本文还探讨了刀具的…

摘要 本研究基于CAD/CAM技术，深入探讨了RV减速器的设计及其关键零件的仿真加工过程。通过对RV轮的传动理论与设计方法的深入研究，我们明确了RV减速器的设计原则与关键参数。在设计过程中，我们特别关注了RV轮、针轮的齿数以及主要零件的材料选择，以确保减速器的性能达到最优。在RV齿轮传动设计部分，我们详细阐述了传动结构型式的确定、性能参数的设定以及轴承的选择与寿命计算等关键步骤。通过对这些步骤的精细控制，我们成功设计出了具有高效、稳定性能的RV减速器。还利用CAM技术对关键零件进行了仿真加工。通过精确的建模和编程，…

摘要 本文围绕回收再利用垃圾的分类装置设计展开，通过系统性的研究与分析，完成了垃圾分类装置的结构设计与参数计算。本文首先介绍了课题背景及研究现状，包括国内外垃圾处理方式的对比与智能垃圾分类装备的研究进展。在此基础上，明确了本文的主要研究内容及意义。接着，本文对垃圾分类流程进行了深入分析，探讨了技术性能要求和垃圾分类过程设计的要点。在结构设计部分，重点设计了传送装置、物料定位装置、检测装置、垃圾投放装置以及垃圾桶自动定位装置等关键组成部分，确保垃圾能够高效、准确地完成分类处理。此外，本文还对垃圾分类装置各系统的参数进…

摘要 新疆是我国主要牧区之一，牧草种类丰富，四季牧场齐全。其中天然草场7亿多亩，占全国草场总面积的20%，居全国第二位。新疆畜牧业产值占农业总产值的30%以上，蕴含着发展草地畜牧的巨大潜力。随着我国西部大开发和畜牧业的迅速发展，人工种植草场面积也在逐年增加，这些均为新疆发展畜牧业和牧草收获机械化奠定了良好的基础。牧草收获是一项季节性强、劳动强度大的作业项目，且新疆牧草适时收获期短，在割草机割草后的搂草摊晒十分重要，要尽快使牧草充分干燥，并避免牧草中的营养成分丢失。因此，要做到保质保量对牧草进行适时收获，改善劳动环境…