摘要 本文围绕智能喷药无人机的设计与应用展开研究。首先，对智能喷药无人机进行了分类，并详细探讨了其喷头分类及雾化原理，包括压力喷头、旋转（离心）喷头以及风送式喷头，分析了各类喷头的雾化性能指标。同时，介绍了精量调节技术的原理及其发展情况，为实现精准喷药提供了技术支撑。在无人总体方案设计部分，本文选定了适合的无人机平台，并进行了总体方案设计。随后，重点对无人机的关键零部件进行了设计，包括喷施装置、电机选型与计算、机身设计、喷臂设计以及起落架设计等。通过合理的结构设计和优化，确保了智能喷药无人机的性能稳定性和作业效率。…
摘要 网球捡运AGV是用于网球体育运动中的自动捡球装置，主要用于网球训练过程中代替人工进行捡球、运球，是一种自动化、高效率、智能化的设备。本文主要介绍了网球捡运AGV的技术特点和国内外发展现状。根据其工作原理设计了基于视觉识别、激光雷达避障、智能路径规划的网球捡运AGV设备，旨在满足网球体育运动中实现对捡球动作的高效、精准需求。该AGV主要由底盘系统、悬挂系统、转向系统、动力系统、导引系统、捡(移)运装置、外壳等部件组成，具有结构紧凑、操作稳定、效率高的特点。其中，捡(收)运装置通过同步带传动和丝杠传动实现了捡球动…
摘要 随着城市化进程加快，传统人工清扫方式已难以满足城市地面垃圾处理的高效、环保需求。本研究设计了一款适用于社区、校园等半封闭场景的城市地面垃圾清扫机，通过机械化和智能化技术提升清扫效率，降低环境污染。该设备采用“中置两盘刷+后置吹吸复合式吸嘴”的模块化结构，集成清扫、收集、降尘功能，配备Y132M-4电动机（7.5kW）实现动态功率分配，优化行走系统（1.1-2.0kW）与风机系统（0.76kW）的协同作业，清扫效率达200㎡/h，垃圾残留率低于5%。关键部件设计包括尼龙-不锈钢复合旋刷（直径500mm）、C6-…
摘要 本文针对茶叶包装机的结构设计进行了深入研究。首先，在绪论部分阐述了茶叶包装机选题的背景及意义，分析了国内外在茶叶包装机领域的研究现状，指出了当前茶叶包装机存在的问题，并明确了本文的主要研究内容。在总体方案设计部分，根据茶叶包装的基本要求，设计了工艺流程，并提出了具体的方案设计。该方案详细描述了茶叶包装机的工作原理，包括供膜、内袋升降、振动下料、称重、内袋封合、内袋切割及内袋传送等关键步骤，为后续的零部件设计提供了理论基础。在关键零部件设计部分，重点对供膜机构、内袋升降机构、振动下料机构、称重模块、内袋封合装置…
摘要 本研究旨在设计一种适用于高硬度物料的超细制砂机，通过优化结构及控制技术，解决传统破碎机能耗高、粒形差及维护成本高等问题。研究采用理论分析、数值模拟与机械设计相结合的方法，完成总体方案设计、关键零部件选型及三维建模。研究提出了处理量160-300t/h、功率200-320kW的超细制砂机方案，采用双电机对称布局与带传动系统，优化了转子闭式结构及分层破碎腔设计，引入耐磨衬板与智能控制系统。结果表明，设备通过石打石与石打铁模式切换、转子动力学优化及物料流路径改进，使单位能耗降低12%，成砂率提升22%，并减少粉尘排…
摘要 本次毕业设计是关于六足机器人的设计。首先对六足机器人作了简单的概述；接着分析了各部分元件、零件的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的各主要零部件进行了校核。本次设计由四个主要部件组成：支撑腿升降装置、支撑腿摆动装置、支撑轮转动装置、主体钢结构。最后简单的说明了说明书的安装与维护。目前，六足机器人正朝着适应复杂地形、应对恶劣天气、采集多元信号的方向发展，近年来各种特殊功能机器人。在特种机器人设计方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计…
摘要 本设计针对传统手动绞肉机的效率低、操作费力及功能单一等问题，提出一种新型手动绞肉机方案。通过优化传动系统与核心零部件设计，采用两级齿轮减速机构（传动比4:1）与螺距递减式绞龙结构，结合6061铝合金机身框架，实现操作力矩降低30%（≤14N·m）、单次处理500g肉料效率提升至2分钟以内。刀具系统创新采用双层错位刀刃（刃角28°，硬度HRC56）与可调式挤压板（φ3/5/8mm梯度孔径），支持绞肉粒度误差±0.15mm，并兼容切丝、灌肠等6种功能模块。安全性方面，通过机械互锁装置、圆角化处理及模块化快拆设计，…
摘要 现阶段我国苹果的生产相对较好，但是在加工方面和西方国家相比就有相当大的差距，在加工自动化方面更是落后。我国现在水果罐头行业的发展相对比较乐观，并且消费者对水果罐头的需求越来越大。水果罐头需求大，当然少不了苹果罐头，但我国现有的苹果去皮设备中存在着不少问题，比如大型设备体积庞大，加工过程苹果容易受污染，且不适合小型企业加工，另外有一部分设备需要靠人工将苹果逐个插到固定针上，这样很容易造成工人受伤事故。本文设计的苹果自动去皮机主要适用于小型苹果罐头加工企业，不再需要人工将苹果逐个插到固定针上，而是采用自动检测系统…
摘要 药品企业在升级改造以及上新产品线的过程中从经济上、技术上，卫生上考虑引入更多的自动化控制，胶囊抓取机械手面向药品企业，主要应用在胶囊或类似产品的包装环节中，它的性能影响整个包生产装的效率和质量。 首先结合生产线的工作要求确定机械臂的各项技术指标，为机械臂的结构设计提供依据，在参考多种机器人方案基础上，确定机械臂的总体方案为三自由度的机械臂，对机械臂的各部分结构进行设计选型，完成口胶囊抓取机械手各部件的 Solidworks 三维图的设计，并在软件中完成装配。并且对胶囊机械手的关键零部件，如伺服电机、同步齿形带…
摘要 单点插入式硅胶按键通过结构力学重构实现了力传导路径的优化，其核心价值在于将传统面接触改进为精准点接触模式。这种设计不仅通过减少摩擦面积延缓硅胶老化，更利用三维立体支撑结构实现触感曲线的精确控制，使按键在百万次按压后仍能保持初始触感一致性。对于高端电子设备而言，这种技术突破将显著提升用户交互体验，延长产品使用寿命周期，尤其在汽车中控、智能家居等新兴领域，稳定的触控性能已成为产品高端化的重要指标。配套开发的贴装辅助插头则从制造维度重构了生产流程，其模块化定位系统通过物理限位与光电传感的融合，将传统目视校准升级为自…
